1.一种用于清理深静脉瓣膜后血栓的血栓清理器，其特征在于：其包括内圆筒、外圆筒和清理器，所述内圆筒上设置有存药台，所述存药台下方设置有过滤伞组件，所述过滤伞组件包括过滤伞、长杆、撑伞推、上圆环、弹簧、下圆环以及挡板；所述过滤伞本体上设置有供血液通过的微孔；所述长杆的第一端连接所述撑伞推，所述长杆的第二端连接所述下圆环，推动所述撑伞推能够借助于所述长杆推动所述下圆环向顶部移动，从而推动弹簧和上圆环带动过滤伞移动，当所述过滤伞到达所述存药台后停止移动并打开；所述挡板用于对所述下圆环进行限位；
2.根据权利要求1所述的用于清理深静脉瓣膜后血栓的血栓清理器，其特征在于：所述转换器的控制模块包括轴向清理器底座升降模块、轴向清理器中臂伸缩转动模块、轴向清理器清理头旋转模块、轴向清理器清理头端转动模块、径向清理器底座升降模块、径向清理器中臂伸缩转动模块径向清理器清理头旋转模块、转换器旋转模块、壁面清理器底座升降模块、壁面清理器中臂伸缩模块、壁面清理器收纳管吸收模块、壁面清理器清理头端转动模块、钻头清理器底座升降模块、钻头清理器中臂伸缩模块、钻头清理器清理头旋转模块以及钻头清理器吸收孔吸收模块；
3.根据权利要求1所述的用于清理深静脉瓣膜后血栓的血栓清理器，其特征在于：所述过滤伞孔直径为0.2mm，所述折叠过滤平面孔直径为0.1mm。
4.根据权利要求1所述的用于清理深静脉瓣膜后血栓的血栓清理器，其特征在于：所述钻头清理器的清理头上设置有软性聚合物的刷头。
5.根据权利要求1所述的用于清理深静脉瓣膜后血栓的血栓清理器，其特征在于：所述挡板为三角挡板。
6.根据权利要求1所述的用于清理深静脉瓣膜后血栓的血栓清理器，其特征在于：所述存药台上放置有溶栓剂和显微液。
7.根据权利要求1所述的用于清理深静脉瓣膜后血栓的血栓清理器，其特征在于：所述轴向清理器清理头和径向清理器清理头均为软性条状聚合物。
8.根据权利要求1所述的用于清理深静脉瓣膜后血栓的血栓清理器，其特征在于：所述轴向清理器的清理角度为0°～120°。
9.根据权利要求1所述的用于清理深静脉瓣膜后血栓的血栓清理器，其特征在于：所述撑伞推上设置有收伞钮，所述收伞钮与所述三角挡板连接，按下收伞钮会使三角挡板向内回弹，解除对下圆环的限位，过滤伞闭合，三角挡块位于下圆环的凹槽中。
10.基于权利要求1所述的用于清理深静脉瓣膜后血栓的血栓清理器的工作方法，其特征在于：其包括以下步骤：