1.一种自动化调整三维空间定向系统的空间定向的方法，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤s8之前，将所述头架处于初始位置状态。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述步骤s8之前，通过所述角度控制台对所述头架进行自动校准。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤s8中，在达到所述目标角度后，锁定所述摆动杆的位置。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤s6中，所述头架通过角度控制台的控制电路(419)接收所述摆动角度θ和旋转角度φ以及穿刺深度l数据。
6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤s9：所述角度控制台根据所述穿刺深度l数据，自动化调整插入所述摆动杆的穿刺道中的穿刺针的卡位扣，使其达到目标穿刺深度。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤s10：将自动化调整达到所述目标角度的所述头架和所述目标穿刺深度的所述穿刺针取下，并把所述头架安装到所述基座上。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤s11：将所述穿刺针通过所述穿刺道穿刺到所述病灶靶点t。
9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，锁定所述摆动杆的位置是通过调紧所述头架的旋转锁位螺丝和摆动锁位螺丝来执行的。
10.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法应用于下列项中的至少一者：