颞下颌关节假体植入方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及生物医疗，尤其涉及一种颞下颌关节假体植入方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、颞下颌关节又称“颞颌关节”或“下颌关节”，由下颌头与颞骨下颌窝和关节结节组成，左右合成一联合关节。颞下颌关节主理张口闭口和咀嚼运动，因此对于颞下颌关节运动状态不佳的用户来说，可以通过植入颞下颌关节假体来改善用户的关节运动，从而使得用户能够正常进行张口闭口和咀嚼运动。

2、传统的颞下颌关节假体植入方法通常依赖于工作人员的人工经验来进行植入，然而这种方法的不可控因素(如经验受限、错误操作等)过多，这就使得在目前的颞下颌关节假体植入过程中，假体的植入精度无法保证从而导致用户在完成假体植入后颞下颌关节的运动状态仍然不佳的问题出现。因此，目前行业内亟需一种能够提升植入精度的颞下颌关节假体植入方法。

3、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供了一种颞下颌关节假体植入方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法保证颞下颌关节假体植入精度的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种颞下颌关节假体植入方法，所述方法包括以下步骤：

3、对目标颞下颌关节区域进行全影像扫描，得到扫描影像数据；

4、基于所述扫描影像数据生成三维实体数学模型，所述三维实体数学模型包含颞下颌关节待植入区域；

5、根据所述三维实体数学模型确定植入切割线和预设颞下颌关节假体；

6、基于所述植入切割线和所述预设颞下颌关节假体对所述目标颞下颌关节区域进行颞下颌关节假体植入。

7、可选地，所述扫描影像数据包括第一扫描影像数据和第二扫描影像数据，所述对目标颞下颌关节区域进行全影像扫描，得到扫描影像数据的步骤，包括：

8、将所述目标颞下颌关节区域对应的口腔状态调整至咬合状态，并对处于所述咬合状态的颞下颌关节区域进行全影像扫描，得到第一扫描影像数据；

9、将所述目标颞下颌关节区域对应的口腔状态调整至最大限度张嘴状态，并对处于所述最大限度张嘴状态的颞下颌关节区域进行全影像扫描，得到第二扫描影像数据。

10、可选地，所述三维实体数学模型包括第一数学模型和第二数学模型，所述基于所述扫描影像数据生成三维实体数学模型的步骤，包括：

11、对所述扫描影像数据进行数据处理，得到处理后的第一扫描影像数据和处理后的第二扫描影像数据；

12、基于所述处理后的第一扫描影像数据生成第一数学模型；

13、基于所述处理后的第二扫描影像数据生成第二数学模型。

14、可选地，所述根据所述三维实体数学模型确定植入切割线和预设颞下颌关节假体的步骤，包括：

15、从所述第一数学模型中对所述目标颞下颌关节区域对应的颞下颌关节待植入区域进行定位，并基于所述颞下颌关节待植入区域确定植入切割线，所述植入切割线包括上切割线和下切割线；

16、根据所述第一数学模型和所述第二数学模型确定预设颞下颌关节假体，所述预设颞下颌关节假体包括关节窝假体、关节头假体、关节柄假体和手术植入用导板。

17、可选地，所述根据所述第一数学模型和所述第二数学模型确定预设颞下颌关节假体的步骤，包括：

18、根据所述第一数学模型和所述第二数学模型建立笛卡尔右手坐标系；

19、在所述笛卡尔右手坐标系中构建与所述颞下颌关节区域适配的预设颞下颌关节假体，在所述预设颞下颌关节假体中，所述关节窝假体和所述关节柄假体上包含若干紧固螺钉孔，所述手术植入用导板上包含若干紧固螺钉孔和若干定位螺钉孔。

20、可选地，所述基于所述植入切割线和所述预设颞下颌关节假体对所述目标颞下颌关节区域进行颞下颌关节假体植入的步骤，包括：

21、基于所述植入切割线对所述颞下颌关节待植入区域进行切割，并在切割完成后以所述紧固螺钉孔为紧固基准、所述定位螺钉孔为定位基准使用螺钉将所述预设颞下颌关节假体植入至所述目标颞下颌关节区域中。

22、可选地，所述基于所述植入切割线和所述预设颞下颌关节假体对所述目标颞下颌关节区域进行颞下颌关节假体植入的步骤之后，还包括：

23、当所述预设颞下颌关节假体植入至所述目标颞下颌关节区域中时，拆除所述手术植入用导板并对所述目标颞下颌关节区域对应的创伤面进行缝合。

24、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种颞下颌关节假体植入装置，所述颞下颌关节假体植入装置包括：

25、影像扫描模块，用于对目标颞下颌关节区域进行全影像扫描，得到扫描影像数据；

26、模型生成模块，用于基于所述扫描影像数据生成三维实体数学模型，所述三维实体数学模型包含颞下颌关节待植入区域；

27、数据获取模块，用于根据所述三维实体数学模型确定植入切割线和预设颞下颌关节假体；

28、假体植入模块，用于基于所述植入切割线和所述预设颞下颌关节假体对所述目标颞下颌关节区域进行颞下颌关节假体植入。

29、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种颞下颌关节假体植入设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的颞下颌关节假体植入程序，所述颞下颌关节假体植入程序配置为实现如上文所述的颞下颌关节假体植入方法的步骤。

30、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有颞下颌关节假体植入程序，所述颞下颌关节假体植入程序被处理器执行时实现如上文所述的颞下颌关节假体植入方法的步骤。

31、本发明通过对目标颞下颌关节区域进行全影像扫描，得到扫描影像数据；基于所述扫描影像数据生成三维实体数学模型，所述三维实体数学模型包含颞下颌关节待植入区域；根据所述三维实体数学模型确定植入切割线和预设颞下颌关节假体；基于所述植入切割线和所述预设颞下颌关节假体对所述目标颞下颌关节区域进行颞下颌关节假体植入。相比于现有技术通过工作人员的人工经验来实现颞下颌关节假体植入，由于本发明上述方法基于对目标颞下颌关节区域进行全影像扫描得到的扫描影像数据生成三维实体数学模型，并根据三维实体数学模型确定与目标颞下颌关节区域匹配的植入切割线和预设颞下颌关节假体，从而基于植入切割线和预设颞下颌关节假体对目标颞下颌关节区域进行颞下颌关节假体植入，避免了现有技术中由于工作人员的经验不足、错误操作等不可控因素导致用户在完成假体植入后颞下颌关节的运动状态仍然不佳的技术问题，进而能够保证颞下颌关节假体的植入精度。

技术特征：

1.一种颞下颌关节假体植入方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的颞下颌关节假体植入方法，其特征在于，所述扫描影像数据包括第一扫描影像数据和第二扫描影像数据，所述对目标颞下颌关节区域进行全影像扫描，得到扫描影像数据的步骤，包括：

3.如权利要求2所述的颞下颌关节假体植入方法，其特征在于，所述三维实体数学模型包括第一数学模型和第二数学模型，所述基于所述扫描影像数据生成三维实体数学模型的步骤，包括：

4.如权利要求3所述的颞下颌关节假体植入方法，其特征在于，所述根据所述三维实体数学模型确定植入切割线和预设颞下颌关节假体的步骤，包括：

5.如权利要求4所述的颞下颌关节假体植入方法，其特征在于，所述根据所述第一数学模型和所述第二数学模型确定预设颞下颌关节假体的步骤，包括：

6.如权利要求5所述的颞下颌关节假体植入方法，其特征在于，所述基于所述植入切割线和所述预设颞下颌关节假体对所述目标颞下颌关节区域进行颞下颌关节假体植入的步骤，包括：

7.如权利要求1-6中任一项所述的颞下颌关节假体植入方法，其特征在于，所述基于所述植入切割线和所述预设颞下颌关节假体对所述目标颞下颌关节区域进行颞下颌关节假体植入的步骤之后，还包括：

8.一种颞下颌关节假体植入装置，其特征在于，所述颞下颌关节假体植入装置包括：

9.一种颞下颌关节假体植入设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的颞下颌关节假体植入程序，所述颞下颌关节假体植入程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的颞下颌关节假体植入方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有颞下颌关节假体植入程序，所述颞下颌关节假体植入程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的颞下颌关节假体植入方法的步骤。

技术总结
本发明涉及生物医疗技术领域，并公开了一种颞下颌关节假体植入方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对目标颞下颌关节区域进行全影像扫描，得到扫描影像数据；基于扫描影像数据生成三维实体数学模型；根据三维实体数学模型确定植入切割线和预设颞下颌关节假体；基于植入切割线和预设颞下颌关节假体对目标颞下颌关节区域进行颞下颌关节假体植入。本发明基于对目标颞下颌关节区域进行全影像扫描得到的扫描影像数据生成三维实体数学模型，并根据三维实体数学模型确定与目标颞下颌关节区域匹配的植入切割线和预设颞下颌关节假体，从而基于植入切割线和预设颞下颌关节假体进行颞下颌关节假体植入，保证了颞下颌关节假体的植入精度。

技术研发人员：包雅星,高俊,高幸荣
受保护的技术使用者：高峰医疗器械(无锡)有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15