遥控信号控制的可调式颈椎牵引器及其牵引方法

本发明属于颈椎牵引，特别涉及一种遥控信号控制的可调式颈椎牵引器及其牵引方法。

背景技术：

1、在工作时长时间保持一个姿势的人群中，比如办公室人员、汽车司机、中小学生等，由于颈部长时间保持某一固定的姿势，容易受到颈椎疾病的困扰，直接影响到这些人的正常工作与生活，此外，一些中老年人由于自身颈椎骨质蜕变也会引起颈椎病，严重的病患者其颈椎骨错位压迫神经，会出现头昏目眩等现象，很多情况下，颈椎病患者需要去医院治疗，而且医疗周期长，在现代快节奏的工作和生活当中，人们很难有太多的时间用在治疗上。

2、现有的颈椎牵引器有多种，虽然能达到一定的治疗效果，但针对不同的人群，在整体结构上往往不能够作出适当的调整，例如对于不同颈长的人群，对于其颈椎畸变，往往需要不同的下颌高度固定。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种遥控信号控制的可调式颈椎牵引器，解决了现有颈椎牵引器不能够方便不同颈长人群进行颈椎牵引矫正处理，进而高效自动化控制完成颈椎牵引的遥控信号控制的可调式颈椎牵引器及其牵引方法。

2、本发明的技术解决方案是所述遥控信号控制的可调式颈椎牵引器，其特殊之处在于，包括相互连接的上连接架、下连接架、设置在上连接架上的头部固持机构与头部牵引机构、设置在下连接架上的肩部固持机构和电控模组，所述上连接架由一对u型架构成；所述下连接架由与一侧上连接架连接的后夹靠板、与另一侧上连接架连接的前夹板构成；所述头部牵引机构设置在头部固持机构的顶部，肩部固持机构设置在头部固持机构的后底部，所述电控模组通过信号控制的方式驱动头部牵引机构的运行。

3、作为优选：所述头部固持机构由滑动板、滑动板开设与地平面垂直的套筒限位槽孔、套筒限位槽孔的上部安装的微调螺杆、套筒限位槽孔内部的微调螺杆底部设有延伸出滑动板底部的连接套筒，连接套筒内设有延伸出所述连接套筒的l形连杆，所述l形连杆另一端设有用于固定l形连杆的连接板、所述连接板顶面与所述滑动板底面之间的连接套筒外周套设的拉伸弹簧、l形连杆底端向外侧弯折后对称连接的安装块、两安装块之间连接的颌托、上连接架上部相对面均固设的连接条块，连接条块相对面均开设的滑动槽、滑动槽内嵌设由滑动板侧端凸伸的滑板凸块组成。

4、作为优选：所述肩部固持机构由与一侧上连接架连接的后夹靠板、与另一侧上连接架连接的前夹板、后夹靠板上部与前夹板顶部对称连接的弧形肩托条板、弧形肩托条板下表面设置的肩托软垫、后夹靠板后侧固设的限位块、限位块内部开设的滑杆槽、滑杆槽内套装贯穿后夹靠板的滑动杆、滑动杆的另一端固定连接的推背压板、后夹靠板与推背压板之间的滑动杆上套装的挤压弹簧、前夹板外侧固设的电器控制箱组成。

5、作为优选：所述头部牵引机构由对称设置在上连接架上部相对面固定设置的连接条块、连接条块相对面前后端均固设的限位板、两限位板之间枢设的螺纹杆、两限位板前端分别固设由电控模组控制的伺服电机、伺服电机驱动的螺纹杆组成。

6、作为优选：所述电控模组包括中央处理器、中央处理器内置的驱动控制模块和数据反馈模块、外部控制器、指示灯、控制开关、红外扫描仪；所述驱动控制模块，用于通过plc代码结构控制伺服电机运行；所述中央处理器与外部控制器相互电性连接，所述数据反馈模块，用于通过设置于后夹靠板顶部的红外扫描仪实时扫描颈椎移动，进而得到颈椎牵引时的颈椎移动空间变化，并将扫描信息传输至外部控制器；所述指示灯，用于显示中央处理器的连接控制状态；所述控制开关，用于控制中央处理器的数据信号运行和关闭；指示灯和控制开关均设置在前夹板前侧设置的电器控制箱，所述红外扫描仪扫描端口朝向颌托。

7、本发明的另一技术解决方案是遥控信号控制的可调式颈椎牵引器的牵引方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：

8、⑴外部控制器远程控制红外扫描仪的开启与伺服电机的运转，进而控制滑动板前后移动；

9、⑵配合拉伸弹簧和弹性前、后移动的推背压板，在滑动板向后移动时配合人体颌骨头部抬升，进而完成高效自动化控制完成颈椎牵引。

10、作为优选：所述步骤⑴进一步包括：将肩托条板架设至人体肩部，使滑动板两侧的滑板凸块嵌于滑动槽的前端；将人体头部下颌部位放置于颌托凹槽内侧，利用螺杆旋钮转动微调螺杆，控制微调螺杆在滑动板内部上、下螺纹升降，带动连接套筒在套筒限位槽孔内升降，进而调控拉伸弹簧的拉伸力度直至力度达到颈椎牵引时合适的向上牵引力度。

11、作为优选：所述步骤⑵进一步包括：伺服电机通过带动滑板凸块向后沿滑动槽移动，进而带动滑动板同步向后移动，将颌托凹槽内侧的人体头部向后侧拉伸，配合拉伸弹簧的向上拉伸力进而完成人体牵引颈椎的牵引，此时配合固定滑动杆和挤压弹簧的推背压板，抵住人体背部，避免人体身体同步移动，从而完成人体颈椎牵引训练。

12、本发明的再一技术解决方案是所述遥控信号控制的可调式颈椎牵引器，其特殊之处在于，包括后夹靠板，后夹靠板前侧上部均固定有肩托条板，肩托条板前端均固定在前夹板上端，前夹板前侧固定有电器控制箱，电器控制箱内部设置有中央处理器，电器控制箱两侧均固定有相互平行的上连接架，且上连接架后端均固定在后夹靠板上表面，上连接架上部相互靠近一侧均固定有连接条块，连接条块相互靠近侧中部均开设有滑动槽，滑动槽内侧均滑动嵌设滑板凸块，且滑板凸块分别设置在滑动板两侧，且滑动板下表面两侧均开设有套筒限位槽，套筒限位槽内部均限位设置有连接套筒，连接套筒内部套装上、下滑动的l形连杆，l形连杆底端相互朝向设置，l形连杆中部外侧均固定有连接板，连接板上表面与滑动板底端表面之间固设拉伸弹簧，l形连杆底端连接安装块，且两安装块分别固定在颌托两侧。

13、作为优选：后夹靠板后侧固定有限位块，限位块内部开设有滑杆槽，后夹靠板下部前后贯穿滑动有多个滑动杆，滑动杆前端均固定在推背压板后表面，推背压板前侧设置为弧形，滑动杆后端贯穿后夹靠板和限位块延伸至滑杆槽内侧滑动，推背压板后表面与后夹靠板前侧之间固设多个挤压弹簧；

14、连接条块相互靠近一侧前后端均固设有限位板，前端限位板前侧均固设有伺服电机，中央处理器电性连接伺服电机，伺服电机后驱动端均固设螺纹杆，螺纹杆两端分别枢设在两限位板前后两端，且螺纹杆的旋转带动滑板凸块在滑动槽内的移动；

15、连接套筒顶端均固定有微调螺杆，微调螺杆中部外侧均螺纹贯穿滑动板，且微调螺杆顶端均固定有螺杆旋钮；

16、肩托条板下表面均可以设置肩托软垫，后夹靠板顶端中部固设有红外扫描仪，且红外扫描仪扫描端口设置朝前，中央处理器电性连接有红外扫描仪；

17、电器控制箱前侧装设有电性连接中央处理器的指示灯和控制开关，其中：指示灯，用于显示中央处理器的连接控制状态；

18、控制开关，用于控制中央处理器的数据信号运行和关闭；

19、中央处理器和外部控制器相互电性连接，中央处理器内部设置有驱动控制模块和数据反馈模块，其中：

20、驱动控制模块，用于通过plc代码结构控制伺服电机运行；

21、数据反馈模块，用于通过红外扫描仪实时扫描颈椎移动，进而得到颈椎牵引时的颈椎移动空间变化，并将扫描信息传输至外部控制器。

22、与现有技术相比，本发明的有益效果:

23、⑴本发明通过外部控制器远程遥控信号控制中央处理器运行，利用中央处理器运转能够实现远程信号对颈椎牵引的控制处理，使用中央处理器控制伺服电机运转，能够带动螺纹杆转动，进而控制滑动板前后移动，配合拉伸弹簧和弹性前后移动的推背压板的设置，能够在滑动板向后移动时配合人体颌骨头部抬升，进而完成高效自动化控制完成颈椎牵引

24、⑵本发明通过设置相互固定的微调螺杆和连接套筒，利用螺杆旋钮控制微调螺杆在滑动板内部螺纹转动，能够控制连接板上下升降，进而调整拉伸弹簧的弹性受力力度，利用连接板最高点和滑动板之间的高度进行微调，能够调整颌托的整体向上的拉力力度，进而方便改变整体颈椎向上的牵引力，能够方便不同颈长人群的颈椎牵引矫正处理。

25、⑶本发明通过在后夹靠板顶端设置红外扫描仪，让红外扫描仪朝前进扫描，在牵引器穿戴人员头部下颌位于颌托上时能够让红外扫描仪扫描监测到穿戴人员的颈椎变化，并通过中央处理器内部的数据反馈模块进行数据传输，方便后续颈椎治疗医疗方案的监控调整。

26、⑷本发明通过控制微调螺杆在滑动板内部上下螺纹升降，进而带动连接套筒在套筒限位槽内部的升降，进而调控拉伸弹簧的拉伸力度直至力度达到颈椎牵引时合适的向上牵引力度。

27、⑸本发明通过指示灯实时监控中央处理器的控制状态，伺服电机运转带动滑板凸块向后移动，进而带动滑动板同步向后移动，从而将颌托凹槽内侧的人体头部向后侧拉伸，配合拉伸弹簧的向上拉伸力进而能够完成人体牵引颈椎的牵引，此时配合固定滑动杆和挤压弹簧的推背压板，能够抵住人体背部，避免人体身体同步移动，从而完成人体颈椎牵引训练。