一种No-Touch控制系统及其使用方法与流程

本发明属于医疗设备，具体涉及一种no-touch控制系统及其使用方法。

背景技术：

1、医疗器械是指单独或者组合使用于人体的仪器、设备、器具、材料或者其他物品，包括所需要的软件；其用于人体体表及体内的作用不是用药理学、免疫学或者代谢的手段获得，但是可能有这些手段参与并起一定的辅助作用；no-touch配合射频消融仪、射频消融针用于各种实体肿瘤特别是体积较大的肿瘤的消融治疗，然而市面上各种的no-touch仍存在各种各样的问题。

2、现有的no-touch设备在使用的时候，并未解决现有no-touch设备存在的不能够实现对系统进行有效的功率控制调节，以及不能够实现对功率问题进行反馈调节控制等的问题，为此我们提出一种no-touch控制系统及其使用方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种no-touch控制系统及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种no-touch控制系统，包括控制模块，所述控制模块上电性连接有处理模块，所述处理模块上电性连接有输入数据接口组，所述输入数据接口组用于实现与射频消融仪电性连接，所述处理模块用于实现对所述射频消融仪下达的控制指令进行计算处理，提高控制指令的精准度和稳定性；

3、所述控制模块上电性连接有功率输出模块，所述功率输出模块上电性连接有输出数据接口组，所述输出数据接口组上电性连接有负极板接口、消融针n1接口和消融针n2接口，所述功率输出模块用于实现对系统的输出功率进行调节控制，保持输出功率稳定和控制所述输出数据接口组的稳定输出，所述负极板接口用于实现形成回路，所述消融针n1接口和所述消融针n2接口分别用于实现连接消融针，便于实现对患者进行消融治疗；

4、所述消融针n1接口和所述消融针n2接口上电性连接功率检测模块，所述功率检测模块上电性连接有闭环反馈模块，所述闭环反馈模块与所述功率输出模块和所述控制模块电性连接，所述功率检测模块用于实现对系统的输出功率进行获取，即所述消融针n1接口和所述消融针n2接口的输出功率，所述闭环反馈模块用于实现对系统的输出功率进行控制调节，即通过反馈调节实现控制输出功率的稳定性；

5、所述控制模块中对于功率进行控制调节采用的是阻尼趋势模型，因为hole的线性趋势模型对未来预测值过高，在加入阻力效应有效缓解较高的线性趋势，所述阻尼趋势模型的计算公式如下：

6、

7、式中：α代表水平的平滑参数，

8、β代表趋势的平滑参数，

9、φ代表阻尼参数，(0＜φ≤1),

10、如果φ＝1，则阻尼趋势模型就是霍特线性趋势模型对于在0到1的值，φ会对趋势产生阻尼效应，

11、t代表当前期，

12、xt代表第t期的实际观测值，

13、lt代表时刻t的预估水平，

14、bt时刻t的预测趋势或坡度，

15、代表预测值。

16、优选的，所述闭环反馈模块中包括有放大器和比较器，所述放大器用于实现对所述功率检测模块采集到的数据信息进行放大处理，所述比较器用于实现对所述控制模块设定的阈值和放大后的所述功率检测模块采集到的数据信息进行比较，然后所述比较器实现对所述功率输出模块进行输出比较值，便于进行调节功率输出。

17、优选的，所述输入数据接口组上电性连接有第二极板接口、针接口和第一极板接口，所述针接口与所述消融针n2接口电性连接，所述第二极板接口与所述负极板接口和所述消融针n1接口电性连接，所述第一极板接口用于短接或者接地。

18、优选的，所述处理模块中包括有用于实现对数据信息进行接收的获取单元、包括有用于实现对数据信息进行转换处理的模数转换单元、包括有用于实现对数据信息进行放大处理的增益单元、包括有用于实现对数据信息进行滤除杂波的滤波单元，所述滤波单元中包括有fir滤波器和iir滤波器，所述iir滤波器电性连接在所述fir滤波器的后端。

19、优选的，所述iir滤波器采用的是二阶iir低通滤波，所述二阶iir低通滤波的计算公式如下：

20、

21、y(n)为输出数据，xn为输入数据，a和b为滤波器的系数，n为滤波次数，k＝0为该次处理的数据信息，k＝1为下次处理的数据信息，n-k为数据信息的位置；

22、所述fir滤波器采用的是有限长单位冲激响应滤波器，一个m阶fir滤波器的定义如下：

23、长度为m的fir输出对应于输入时间序列z(n)的关系由一种有限卷积和的形式给出：

24、

25、上式表达的是一个m-1阶的fir滤波器，它有m个抽头，因此有m个乘法器，m-1个累加器组成，每一个抽头需要消耗逻辑资源的乘法器累加器单元；

26、其中z(n)为输入信号，h(j)为fir滤波系数，v(n)为经过滤波后的信号。

27、优选的，所述控制模块上电性连接有辅助模块，所述辅助模块中包括有用于实现对数据信息和程序体进行存储的rom存储器和ram存储器，包括有用于实现对系统运行异常进行警示的声光报警器，包括有用于实现对系统进行控制调节的控制按键组，包括有用于实现对系统的运行状态进行显示的指示灯，包括有用于实现对系统参数进行显示的显示器。

28、优选的，所述控制按键组中包括有电源按键、模式切换按键和设定按键，所述模式切换按键用于实现对系统进行三种工作方式进行切换，所述模式切换按键中包括有开关k1、开关k2和开关k3，所述开关k1与所述消融针n1接口电性连接，所述开关k2与所述负极板接口电性连接，所述开关k3与所述消融针n2接口和所述消融针n1接口电性连接，所述指示灯包括有分别用于实现对所述消融针n1接口和所述消融针n2接口进行运行指示的灯，以及包括有三个模式指示灯。

29、优选的，所述控制模块上电性连接有驱动器，所述驱动器上电性连接有冷却水泵模块，所述冷却水泵模块用于输送冷却水给所述消融针，实现对所述消融针进行冷却降温，两支所述消融针的进水管通过三通与所述冷却水泵模块的出水管密封连接。

30、优选的，所述控制模块上电性连接有适配器，所述适配器与市电网电性连接，所述适配器中包括有降压电路、整流电路、稳压电路和滤波电路，所述降压电路用于实现对市电网的高电压进行降低，所述整流电路用于实现对交流电压进行转换成直流电压，所述稳压电路用于实现对电压进行有效的稳定调压，所述滤波电路用于实现对直流电压中的交流电压进行滤除。

31、一种no-touch控制系统的使用方法，包括有以下步骤：

32、s1、no-touch与射频消融仪电性连接：no-touch通过输入数据接口组上电性连接的第二极板接口、针接口和第一极板接口实现对射频消融仪进行直插或者焊接的电性连接；

33、s2、启动no-touch与射频消融仪：通过适配器实现对no-touch进行供电，然后电源按键实现对no-touch进行启动，并且实现对射频消融仪进行启动，然后通过模式切换按键对no-touch的工作模式进行选择，且no-touch的工作模式包括有以下三种：

34、normal：一般模式，normal灯、n1灯和n2灯均亮起，用于消融治疗，本模式下，n1消融针与n2消融针分别为正负极，之间及周边区域为治疗区，平行间距不宜超过针的裸露长度，上电后默认为本模式；

35、n1-track：n1消融针的消融模式，n1-track灯和n1灯均亮起，本模式下，n1消融针与负极板形成回路，对n1消融针的针道进行消融治疗；

36、n2-track：n2消融针的消融模式，n2-track灯和n2灯均亮起，本模式下，n2消融针与负极板形成回路，对n2消融针的针道进行消融治疗；

37、在选定过模式后，通过设定按键实现对三种模式下的运行功率进行设定，便于实现反向控制调节；

38、s3、射频消融仪控制no-touch的运行：运行过程中，射频消融仪运行启动，通过输入数据接口组和处理模块实现对no-touch进行下达控制指令，并且通过处理模块实现对下达的控制指令进行接收和处理，使得下达的控制指令能够更加的精准和安全；

39、s4、控制模块实现控制输出：控制模块根据下达的控制指令和选定的模式进行控制运行，即控制模块通过阻尼趋势模型实现对系统的输出功率进行计算和预测，保持输出功率的稳定性，然后通过功率输出模块实现对输出数据接口组进行功率的输出，便于负极板接口、消融针n1接口和消融针n2接口上的负极板和消融针能够实现对患者进行消融治疗处理；

40、s5、功率的反馈调节控制：通过功率检测模块实现对消融针n1接口和消融针n2接口的输出功率进行采集，然后通过闭环反馈模块进行调节控制，即闭环反馈模块与功率输出模块和控制模块进行电性连接，控制模块实现对功率的阈值进行设定，且闭环反馈模块与功率输出模块用于实现比较后的数值对功率输出模块进行控制调节，保持系统功率的稳定输出；

41、s6、冷却降温处理：控制模块通过驱动器实现对冷却水泵模块进行控制和驱动运行，使得冷却水泵模块能够通过三通与消融针的进水管进行密封连通，实现对消融针进行冷却降温。

42、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

43、本发明的no-touch配合射频消融仪、射频消融针用于各种实体肿瘤特别是体积较大的肿瘤的消融治疗，消融治疗时，两射频消融针一正一负，射频电流在两消融针之前区域及周边区域产生电磁场，引起肿瘤细胞内的正负离子快速运动、生热，达到一定温度后，组织发生凝固性坏死；退针时，射频消融针与电极板形成回路对针道进行消融，并且通过阻尼趋势模型实现对输出功率进行计算和预测，便于实现稳定的功率输出，以及通过闭环反馈模块实现对功率再次进行调控，保持功率的稳定输出，便于实现对患者进行治疗，以及能够实现对控制指令和传输的数据信息进行计算处理，提高数据信息和控制指令的精准度和安全性。