上肢康复训练设备及其工作方法与流程

本发明涉及康复训练设备，尤其涉及上肢康复训练设备及其工作方法。

背景技术：

1、康复训练是建立在正确且全面的诊断基础上，以不加重损伤、不影响损伤愈合为前提，有利于恢复或改善功能的身体活动，以使患者能够尽可能恢复日常生活、学习、工作、劳动以及社会生活的能力。

2、大多数脑部疾病的患者由于病因而无法控制上肢活动，常出现上肢肌肉萎缩的情况，因此在完成临床治疗后，需要借助上肢康复训练设备进行康复训练，以帮助患者尽快恢复上肢的力量。

3、现有技术cn106512329a公开了一种带柔性关节的平面上肢康复训练机器人，其通过主被动训练结合的方式帮助患者进行上肢康复训练，以适用于上肢力量薄弱和较强的患者，但是在训练过程中，患者缺乏引导，仅凭借个人意识作出上肢允许范围内的运动，这就使得训练缺乏章法并且枯燥，影响训练效果。

4、虽然部分上肢康复训练设备在训练时，利用显示屏显示的图像引导患者以预定轨迹训练上肢，但是由于每个患者的肢体活动范围不一致，部分患者根据图像引导进行训练时，可能会出现肌肉拉伤而加剧上肢病情的情况。

技术实现思路

1、本发明的一个优势在于提供上肢康复训练设备及其工作方法，本发明能够引导患者进行训练，增加训练的趣味性。

2、本发明的一个优势在于提供上肢康复训练设备及其工作方法，本发明能够根据患者的健康状况为不同的患者提供不同的训练幅度，以使患者能够有针对性地高效训练。

3、为达到本发明以上至少一个优势，本发明提供上肢康复训练设备，所述上肢康复训练设备包括：

4、一训练台；

5、一训练装置，所述训练装置包括：

6、一训练构件，所述训练构件包括一第一训练组件和一第二训练组件，所述第一训练组件包括一第一转动件和一第一连动件，所述第一连动件被枢转地连接于所述第一转动件，所述第一转动件远离所述第一连动件的一端被枢转地设置于所述训练台上，所述第二训练组件包括一第二转动件和一第二连动件，所述第二连动件被枢转地连接于所述第二转动件，所述第二转动件远离所述第二连动件的一端被枢转地设置于所述训练台上，所述第一连动件远离所述第一转动件的一端枢转地连接于所述第二连动件远离所述第二转动件的一端；

7、一上肢定位组件，所述上肢定位组件被安装于所述第一连动件和所述第二连动件的连接处，所述第一转动件与所述第二转动件、所述上肢定位组件任意被驱动而通过所述第一连动件和所述第二连动件相互传动以通过所述上肢定位组件支撑患者的上肢于所述训练台的上方进行所述训练构件允许的运动范围内的水平直线和/或曲线运动；

8、一显示器，所述显示器位于所述训练构件远离所述上肢定位组件的一侧，所述显示器呈现一图形用户界面；

9、一位置反馈单元，所述位置反馈单元包括：

10、一第一通信单元，所述第一通信单元被设置于所述显示器；

11、一第二通信单元，所述第二通信单元被可通信地连接于所述第一通信单元；

12、至少一位置传感器，所述位置传感器被设置于所述训练装置，用以检测所述上肢定位组件的空间位置并形成相应的位置信号，所述第二通信单元能够接收所述位置信号并将对应的所述位置信号输送至所述第一通信单元；

13、一第一控制器，所述第一通信单元与所述第一控制器电控连接，所述第一控制器能够接收所述第一通信单元的反馈并于所述显示器的所述图形用户界面上形成对应的所述位置信号；

14、一训练指示单元，所述训练指示单元包括：

15、一指示信号发生器，所述指示信号发生器被安装于所述显示器；

16、一第二控制器，所述指示信号发生器被可控地连接于所述第二控制器，所述第二控制器被设置能够控制所述指示信号发生器于所述显示器的所述图形用户界面上形成位于所述位置信号外围的指导所述上肢定位组件做直线或曲线运动而将所述位置信号移动至对应位置的指示信号；

17、所述第二控制器能够根据患者的健康数据调控所述指示发生器于所述显示器的所述图形用户界面上形成的所述指示信号相对所述位置信号的位置以调节所述指示信号与所述位置信号之间的距离，以指导患者于上肢允许活动范围内与所述上肢定位组件一同运动。

18、根据本发明一实施例，所述指示信号被实施为预设的指导路径，以指导所述上肢定位组件做水平直线和/或曲线运动以将所述上肢定位组件对应形成于所述显示器的所述图形用户界面上的所述位置信号沿着所述指导路径移动。

19、根据本发明一实施例，所述指示信号被实施为形成于所述显示器的所述图形用户界面的标识，所述显示器的所述图形用户界面具有多个信号发生位置，所述第二控制器能够控制所述指示信号发生器先后在不同的所述信号发生位置处形成所述指示信号，以指导所述上肢定位组件做水平直线或曲线运动以将所述上肢定位组件对应形成于所述显示器的所述图形用户界面上的所述位置信号与所述指示信号对应。

20、根据本发明一实施例，所述第二控制器能够控制所述指示信号发生器在不同的所述信号发生位置处形成所述指示信号的频率。

21、根据本发明一实施例，所述训练装置还包括两驱转件，所述第一转动件远离所述第一连动件的一端和所述第二转动件远离所述第二连动件的一端分别与两个所述驱转件连接，两个所述驱转件能够分别驱动所述第一转动件和所述第二转动件于预定角度范围内转动以通过所述第一连动件和所述第二连动件带动所述上肢定位组件于所述训练台上发生预定范围内的水平直线和/或曲线运动，将此时的所述训练装置定义为被动模式，所述训练装置还包括一主动模式，所述训练装置能够在所述被动模式和所述主动模式之间切换，在所述训练装置处于所述主动模式时，所述上肢定位组件受驱动力能够被带动而在所述训练构件允许的运动范围内发生水平直线和/或曲线运动，此时所述上肢定位组件通过所述第一连动件和所述第二连动件分别带动所述第一转动件和所述第二转动件转动。

22、根据本发明一实施例，所述训练装置还具有一助力模式，在所述训练装置处于所述助力模式时，所述驱转件运行以在所述上肢定位组件被患者驱动而移动的同时通过所述训练构件带动所述上肢定位组件移动以引导其对应于所述显示器的所述位置信号靠近所述指示信号。

23、根据本发明一实施例，所述训练装置还具有一阻力模式，在所述训练装置处于所述阻力模式时，所述驱转件运行以在所述上肢定位组件被患者驱动而移动的同时通过所述训练构件带动所述上肢定位组件移动以引导其对应于所述显示器的所述位置信号远离所述指示信号。

24、根据本发明一实施例，所述上肢康复训练设备还包括一检测模块，所述检测模块被可通信地连接于所述第二控制器，所述检测模块被设置能够检测所述上肢定位组件运动后对应形成于所述显示器的所述图形用户界面上的所述位置信号是否与所述指示信号对应，所述第二控制器根据所述检测模块测得的检测结果于所述显示器的所述图形用户界面形成一反馈信号。

25、为达到本发明以上至少一个优势，本发明提供上肢康复训练设备的工作方法，所述上肢康复训练设备的工作方法包括：

26、根据患者的身体健康数据，确定患者康复训练的训练模式和在当前训练模式下适合患者康复训练的幅度；

27、根据确定的患者康复训练的训练模式和康复训练的幅度，规划用以引导患者进行康复训练的指示信号；

28、根据所述指示信号的位置，支撑患者上肢的上肢定位组件被指导而直线运动或曲线运动，以使所述上肢定位组件对应于显示器的图形用户界面上的位置信号移动于所述图形用户界面。

29、根据本发明一实施例，根据患者上肢的位置，确定患者的训练动作和幅度是否与所述指示信号指示患者康复训练的动作和训练幅度相匹配，并形成对应的反馈信号。