1.一种骨科手术系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的骨科手术系统，其特征在于，基于所述第一转换矩阵、所述第二转换矩阵、所述第三转换矩阵以及所述第四转换矩阵，确定所述第一规划坐标系与所述注册探针坐标系之间的第一目标转换矩阵是指：
3.根据权利要求1或2所述的骨科手术系统，其特征在于，所述骨科手术系统还包括第二机械臂和第二接合机构；所述第二接合机构包括相互连接的第二支撑平台和第二连接件，所述第二支撑平台与所述第二机械臂的基座连接，所述第二连接件用于与第二骨骼连接，以使得第二机械臂基座坐标系与第二骨骼坐标系之间具有第五转换矩阵；所述第二骨骼与所述第一骨骼有关；
4.根据权利要求3所述的骨科手术系统，其特征在于，基于所述第五转换矩阵、所述第六转换矩阵、所述第七转换矩阵及所述第八转换矩阵，确定所述第二规划坐标系与所述注册探针坐标系之间的第二目标转换矩阵是指：
5.根据权利要求3所述的骨科手术系统，其特征在于，所述第一机械臂包括第一机械臂本体和第一动力源，所述第一动力源与所述控制单元通信连接，并用于在所述控制单元的控制下向所述第一机械臂本体提供驱动力，以驱使所述第一机械臂本体运动；和/或，所述第二机械臂包括第二机械臂本体和第二动力源，所述第二动力源与所述控制单元通信连接，并用于在所述控制单元的控制下向所述第二机械臂本体提供驱动力，以驱使所述第二机械臂本体运动。
6.根据权利要求5所述的骨科手术系统，其特征在于，所述控制单元还被配置用于基于所述第一转换矩阵、所述第三转换矩阵、所述第五转换矩阵、第七转换矩阵，确定所述第二骨骼与所述第一骨骼之间的第三目标转换矩阵。
7.根据权利要求6所述的骨科手术系统，其特征在于，所述控制单元被配置用于基于所述第一转换矩阵与所述第三转换矩阵确定所述注册探针坐标系与所述第一骨骼坐标系之间的第二过渡转换矩阵、基于第七转换矩阵与第五转换矩阵确定所述注册探针坐标系与所述第二骨骼坐标系之间的第四过渡转换矩阵、以及根据所述第二过渡转换矩阵与所述第四过渡转换矩阵确定所述第三目标转换矩阵。
8.根据权利要求1所述的骨科手术系统，其特征在于，所述骨科手术系统还包括导航设备，所述第一接合机构用于连接所述第一机械臂的基座与所述第一骨骼；所述导航设备包括跟踪装置、基座靶标和骨靶标；所述基座靶标用于与所述第一接合机构连接，基座靶标坐标系与所述第一机械臂基座坐标系之间具有第九转换矩阵；所述骨靶标用于设置在第二骨骼上，骨靶标坐标系与所述第二骨骼坐标系之间具有第十转换矩阵，所述第二骨骼与所述第一骨骼有关；所述跟踪装置用于识别所述基座靶标及所述骨靶标；
9.根据权利要求8所述的骨科手术系统，其特征在于，所述注册探针还用于在所述第二骨骼的表面采集第二注册点信息；
10.根据权利要求9所述的骨科手术系统，其特征在于，控制单元被配置为基于所述第一转换矩阵、所述第三转换矩阵、所述第十转换矩阵、所述第十一转换矩阵及所述第十二转换矩阵确定所述第一骨骼与所述第二骨骼之间的第三目标转换矩阵。