一种西林瓶用自锁盘的制作方法

本发明涉及医疗设备，尤其涉及一种西林瓶用自锁盘。

背景技术：

1、目前，在对西林瓶配药时，采用人工方式，一般先利用针筒从输液袋中抽吸药液，再将针筒的针头插入西林瓶将药液注入西林瓶，人工手持西林瓶对瓶内药液左右摇匀，然后再将针头插入西林瓶内倒立西林瓶，将西林瓶内药液抽吸出来，抽吸完成的针筒将其内的药液注入输液袋中，拔出针筒，最终完成西林瓶内药液或药粉的转移配药，这种配药方式操作麻烦、效率较低、耗费时间长，尤其在大量的配药场合，其劳动强度较高；

2、随着技术的发展，市面上出现了自动配药系统，在自动化配药过程中，需要同时进行西林瓶的批量上药、夹持和下药操作，现有技术通常采用机械爪的方式夹持西林瓶，对西林瓶夹持后的稳定性效果较差，且对不同大小的西林瓶进行夹持的效果较弱。

技术实现思路

1、本发明目的在于提供一种西林瓶用自锁盘，以解决上述背景技术中提出的针对西林瓶夹持的稳定性效果较差，对不同大小的西林瓶进行夹持的效果较弱等问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种西林瓶用自锁盘，包括安装座，所述安装座沿长度和宽度方向线性阵列设有瓶座，所述瓶座顶部开设有自锁腔，所述自锁腔底部设有支撑导滑组件，所述支撑导滑组件顶部设有用于自适应夹紧不同大小型号西林瓶的夹紧组件，所述自锁腔中部设有用于西林瓶竖直方向集中的竖直集中组件，所述瓶座底部设有用于西林瓶水平方向集中的水平集中组件，所述瓶座顶部设有与所述支撑导滑组件顶部贴合的瓶座压盖，所述瓶座压盖顶部设有用于连接所述安装座的安装座盖板。

3、优选地，所述瓶座包括所述自锁腔底部中心设有用于安装所述竖直集中组件的集中台，所述集中台外侧设有安装槽，所述瓶座内侧壁关于所述瓶座中部对称设有若干个用于连接所述夹紧组件的凸台，所述瓶座四角设有用于连接所述安装座和所述瓶座压盖的螺纹孔一，所述瓶座底部设有用于安装所述水平集中组件的环形集中座。

4、优选地，所述支撑导滑组件包括所述自锁腔底部设有下限位块，所述下限位块呈u型，所述下限位块顶部关于中部对称设有用于支撑所述夹紧组件的导向槽，所述下限位块底部对应所述凸台设有凹槽。

5、优选地，所述夹紧组件包括瓶颈夹块，所述瓶颈夹块靠近所述凸台一侧对应所述凸台设有瓶颈夹块弹簧安装孔，所述瓶颈夹块弹簧安装孔底壁通过瓶颈夹块弹簧与所述凸台连接，所述瓶颈夹块远离所述凸台一侧设有用于贴合西林瓶瓶脖的瓶脖双槽锁紧口，所述瓶颈夹块底部设有瓶颈夹块推杆。

6、优选地，所述竖直集中组件包括所述集中台上移动设有的集中盘，所述集中盘通过集中盘弹簧与所述瓶座连接，所述集中盘呈漏斗型，所述集中盘顶部设有集中盘弹簧顶檐，所述集中盘弹簧为塔型，所述集中盘弹簧直径较小的一端安装置所述安装槽内，所述集中盘弹簧直径较大的一端置于所述集中盘弹簧顶檐上。

7、优选地，所述水平集中组件包括所述环形集中座设有的限位片，所述限位片关于中部对称设有用于所述瓶颈夹块推杆同步平顺移动的限位槽。

8、优选地，所述瓶座和所述支撑导滑组件底部均关于中部对称设有限位滑槽，所述安装座对应所述限位滑槽设有腰形孔，所述瓶颈夹块推杆一端从所述限位滑槽和所述限位槽穿过，并穿过所述腰形孔伸入所述安装座底部。

9、优选地，所述安装座盖板四边和中部均设有与所述安装座螺纹连接的连接柱，所述安装座底部设有与所述螺纹孔一和所述连接柱相连接的螺纹孔二，所述安装座盖板侧壁设有若干个锁扣槽，所述安装座盖板侧壁靠近所述锁扣槽设有卡槽，所述安装座底部位于所述锁扣槽正下方设有垫块。

10、优选地，还包括安装架，所述安装架对应所述锁扣槽设有锁扣组件，所述锁扣组件包括所述安装架上开设的运动腔，所述运动腔底部设有安装块，所述运动腔顶部设有安装块压盖，所述安装块中部转动设有用于将所述安装座盖板锁定或松开的锁扣件，同侧所述锁扣件共同连接设有压杆，所述安装架对应所述垫块设有用于挤压所述垫块的顶针，所述顶针包括内部设有的伸缩腔，所述伸缩腔开口处伸缩设有顶块，所述伸缩腔底壁通过顶针弹簧与所述顶块连接，所述安装块中间底部设有用于限制所述锁扣件转动角度的限位螺钉，所述安装块中间顶部通过弹性部件与所述锁扣件连接，所述安装块两端和所述锁扣件均设有通孔，所述通孔内设有使所述锁扣件和所述安装块相转动连接的插销。

11、优选地，所述安装架对应所述卡槽设有缓冲组件，所述缓冲组件包括所述安装架设有的沉孔，所述沉孔内设有缓冲件，所述缓冲件靠近所述安装座盖板一侧设有用于缓冲所述顶针弹簧弹力的弹力小球。

12、优选地，所述螺纹孔一贯穿设置在所述瓶座四角，或所述螺纹孔一分别设置在所述瓶座四角的顶部和底部。

13、优选地，所述瓶座压盖中部对应所述瓶颈夹紧块设有限位板，所述限位板用于防止所述瓶颈夹紧快再沿所述导向槽自适应移动时上下窜动。

14、优选地，通过所述弹性小球来缓冲因所述顶针顶力过大，导致在释放所述安装座时使其发生抖动，进而提高装置的稳定性，同时所述弹性小球能起到在所述安装板安装过程中进行定位作用，使所述安装座安装置于所述安装架中部。

15、优选地，所述安装座可模组化，优选为二次模组化，所述瓶座可批量化组合，优选为30+为一组，通过快拆更换所述安装座，进而提高配药的效率。

16、优选地，同一行或同一列所述瓶座为一小组，该小组放置的西林瓶药物一致，当应当放置在其他行或列上的西林瓶药物放置该小组，将通过配对的检测系统产生警报，避免将药物配错，造成安全事故。

17、优先地，所述凸台为四个。

18、优选地，所述限位槽为正偏弧形槽口。

19、优选地，所述安装座盖板对应所述集中盘设有西林瓶安装口，所述安装座对应所述集中盘设有注射器连接口，所述安装口与所述连接口连通。

20、本发明的有益效果：

21、1.将大小型号不同的西林瓶头部从安装座盖板一侧的安装口伸入，通过下压西林瓶，进而使西林瓶瓶脖与瓶颈夹块的瓶脖双槽锁紧口相贴合，进而自适应将西林瓶夹紧在所述自锁腔内，提高对西林瓶夹持后的稳定性，防止西林瓶在后续的取药过程中晃动。

22、2.在集中盘和集中盘弹簧的作用下，使大小不同西林瓶体处于垂直瓶颈限位高度，杜绝了西林瓶开盖后毛刺对此机构装置的影响，在限位槽作用下始终使瓶颈夹块推杆同步移动，进而使西林瓶始终处于集中水平状态，进而提高对不同大小的西林瓶夹持后的集中稳定性。

23、3.通过按压压杆带动锁扣件在安装块上转动，将顶针弹簧压缩至伸缩腔内，再释放压杆进而使锁扣件卡入锁扣槽内将安装座盖板锁紧置安装架上，通过再次按压压杆，使垫块在顶针弹簧弹力的推动下挤压安装座，自动将安装座盖板从安装架中部释放，通过安装座模组化快拆更换安装座，进而提高配药的效率。

技术特征：

1.一种西林瓶用自锁盘，包括安装座(10)，其特征在于：所述安装座(10)沿长度和宽度方向线性阵列设有瓶座(11)，所述瓶座(11)顶部开设有自锁腔(111)，所述自锁腔(111)底部设有支撑导滑组件(12)，所述支撑导滑组件(12)顶部设有用于自适应夹紧不同大小型号西林瓶的夹紧组件(13)，所述自锁腔(111)中部设有用于西林瓶竖直方向集中的竖直集中组件(14)，所述瓶座(11)底部设有用于西林瓶水平方向集中的水平集中组件(15)，所述瓶座(11)顶部设有与所述支撑导滑组件(12)顶部贴合的瓶座压盖(23)，所述瓶座压盖(23)顶部设有用于连接所述安装座(10)的安装座盖板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种西林瓶用自锁盘，其特征在于：所述瓶座(11)包括所述自锁腔(111)底部中心设有用于安装所述竖直集中组件(14)的集中台(112)，所述集中台(112)外侧设有安装槽(113)，所述瓶座(11)内侧壁关于所述瓶座(11)中部对称设有若干个用于连接所述夹紧组件(13)的凸台(114)，所述瓶座(11)四角设有用于连接所述安装座(10)和所述瓶座压盖(23)的螺纹孔一(115)，所述瓶座(11)底部设有用于安装所述水平集中组件(15)的环形集中座(116)。

3.根据权利要求2所述的一种西林瓶用自锁盘，其特征在于：所述支撑导滑组件(12)包括所述自锁腔(111)底部设有下限位块(121)，所述下限位块(121)呈u型，所述下限位块(121)顶部关于中部对称设有用于支撑所述夹紧组件(13)的导向槽(122)，所述下限位块(121)底部对应所述凸台(114)设有凹槽(123)。

4.根据权利要求2所述的一种西林瓶用自锁盘，其特征在于：所述夹紧组件(13)包括瓶颈夹块(131)，所述瓶颈夹块(131)靠近所述凸台(114)一侧对应所述凸台(114)设有瓶颈夹块弹簧安装孔(132)，所述瓶颈夹块弹簧安装孔(132)底壁通过瓶颈夹块弹簧(133)与所述凸台(114)连接，所述瓶颈夹块(131)远离所述凸台(114)一侧设有用于贴合西林瓶瓶脖的瓶脖双槽锁紧口(134)，所述瓶颈夹块(131)底部设有瓶颈夹块推杆(135)。

5.根据权利要求2所述的一种西林瓶用自锁盘，其特征在于：所述竖直集中组件(14)包括所述集中台(112)上移动设有的集中盘(141)，所述集中盘(141)通过集中盘弹簧(142)与所述瓶座(11)连接，所述集中盘(141)呈漏斗型，所述集中盘(141)顶部设有集中盘弹簧顶檐(143)，所述集中盘弹簧(142)为塔型，所述集中盘弹簧(142)直径较小的一端安装置所述安装槽(113)内，所述集中盘弹簧(142)直径较大的一端置于所述集中盘弹簧顶檐(143)上。

6.根据权利要求4所述的一种西林瓶用自锁盘，其特征在于：所述水平集中组件(15)包括所述环形集中座(116)设有的限位片(151)，所述限位片(151)关于中部对称设有用于所述瓶颈夹块推杆(135)同步平顺移动的限位槽(152)。

7.根据权利要求6所述的一种西林瓶用自锁盘，其特征在于：所述瓶座(11)和所述支撑导滑组件(12)底部均关于中部对称设有限位滑槽(16)，所述安装座(10)对应所述限位滑槽(16)设有腰形孔(101)，所述瓶颈夹块推杆(135)一端从所述限位滑槽(16)和所述限位槽(152)穿过，并穿过所述腰形孔(101)伸入所述安装座(10)底部。

8.根据权利要求2所述的一种西林瓶用自锁盘，其特征在于：所述安装座盖板(17)四边和中部均设有与所述安装座(10)螺纹连接的连接柱(171)，所述安装座(10)底部设有与所述螺纹孔一(115)和所述连接柱(171)相连接的螺纹孔二(102)，所述安装座盖板(17)侧壁设有若干个锁扣槽(172)，所述安装座盖板(17)侧壁靠近所述锁扣槽(172)设有卡槽(173)，所述安装座(10)底部位于所述锁扣槽(172)正下方设有垫块(103)。

9.根据权利要求8所述的一种西林瓶用自锁盘，其特征在于：还包括安装架(18)，所述安装架(18)对应所述锁扣槽(172)设有锁扣组件(19)，所述锁扣组件(19)包括所述安装架(18)上开设的运动腔(191)，所述运动腔(191)底部设有安装块(192)，所述运动腔(191)顶部设有安装块压盖(193)，所述安装块(192)中部转动设有用于将所述安装座盖板(17)锁定或释放的锁扣件(194)，同侧所述锁扣件(194)共同连接设有压杆(195)，所述安装架(18)对应所述垫块(103)设有用于挤压所述垫块(103)的顶针(181)，所述顶针(181)包括内部设有的伸缩腔(1811)，所述伸缩腔(1811)开口处伸缩设有顶块(1812)，所述伸缩腔(1811)底壁通过顶针弹簧(1813)与所述顶块(1812)连接，所述安装块(192)中间底部设有用于限制所述锁扣件(194)转动角度的限位螺钉(1921)，所述安装块(192)中间顶部通过弹性部件(1922)与所述锁扣件(194)连接，所述安装块(192)两端和所述锁扣件(194)均设有通孔(20)，所述通孔(20)内设有使所述锁扣件(194)和所述安装块(192)相转动连接的插销(21)。

10.根据权利要求9所述的一种西林瓶用自锁盘，其特征在于：所述安装架(18)对应所述卡槽(173)设有缓冲组件(22)，所述缓冲组件(22)包括所述安装架(18)设有的沉孔(221)，所述沉孔(221)内设有缓冲件(222)，所述缓冲件(222)靠近所述安装座盖板(17)一侧设有用于缓冲所述顶针弹簧(1813)弹力的弹力小球(223)。

技术总结
本发明公开了一种西林瓶用自锁盘，包括安装座，所述安装座沿长度和宽度方向线性阵列设有瓶座，所述瓶座顶部开设有自锁腔，所述自锁腔底部设有支撑导滑组件，所述支撑导滑组件顶部设有用于自适应夹紧不同大小型号西林瓶的夹紧组件，所述自锁腔中部设有用于西林瓶竖直方向集中的竖直集中组件，所述瓶座底部设有用于西林瓶水平方向集中的水平集中组件，将大小型号不同的西林瓶头部从安装座盖板一侧的安装口伸入，通过下压西林瓶，进而使西林瓶瓶脖与瓶颈夹块的瓶脖双槽锁紧口相贴合，进而自适应将西林瓶夹紧在所述自锁腔内，提高对西林瓶夹持后的稳定性，防止西林瓶在后续的取药过程中晃动。

技术研发人员：程道一,冯雷
受保护的技术使用者：杭州云端机器人智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16