血管介入微导丝快速控制装置的制作方法

本发明涉及医疗设备，特别涉及一种血管介入微导丝快速控制装置。

背景技术：

1、在血管介入手术过程中，需要不断对病人进行ct成像，医生虽然身体能穿上铅衣进行局部防护，但是仍然有一些部位无法进行防护，如手部，头部等。所以手术过程中会对医生产生一定的辐射伤害，所以微导丝控制机器人应运而生。

2、目前的手术过程中，医生通过远程遥控控制导丝的控制机构将微导丝和导管通过病人的血管推送到靶位置实现对手术过程中微导丝运动控制，微导丝的运动包括旋转，推进。而目前大部分机构均采用螺纹转动夹紧的方式将微导丝夹紧，而采用该夹紧的方式，有可能会出现打滑或者过于拧紧的现象。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种血管介入微导丝快速控制装置，能够。

2、根据本发明的实施例的血管介入微导丝快速控制装置，所述血管介入微导丝快速控制装置包括：

3、底座；

4、旋转机构，所述旋转机构可活动地设置在所述底座的一端上，所述旋转机构包括旋转组件以及夹持组件，所述夹持组件设置在所述旋转组件之间，所述微导丝穿设在所述旋转组件中，所述旋转组件用于旋转所述微导丝，所述夹持组件用于夹持所述微导丝；以及

5、推送机构，所述推送机构设置在所述底座上，所述推送机构具有输出端，所述推送机构的输出端连接所述旋转组件，所述推送机构的输出端驱动所述旋转机构在所述底座上滑移。

6、根据本发明实施例的血管介入微导丝快速控制装置，至少具有如下有益效果：所述血管介入微导丝快速控制装置通过先通过所述旋转机构的所述夹持组件先将所述微导丝固定住，而后通过所述旋转组件旋转所述微导丝，可防止所述微导丝在推送过程中打滑的同时还可在通过旋转微导丝达到改变微导丝的旋转方向；此外，还可通过所述推送机构推送所述微导丝配合所述旋转机构的旋转改变推送方向，进而将所述微导丝通过病人的血管推送到靶位置。

7、根据本发明的一些实施例，所述旋转机构还包括外壳，所述夹持组件设置在所述外壳中，所述外壳与所述推送机构的输出端连接，所述夹持组件包括：

8、第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述外壳内部的腔体中；

9、夹爪，所述夹爪设置在所述第一驱动件的输出端上，所述第一驱动组件驱动所述夹爪相对或者相向移动；以及

10、导丝夹紧柱，所述导丝夹紧柱可转动地设置在所述外壳中，所述导丝夹紧柱的轴线处贯穿设置有第一通孔，所述微导丝可穿设在所述第一通孔中，所述导丝夹紧柱的一端设置有夹紧构件，所述夹爪可控制所述夹紧构件以夹紧或者释放所述微导丝。

11、根据本发明的一些实施例，所述夹紧构件包括：

12、多个导向柱，所述导向柱环设在所述导丝夹紧柱的一端的端面上，所述导向柱沿着所述微导丝的方向延伸；

13、滑板，所述滑板可滑动地套设在所述导向柱上，所述导向柱上套设有弹性件，所述弹性件的一端抵顶所述滑板的一端，所述弹性件的另一端抵顶所述导丝夹紧柱的一端，所述滑板的中心处设置有用于所述微导丝穿过的第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔同轴设置，所述第二通孔的远离所述弹性件的一端设置有；导向孔；以及

14、固定板，所述固定板固设在所述导向柱的端部，所述固定板与所述滑板之间具有间隙，所述夹爪的夹持端位于所述间隙中，所述固定板朝向所述滑板的一侧设置有夹紧头，所述夹紧头的中心设置有用于所述微导丝穿过的第三通孔，所述夹紧头可插设在所述导向孔中。

15、根据本发明的一些实施例，所述夹爪的夹持端设置有导斜面，所述固定板以及所述滑板相对设置的一端边缘均设置有斜面。

16、根据本发明的一些实施例，所述旋转组件包括：

17、导丝夹紧套，所述导丝夹紧套套设在所述导丝夹紧柱的外侧；以及

18、第一传动构件，所述第一传动构件设置在所述旋转组件的下侧，所述第一传动构件包括第一主动轮、第一从动轮以及第二驱动件，所述第二驱动件的输出端连接所述第一主动轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮连接，所述第一主动轮带动所述第一从动轮转动，所述第一从动轮套设在所述导丝夹紧套上。

19、根据本发明的一些实施例，所述第一主动轮以及所述第一从动轮均为皮带轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮之间通过第一皮带传动。

20、根据本发明的一些实施例，所述导丝夹紧柱的另一端设置有螺杆，所述螺杆上螺设有紧固螺母，所述紧固螺母将所述导丝夹紧柱固定在所述导丝夹紧套上。

21、根据本发明的一些实施例，所述旋转机构还包括检测组件，所述检测组件设置在所述旋转组件中，所述检测组件还包括：

22、二维力传感器，所述二维力传感器套设在所述导丝夹紧套上，所述第一从动轮套设在所述二维力传感器上，所述二维力传感器可检测所述导丝夹紧套的受力；以及

23、电滑环，所述电滑环套设在所述导丝夹紧套上并位于所述二维力传感器的一端，所述电滑环与所述二维力传感器电连接，所述电滑环为所述二维力传感器提供电能。

24、根据本发明的一些实施例，所述推送机构包括：

25、伸缩筒，所述伸缩筒可活动地设置在所述底座上，所述伸缩筒的一端连接所述旋转机构；以及

26、驱动机构，所述驱动机构设置在所述底座中，所述驱动机构的输出端连接所述伸缩筒的另一端，所述驱动机构驱动所述伸缩筒在所述底座上滑动。

27、根据本发明的一些实施例，所述驱动机构包括：

28、第三驱动件，所述第三驱动件设置在所述底座上，所述底座上设置有导向杆，所述导向杆沿着所述伸缩筒的方向延伸；

29、第二传动构件，所述第二传动构件设置在所述底座上，所述第二传动构件包括：第二主动轮、第二从动轮以及第二皮带，所述第二主动轮与所述第二从动轮通过所述第二皮带连接，所述第三驱动件的输出端连接所述第二主动轮；以及

30、丝杠构件，所述丝杠构件设置在所述底座上，所述丝杠构件包括：螺母以及丝杠，所述丝杠可穿设在所述伸缩筒中，所述螺母螺设在所述丝杠上并位于所述伸缩筒另一端的外侧，所述螺母通过所述导向杆与所述底座滑动连接，所述丝杠的一端设置在所述第二从动轮中。

31、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种血管介入微导丝快速控制装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的血管介入微导丝快速控制装置，其特征在于，所述旋转机构(20)还包括外壳(23)，所述夹持组件(22)设置在所述外壳(23)中，所述外壳(23)与所述推送机构(30)的输出端连接，所述夹持组件(22)包括：

3.根据权利要求2所述的血管介入微导丝快速控制装置，其特征在于，所述夹紧构件(2232)包括：

4.根据权利要求3所述的血管介入微导丝快速控制装置，其特征在于，所述夹爪(222)的夹持端设置有导斜面，所述固定板(2232f)以及所述滑板(2232b)相对设置的一端边缘均设置有斜面。

5.根据权利要求2所述的血管介入微导丝快速控制装置，其特征在于，所述旋转组件(21)还包括：

6.根据权利要求5所述的血管介入微导丝快速控制装置，其特征在于，所述第一主动轮(2121)以及所述第一从动轮(2122)均为皮带轮，所述第一主动轮(2121)与所述第一从动轮(2122)之间通过第一皮带(2124)传动。

7.根据权利要求5所述的血管介入微导丝快速控制装置，其特征在于，所述导丝夹紧柱(223)的另一端设置有螺杆(2233)，所述螺杆(2233)上螺设有紧固螺母(3231)(2234)，所述紧固螺母(3231)(2234)将所述导丝夹紧柱(223)固定在所述导丝夹紧套(211)上。

8.根据权利要求5所述的血管介入微导丝快速控制装置，其特征在于，所述旋转机构(20)还包括检测组件(24)，所述检测组件(24)设置在所述旋转组件(21)中，所述检测组件(24)还包括：

9.根据权利要求1所述的血管介入微导丝快速控制装置，其特征在于，所述推送机构(30)包括：

10.根据权利要求9所述的血管介入微导丝快速控制装置，其特征在于，所述驱动机构(32)包括：

技术总结
本发明公开了一种血管介入微导丝快速控制装置，血管介入微导丝快速控制装置包括底座、旋转机构以及推送机构。旋转机构可活动地设置在底座的一端上，旋转机构包括旋转组件以及夹持组件，夹持组件设置在旋转组件之间，微导丝穿设在旋转组件中，旋转组件用于旋转微导丝，夹持组件用于夹持微导丝；推送机构设置在底座上，推送机构的输出端连接旋转组件，推送机构的输出端驱动旋转机构在底座上滑移。通过夹持组件先将微导丝固定住，而后通过旋转组件旋转微导丝，可防止微导丝在推送过程中打滑的同时还可在通过旋转微导丝达到改变微导丝的旋转方向；此外，还可通过推送机构推送微导丝配合旋转机构的旋转改变推送方向，进而将微导丝推送到靶位置。

技术研发人员：王澄,李新华,黄永阳
受保护的技术使用者：珠海横乐医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11