一种防摔拐杖及其使用方法

本发明涉及医护辅助用具，特别涉及一种防摔拐杖及其使用方法。

背景技术：

1、拐杖是一种辅助行走的器械，通过拐杖支撑地面或物体表面以增加支撑点，使得用户身体保持平衡。但目前市面上的拐杖多需要用户通过提起拐杖实现辅助行走，尤其是在应用于具有起伏的地形时，需要用户自行提起拐杖以越过起伏地段，在拐杖脱离地面时用户身体的支撑点减少，造成身体失衡，从而导致用户摔倒的风险上升，无法实现根本上的防止用户摔倒。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题的至少之一，本发明提供了一种防摔拐杖及其使用方法，能够适应不同地形，有效防止用户摔倒。

2、为实现上述目的，第一方面，本发明公开了一种防摔拐杖，包括：

3、支撑机构，所述支撑机构用于支撑人体；

4、运动机构，所述运动机构设置于所述支撑机构的底部，所述运动机构包括履带、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮以及机架，所述履带包覆于所述第一传动轮、所述第二传动轮以及所述第三传动轮的外周，所述第一传动轮、所述第二传动轮以及所述第三传动轮分别连接于所述履带并用于带动所述履带运动，且所述第一传动轮与所述第二传动轮沿所述履带的行进方向上依次间隔设置，所述机架包括第一转动部，所述第一转动部具有相对的第一端与第二端，所述第一端可转动连接于所述第一传动轮或所述第二传动轮，所述第二端连接于所述第三传动轮；以及

5、控制机构，所述控制机构分别连接于所述第一传动轮、所述第二传动轮以及所述第一转动部，所述控制机构用于控制所述第一端沿所述第一传动轮的周向转动，以调节所述第三传动轮沿所述支撑机构的高度方向上相对所述第一传动轮的距离，同时控制所述第一传动轮或所述第二传动轮沿所述履带的行进方向上相互靠近或相互远离，以改变所述履带与地面的接触面积。

6、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述机架还包括第一连接板，所述第一端可转动连接于所述第一连接板，所述第一连接板设有沿所述履带的行进方向延伸的第一活动槽，所述第一传动轮的中心穿设有第一连接部，所述第二传动轮的中心穿设有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部分别连接于所述控制机构，且所述第一连接部与所述第二连接部分别沿所述第一活动槽的延伸方向可活动连接于所述第一活动槽。

7、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述机架还包括第二连接板，所述第一连接板设有沿所述履带的行进方向延伸的第二活动槽，沿所述第一传动轮的轴线方向上，所述第一连接板与所述第二连接板分别位于所述第一传动轮的两侧，所述第一连接部与所述第二连接部分别沿所述第二活动槽的延伸方向可活动连接于所述第二活动槽。

8、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述第一转动部包括第一支架与第一转轴，所述第一转轴位于所述第一端并连接于所述第一支架，所述第一转轴位于所述第一传动轮与所述第二传动轮之间，所述第一转轴的两端分别可转动连接于所述第一连接板与所述第二连接板，且所述第一转轴连接于所述控制机构，所述第一支架的远离所述第一转轴的一端连接于所述第三传动轮，所述第一转轴用于在所述控制机构的控制下带动所述第一支架转动，以使所述第三传动轮向靠近或远离所述地面的方向运动。

9、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述第一支架设有第一避让槽，所述第一支架带动所述第三传动轮向靠近所述地面的方向运动时，所述第一避让槽用于避让所述第一传动轮或所述第二传动轮。

10、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述第一转动部还包括啮合连接的第一齿轮和第二齿轮，所述第一转轴穿设于所述第一齿轮并可转动连接于所述第一支架，所述第二齿轮固定连接于所述第一支架。

11、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述运动机构还包括连接于所述履带的第四传动轮，所述履带包覆于所述第四传动轮的外周，所述机架还包括第二转动部，所述第二转动部具有相对的第三端和第四端，所述第三端可转动连接于第一连接板，且所述第一端与所述第三端均位于所述第一传动轮与所述第二传动轮之间，所述第四端连接于所述第四传动轮，所述控制机构连接于所述第三端，所述控制机构还用于控制所述第三端沿所述第二传动轮的周向转动，以调节所述第四传动轮沿所述支撑机构的高度方向上相对所述第二传动轮的距离。

12、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述支撑机构包括第一支撑架、肘架以及手柄，所述第一支撑架连接于所述运动机构，第一支撑架的轴线方向平行于所述防摔拐杖的高度方向，且所述第一支撑架沿所述防摔拐杖的高度方向上的长度可伸缩，所述肘架可转动连接于所述第一支撑架的远离所述运动机构的一端，以使所述肘架与所述第一支撑架的轴线方向的夹角可调节，所述手柄设置于所述第一支撑架，所述手柄用于供用户的手部握持，所述肘架用于支撑用户的手臂。

13、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述肘架设有压力传感器，所述手柄设有角度传感器，所述压力传感器用于在用户的手部握持于所述手柄时，检测所述用户的手臂相对所述肘架的实时压力值，并将所述实时压力值传递至所述控制机构，所述控制机构还用于在所述实时压力值大于或等于第一预设值时，控制所述角度传感器启动，

14、所述角度传感器用于检测所述用户的手臂相对所述第一支撑架的轴线方向的实时倾斜角度，并将所述实时倾斜角度传递至所述控制机构，所述控制机构还用于在所述实时倾斜角度大于或小于第二预设值时，调节所述第一支撑架的高度或所述肘架相对所述第一支撑架的轴线方向的倾斜角度至所述第二预设值。

15、第二方面，本发明公开了一种防摔拐杖的使用方法，所述防摔拐杖为如上述第一方面所述的防摔拐杖，所述使用方法包括如下步骤：

16、所述控制机构控制所述第一传动轮、所述第二传动轮或所述第三传动轮三者之一沿所述履带的行进方向转动，以带动所述履带转动；

17、所述控制机构控制所述第一端沿所述第一传动轮的周向转动，同时所述第一传动轮与所述第二传动轮沿所述履带的行进方向上相互靠近或相互远离，以调节所述履带与地面的接触面积；

18、当所述接触面积自小变大时，所述第一端在所述控制机构的控制下，沿所述第一传动轮的周向向远离所述地面转动，所述第一传动轮与所述第二传动轮在所述控制机构的控制下，沿所述履带的行进方向上相互远离；当所述接触面积自大变小时，所述第一端在所述控制机构的控制下，沿所述第一传动轮的周向向靠近所述地面的方向转动，所述第一传动轮与所述第二传动轮在所述控制机构的控制下，沿所述履带的行进方向上相互靠近。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

20、本发明实施例提供的一种防摔拐杖及其使用方法，该防摔拐杖包括支撑机构、运动机构以及控制机构，运动机构设置于支撑机构的底部，支撑机构用于支撑人体，运动机构包括第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、机架以及包覆于第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮外周的履带，通过沿履带的行进方向上依次间隔设置第一传动轮与第二传动轮，第三传动轮通过机架的第一转动部可转动连接于第一传动轮或第二传动轮，第一传动轮、第二传动轮以及第三传动轮分别连接于履带并用于带动履带运动，通过控制机构控制第一转动部沿第一传动轮的周向转动，以调节第三传动轮沿支撑机构的高度方向上相对第一传动轮的距离，同时控制第一传动轮与第二传动轮沿履带的行进方向上相互靠近或相互远离，以改变履带与地面的接触面积。这样，在防摔拐杖应用于不同地形的使用场景或者是在遇到地面具有起伏、凹凸不平的地段时，防摔拐杖能够根据地形的情况调整履带与地面的接触面积，以使履带能够通过自变形以跨越该起伏或凹凸不平的地段，而无需用户提起拐杖，也即是说在防摔拐杖越过起伏或凹凸不平的地段的过程中，防摔拐杖始终支撑于地面，以有利于保持用户身体平衡，降低用户摔倒的风险，从而有效防止用户摔倒。