一种自动化男性尿样采集机及其采集方法与流程

本发明涉及尿样采集，具体涉及一种自动化男性尿样采集机及其采集方法。

背景技术：

1、临床诊疗过程中，尿液检查作为常见的检查项目广泛应用，对临床诊断、判断疗效和预后有着十分重要的价值。尿液标本采集、保存的正确性，直接关系到尿液检查结果的准确性进而影响医生的诊断。

2、现有的留存中段尿样的收集方法不便于收集尿液，多为病人使用杯形容器进行收集后放置于收集区，或倒入试管内再放置于收集区。收集过程中，尿液很容易溅出或溢出污染人体和环境，同时收集的尿液是否符合中段尿的范畴、收集量的不足会影响检测结果的准确性。因此，研发一种自动化男性尿样采集机及其采集方法是很有必要的。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种自动化男性尿样采集机及其采集方法。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动化男性尿样采集机，包括：

3、机架、采样单元、覆膜单元、清洗单元、废膜处理单元和定位单元，所述采样单元固定在所述机架侧壁，所述采样单元的活动端向尿液引流槽内移动以收集尿样；

4、所述覆膜单元固定在所述采样单元的一侧，所述覆膜单元适于向采样单元的活动端提供隔离耗材；

5、所述清洗单元滑动设置在所述机架侧壁，所述清洗单元适于喷水清洗采样单元的活动端；

6、所述定位单元滑动设置在所述清洗单元的一侧，所述定位单元适于夹紧定位采尿管；

7、所述废膜处理单元固定在所述清洗单元的另一侧，所述废膜处理单元的活动端适于将隔离耗材与采样单元的活动端分离，所述废膜处理单元能够收集储存废弃的隔离耗材；

8、其中，隔离耗材水平移动至采样单元的活动端上方后，覆膜单元的活动端适于将隔离耗材覆盖固定在所述采样单元的活动端；

9、采样单元的活动端向下移动，以收集中段尿样。

10、作为优选，所述覆膜单元包括：放卷轴、膜斗组件、拉膜组件、切膜组件和限位组件，所述放卷轴可转动的设置在所述机架侧壁，隔离耗材卷适于套定在放卷轴外壁；

11、所述限位组件固定在机架靠近所述放卷轴的一侧，所述限位组件适于夹紧限位隔离耗材；

12、所述切膜组件固定在所述限位组件的上方，所述切膜组件的活动端适于与限位组件抵接；

13、所述拉膜组件滑动设置在机架远离所述限位组件的一侧，所述拉膜组件适于拉动隔离耗材水平移动；

14、所述膜斗组件可升降的设置在机架侧壁，所述膜斗组件与所述采样单元的活动端相对应；

15、其中，拉膜组件活动端夹紧隔离耗材水平移动至膜斗组件下方后，所述切膜组件的活动端适于向下移动以切断隔离耗材；

16、膜斗组件的活动端向下移动，以挤压隔离耗材，使其覆盖在采样单元的活动端。

17、作为优选，所述膜斗组件包括：支撑架、第一竖直移动副、定型锥和缓冲环，所述支撑架固定在机架侧壁，所述第一竖直移动副固定在所述支撑架上；

18、所述定型锥固定在所述第一竖直移动副的活动端，

19、所述缓冲环套设在所述定型锥外壁，且所述缓冲环适于相对定型锥轴向滑动；

20、其中，隔离耗材移动至采样单元的活动端上方后，第一竖直移动副适于驱动缓冲环向下移动至与隔离耗材抵接；

21、定型锥继续向下移动以挤压隔离耗材，使其成型并覆盖在采样单元的活动端。

22、作为优选，所述限位组件包括：支撑板、膜压块和第一驱动，所述第一驱动固定在机架侧壁，所述膜压块固定在第一驱动的活动端；

23、所述支撑板垂直固定在机架侧壁，所述支撑板设置在隔离耗材的下方，且所述支撑板与所述膜压块互相平行，所述第一驱动适于驱动所述膜压块向下移动至与支撑板抵接，以夹紧固定隔离耗材；

24、所述切膜组件包括：第二驱动、切膜刀、固定块和缓冲板，所述第二驱动固定在所述第一驱动的一侧，所述固定块固定在所述第二驱动的活动端；

25、所述切膜刀固定在所述固定块下端，所述切膜刀适于向下移动以切断隔离耗材；

26、所述支撑板上开设有与所述切膜刀相适配的凹槽，所述缓冲板适于与支撑板抵接；

27、所述缓冲板滑动设置在所述切膜刀侧壁，且所述缓冲板下端的水平高度小于所述切膜刀刃口的水平高度，所述缓冲板先于切膜刀与隔离耗材抵接；

28、所述拉膜组件包括：第一水平移动副、拉膜支架和两夹膜爪，所述第一水平移动副固定在机架侧壁；

29、所述拉膜支架固定在所述第一水平移动副的活动端；

30、两夹膜爪对称固定在所述拉膜支架侧壁，所述夹膜爪适于夹紧隔离耗材并驱动其水平移动。

31、作为优选，所述采样单元包括：采样驱动、采样螺杆、采样滑轨、采样滑块、连接杆和采样组件，所述采样驱动固定在机架侧壁，所述采样螺杆竖直设置，且所述采样螺杆与所述采样驱动传动连接；

32、所述采样滑轨竖直固定在机架侧壁，所述采样滑轨与所述采样螺杆互相平行；

33、所述采样滑块与所述采样螺杆螺纹适配，且所述采样滑块与所述采样滑轨滑动适配；

34、所述连接杆固定在所述采样滑块下端，所述采样组件固定在所述连接杆下端；采样组件向上移动至隔离耗材下方后，所述定型锥继续向下移动以挤压隔离耗材，使其成型并覆盖在采样组件上。

35、作为优选，所述采样组件包括：采样斗、采样传感器和两采样夹爪，所述采样斗固定在所述连接杆下端，所述采样斗上开设有一通孔；

36、采样传感器固定在采样斗下方，采样传感器与控制单元电信号连接；

37、所述采样夹爪滑动设置在采样斗下方，且两采样夹爪分别设置在通孔的两侧；

38、其中，定型锥适于挤压隔离耗材，使其能够穿过所述通孔；

39、两采样夹爪相向滑动，以夹紧密封隔离耗材的排液口。

40、作为优选，所述废膜处理单元包括：收集箱、收集夹爪和调节驱动，所述调节驱动固定在机架上，且所述调节驱动设置在隔离耗材的下方；

41、所述收集夹爪固定在所述调节驱动的活动端，所述收集夹爪适于夹紧隔离耗材；

42、所述调节驱动适于驱动所述收集夹爪周向转动；

43、所述收集箱固定在机架侧壁，所述收集箱上端敞口状，调节驱动适于驱动收集夹爪周向转动，以将废弃的隔离耗材放入收集箱内。

44、作为优选，所述定位单元包括：第二水平移动副、定位驱动、定位模组、夹紧模组、盖子夹爪和第二竖直移动副，所述第二水平移动副固定在机架侧壁，且所述第二水平移动副设置在第一水平移动副的下方；

45、所述定位驱动固定在第二水平移动副的活动端，所述定位模组固定在定位驱动的活动端，所述定位模组上开设有与采尿管相适配的固定孔；

46、所述夹紧模组固定在定位驱动的上端，所述夹紧模组适于从两侧夹紧限位采尿管；

47、所述第二竖直移动副固定在机架侧壁，所述第二竖直移动副设置在夹紧模组上方；

48、所述盖子夹爪固定在第二竖直移动副的活动端，所述盖子夹爪适于驱动管盖周向转动。

49、作为优选，所述清洗单元包括：围挡和若干喷淋头，所述围挡滑动设置在机架侧壁，且所述采样斗适于插入围挡内；

50、所述喷淋头固定在围挡侧壁，且所述喷淋头朝向围挡内壁；

51、其中，采样斗移动至围挡内部后，喷淋头适于喷水冲洗采样斗和采集夹爪。

52、另一方面，本发明还提供了一种自动化男性尿样采集机的采集方法，包括如下步骤：

53、使用者携带采尿管至采样机前，感应器侦测到人后，显示屏自动切换显示内容，同步播报语音，以引导使用者操作采样机；

54、按下启动键，控制单元适于控制定位单元工作，以使定位模组顶开仓门，使用者将采尿管插入固定孔内；

55、同步的，控制单元控制拉膜组件工作，两夹膜爪水平移动至夹取隔离耗材，第一水平移动副夹膜爪复位滑动，以使隔离耗材位于采样斗上方；

56、传感器侦测到隔离耗材准备到位后，控制单元适于控制膜斗组件向下移动，缓冲环向下移动至与隔离耗材抵接，定型锥继续向下移动以挤压隔离耗材，使其成型并覆盖在采样斗上；

57、采样斗向下移动伸入小标池内，以收集尿样；

58、使用者开始排尿，采样传感器侦测到开始后，读n秒后，采样夹爪相向移动，以夹紧密封隔离耗材的排液口，采样传感器侦测到设定的采样量后，采样斗向上移动至移液等待位；

59、同步的，控制单元控制定位单元工作，盖子夹爪向下移动，夹紧管盖；而夹紧模组适于从两侧夹紧固定采尿管，盖子夹爪周向转动，以将管盖自采尿管上取下；

60、第二水平移动副驱动定位模组水平移动至采样斗下方，以使隔离耗材的排液口插入采尿管内；

61、采样夹爪相离移动，隔离耗材内的尿样适于转移至采尿管内；

62、液位传感器侦测到满足留样量，采样夹爪相向移动继续夹紧隔离耗材的排液口；

63、采样斗向上移动，以使隔离耗材的排液口自采尿管内分离，定位模组复位移动，盖子夹爪向下移动，以将管盖拧紧在采样管上；

64、采样夹爪相离移动，以排空隔离耗材上残留的尿样；

65、收集夹爪夹紧隔离耗材下端的排液口，采样斗向上移动至清洗位，隔离耗材适于与采样都分离；收集夹爪适于将废弃隔离耗材放入收集箱内；

66、采样斗插入围挡内后，喷淋头喷水适于冲洗采样斗和收集夹爪。

67、本发明的有益效果是，本发明的一种自动化男性尿样采集机，通过采样单元、覆膜单元和定位单元的配合，采样时，隔离耗材覆盖在采样斗上，起到隔离收集的效果，避免了不同样本件交叉污染；通过控制采样夹爪，根据不同需求，准确采集到前段尿、中断尿、后段尿。避免了采尿的不便性，提供了尿样采集的效率。

68、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

69、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。