一种肝胆外科手术辅助系统

本发明涉及手术辅助系统，具体涉及一种肝胆外科手术辅助系统。

背景技术：

1、肝胆外科手术中首先割开一个切口，然后通过撑开器将切口撑开，医护人员通过切口往病患的体内进行切除等操作。

2、公开号为cn113729808a的申请文件公开了一种腹腔镜肝胆手术中切开辅助植入装置，其包括空心板，所述隔板将空心板的内部分隔成挤压区和移动区，所述移动区的内部滑动连接有第二移动板，所述隔板和第二移动板的底部均开设有u型槽，所述一级组件滑动配合于隔板底部的u型槽内，所述二级组件滑动配合于第二移动板底部的u型槽内，所述第二移动板的一侧固定有两个滑杆，所述挤压板的内部设置有用于控制滑杆移动的控制机构。挤压板在向下移动时，能够带动两个撑开板相互分离，从而使得撑开板将患者的伤口进行扩张，该种扩张方式不会对装置造成晃动等影响，使得装置的稳定性较好，不会对患者的伤口造成进一步的伤害。

3、由于伤口处并未进行压力的检测，两个撑开板相互分离的过程中可能出现压力过大导致撕裂的情形。

技术实现思路

1、本发明的目的在于设置压力模块对伤口进行力的检测以及限定测压点的分布数量，针对上述存在的不足，提出一种肝胆外科手术辅助系统。

2、本发明采用如下技术方案：

3、一种肝胆外科手术辅助系统，该系统包括撑开器，所述撑开器包括相互通信连接的信息模块、压力模块、控制模块和通信模块；

4、所述信息模块用于储存手术切口的长度信息并传输至控制模块；

5、所述控制模块根据手术切口的长度计算单侧测压点的分布数量选择函数，并将单侧测压点的分布数量选择信息传输至压力模块和通信模块；

6、所述压力模块根据单侧测压点的分布数量选择信息调节单侧测压点的分布数量；

7、所述通信模块将单侧测压点的分布数量选择信息传输至客户端；

8、所述控制模块计算单侧测压点的分布数量选择函数时，满足以下公式：

9、

10、其中，z(l)为单侧测压点的分布数量选择函数，l为手术切口的长度，c1、c2和c3为单侧分布测压点的数量，其由医生根据经验预先设定。

11、可选的，所述撑开器还包括视觉模块，所述视觉模块用于检测左侧撕裂口长度的最大值、左侧撕裂口长度的最小值、右侧撕裂口长度的最大值和右侧撕裂口长度的最小值，并传输至控制模块；

12、所述信息模块还用于储存切口的深度信息并传输至控制模块；

13、所述压力模块还用于计算左侧平均压力值和右侧平均压力值，并传输至控制模块；

14、所述控制模块根据左侧平均压力值、切口的深度、左侧参考系数、左侧撕裂口长度的最大值、左侧撕裂口长度的最小值、右侧平均压力值、右侧参考系数、右侧撕裂口长度的最大值和右侧撕裂口长度的最小值，计算左侧压力系数、左侧压力评定函数、右侧压力系数和右侧压力评定函数，并将左侧压力评定信息和右侧压力评定信息传输至通信模块。

15、可选的，所述压力模块包括相互通信连接的压力检测子模块和压力点调节子模块；

16、所述压力检测子模块用于计算左侧平均压力值和右侧平均压力值，并传输至控制模块；

17、所述压力点调节子模块用于接收单侧测压点的分布数量选择信息，并根据根据单侧测压点的分布数量选择信息调节单侧测压点的分布数量。

18、可选的，所述控制模块计算左侧压力系数时，满足以下式子：

19、

20、

21、其中，flift为左侧压力系数，为左侧平均压力值，blift为左侧参考系数，d为切口的深度，为左侧撕裂口长度的最大值，为左侧撕裂口长度的最小值；

22、所述控制模块计算左侧压力评定函数时，满足以下式子：

23、

24、其中，x(flift)为左侧压力评定函数，为左侧压力系数的阈值，其由医生根据经验预先设定，当x(flift)＝1时，表示左侧压力过大，当x(flift)＝0时，表示左侧压力正常。

25、可选的，所述控制模块计算右侧压力系数时，满足以下式子：

26、

27、

28、其中，fright为右侧压力系数，为右侧平均压力值，bright为右侧参考系数，为右侧撕裂口长度的最大值，为右侧撕裂口长度的最小值；

29、所述控制模块计算右侧压力评定函数时，满足以下式子：

30、

31、其中，y(fright)为右侧压力评定函数，为右侧压力系数的阈值，其由医生根据经验预先设定，当y(fright)＝1时，表示右侧压力过大，当y(fright)＝0时，表示右侧压力正常。

32、可选的，所述撑开器还包括用于报警的报警模块，所述报警模块与控制模块通信连接，所述报警模块用于接收左侧压力评定信息和右侧压力评定信息，当y(fright)＝1时报警模块报警，当x(flift)＝1时报警模块报警。

33、可选的，所述信息模块用于储存皮肤弹性评定系数、切口暴露的持续时间、皮肤溃烂程度评定系数和室内温度评定系数信息，并传输至控制模块；

34、所述控制模块根据储存皮肤弹性评定系数、切口暴露的持续时间、皮肤溃烂程度评定系数、室内温度评定系数、切口的深度、左侧平均压力值和右侧平均压力值计算伤口感染系数和感染风险评定函数，并将感染风险评定信息传输至通信模块和报警模块。

35、可选的，所述控制模块计算伤口感染系数时，满足以下式子：

36、

37、其中，μ为伤口感染系数；e为皮肤弹性评定系数，其由医生根据经验预先设定，e分别有以下取值，e＝1或e＝2或e＝3，当皮肤弹性评定为良好时e＝1，当皮肤弹性评定为合格时e＝2，当皮肤弹性评定为较差时e＝3；t为切口暴露的持续时间；g为皮肤溃烂程度评定系数，其由医生根据经验预先设定，g分别有以下取值，g＝1或g＝2或g＝3或g＝4，当不存在皮肤溃烂时g＝1，当皮肤溃烂程度评定为轻微时g＝2，当皮肤溃烂程度评定为一般时g＝3，当皮肤溃烂程度评定为严重时g＝4；h为室内温度评定系数，其由医生根据经验预先设定，h分别有以下取值，h＝1或h＝2或h＝3或h＝4，当室内温度的范围值小于或等于25℃时h＝1，当室内温度的范围值大于25℃且小于或者等于27℃时h＝2，当室内温度的范围值大于27℃且小于或者等于29℃时h＝3，当室内温度的范围值大于29℃时h＝4；

38、所述控制模块计算感染风险评定函数时，满足以下式子：

39、

40、其中，w(μ)为感染风险评定函数，μref为伤口感染系数的阈值，其由医生根据经验预先设定，w(μ)＝1时，表示伤口感染风险较高，w(μ)＝0时，表示伤口感染风险较低。

41、本发明所取得的有益效果是：

42、1、控制模块根据手术切口的长度计算单侧测压点的分布数量选择函数，并将单侧测压点的分布数量选择信息传输至压力模块，压力模块根据单侧测压点的分布数量选择信息调节单侧测压点的分布数量，能灵活的调节分布在切口两侧的测压点的数量，进而能更准确的测量两侧的压力，降低切口意外撕裂的情形；

43、2、控制模块根据左侧平均压力值、切口的深度、左侧参考系数、左侧撕裂口长度的最大值、左侧撕裂口长度的最小值、右侧平均压力值、右侧参考系数、右侧撕裂口长度的最大值和右侧撕裂口长度的最小值，计算左侧压力系数、左侧压力评定函数、右侧压力系数和右侧压力评定函数，并将左侧压力评定信息和右侧压力评定信息传输至通信模块，通过通信模块能实时查看左侧压力评定的信息和右侧压力评定的信息，当左侧压力过大时能及时进行调整，当右侧压力过大时也能及时进行调整；

44、3、报警模块用于接收左侧压力评定信息和右侧压力评定信息，当左侧压力过大时报警模块及时报警，当右侧压力过大时报警模块及时报警，则能及时提醒术中的医护人员对切口进行调整；

45、4、控制模块根据储存皮肤弹性评定系数、切口暴露的持续时间、皮肤溃烂程度评定系数、室内温度评定系数、切口的深度、左侧平均压力值和右侧平均压力值计算伤口感染系数和感染风险评定函数，并将感染风险评定信息传输至通信模块和报警模块，通过感染风险评定信息能判定感染风险，进而提前作出相应的应对措施以及准备对应的药物。

46、为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所提供的附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本发明加以限制。