一种微型可视化的宫腔取环器

本发明涉及医疗器械，尤其涉及一种微型可视化的宫腔取环器。

背景技术：

1、节育器，是一种安全、简便、广大妇女常用的避孕方法，中国10％妇女使用宫内节育器，放环后有明显不适症状者，需要取环或更换，或者计划怀孕时可以把环取出，在取出过程中未设置保护机构，容易刮伤阴道内壁粘膜，给妇产科女性带来很强的不适感，操作不便，提高了取环手术的难度，因此不能满足使用需求。

2、为了解决上述问题，如公告号为cn109966042b的中国专利提出的一种妇产科宫内取环装置，上壳体和下壳体能够便捷的调整间距，使得阴道适当撑开，节育环取出过程中不会划伤阴道内壁粘膜，食指按压转动杆的底端即可通过上夹钳和下夹钳将节育环稳定夹持并带出体内。

3、其存在的最大的弊端在于：节育环长期存在于患者体内，会发生偏移或者与患者肌层粘连在一起，取环装置无法进行全方位多角度的靠近和抓取节育环，增加了装置对患者身体的损伤，同时降低了取环装置的取环效率。

技术实现思路

1、本技术实施例通过提供一种微型可视化的宫腔取环器，解决了现有技术中节育环长期存在于患者体内，会发生偏移或者与患者肌层粘连在一起，取环装置无法进行全方位多角度的靠近和抓取节育环的问题，降低了装置对患者身体的损伤，同时提高了取环装置的取环效率。

2、本技术实施例提供了一种微型可视化的宫腔取环器包括扩张装置、位移装置、调节装置、微调装置、夹持装置；

3、扩张装置包括上下对称设置的两个扩张板；

4、所述扩张板为长方体形；

5、扩张装置用于适当的扩张阴道，位移装置、调节装置和夹持装置三者活动连接且均位于两个扩张板之间，位移装置带动调节装置在扩张装置中位移，调节装置(300)带动夹持装置深入阴道内部对节育环进行夹持，微调装置与调节装置活动连接，微调装置用于对调节装置起到辅助支撑作用；

6、其特征在于，所述微调装置包括橡胶杆、贯穿孔；

7、所述橡胶杆为圆柱体形，两个扩张板相互接近的面均与橡胶杆的一端固定连接；

8、橡胶杆横向开设贯穿孔。

9、所述扩张装置还包括螺纹槽、滑动槽、螺纹杆、转动电机；

10、两个扩张板均对称开设一个螺纹槽；

11、两个所述螺纹槽中螺纹配合一个螺纹杆；

12、螺纹杆一端固定连接转动电机；

13、两个扩张板相互接近的面均开设滑动槽，滑动槽为长方体形结构，每个滑动槽底边等距开设若干截面为三角形的锁定槽；

14、所述位移装置包括活动板、抓持板、活动槽、驱动电机、滑动杆、滑块、伸缩槽、弹簧、卡块、连接杆；

15、所述活动板为长方体形；

16、所述活动板一端固定连接抓持板，所述抓持板为长方体形；

17、所述活动板接近扩张板的面贯穿开设活动槽，活动槽与活动板接触的部分为弹性橡胶材质，活动槽与橡胶杆活动连接；

18、所述活动板上壁固定连接驱动电机，所述驱动电机为长方体形；

19、所述驱动电机的传动轴固定连接滑动杆，所述滑动杆为长方体形；

20、所述滑动杆远离活动板的一端固定连接滑块，所述滑块为长方体形；

21、所述滑块远离滑动杆的面向内开设伸缩槽，所述伸缩槽为长方体形；

22、所述伸缩槽内腔底面固定连接弹簧；

23、所述弹簧远离伸缩槽底面的一端固定连接卡块，所述卡块与伸缩槽滑动连接；

24、所述卡块与上部的滑动槽滑动连接，所述卡块接近滑动槽的部分与滑动槽等距开设的锁定槽相配合；

25、所述活动板远离驱动电机的面固定连接连接杆，所述连接杆与滑动杆形状相同；

26、所述连接杆远离活动板的面固定连接滑块；

27、所述滑块远离连接杆的面向内开设伸缩槽；

28、所述伸缩槽内腔底面固定连接弹簧；

29、所述弹簧远离伸缩槽底面的一端固定连接卡块；

30、所述卡块与下部的滑动槽滑动连接，所述卡块接近滑动槽的部分与滑动槽等距开设的锁定槽相配合。

31、所述调节装置包括调节杆、传动杆、随动杆、随动槽、延伸杆，t形杆；

32、所述调节杆为长方体形，所述调节杆与活动板活动连接，无压状态下调节杆与活动板呈垂直设置；

33、所述t形杆贯穿调节杆与活动板侧壁，使调节杆和活动板连接；

34、所述调节杆上端铰接传动杆，所述传动杆为长方体形；

35、所述传动杆远离调节杆的一端铰接随动杆，所述随动杆无压状态下与旋转轴平行；

36、所述随动杆贯穿开设随动槽，所述随动槽与扩张板平行；

37、所述活动板贯穿随动槽，所述随动槽与随动杆接触的部分为橡胶材质；

38、所述随动杆远离连接杆的一端固定连接延伸杆，所述延伸杆贯穿贯穿孔。

39、所述调节装置还包括u形卡块、锁定弹簧；

40、所述t形杆活动连接u形卡块，所述u形卡块的两个凸起端接近活动板的侧壁；

41、所述u形卡块远离调节杆的面对称固定连接锁定弹簧，所述锁定弹簧远离u形卡块的一端与t形杆固定连接；

42、所述位移装置还包括凹槽；

43、活动板接近u形卡块的面对称开设若干组与之相匹配的凹槽。

44、所述位移装置还包括监控头、v形槽；

45、所述活动板远离抓持板的面固定连接监控头，监控头可无线连接外部的显示设备便于医生观察操作；

46、所述活动板接近监控头的一侧侧壁开设v形槽。

47、所述夹持装置包括转轴、上夹持杆、下夹持杆、限位杆；

48、所述延伸杆远离随动杆的一端活动连接转轴；

49、所述转轴远离延伸杆的部分固定连接上夹持杆；

50、所述延伸杆远离随动杆的一端固定连接下夹持杆，所述上夹持杆与下夹持杆镜像对称；

51、所述上夹持杆与下夹持杆和v形槽形状相同；

52、所述上夹持杆固定连接限位杆一端，所述限位杆另一端与v形槽活动连接；

53、所述限位杆为长方体形，所述限位杆为橡胶材质制成。

54、如图7所示，监控头在伸入到患者阴道后，会将数据传输到图像采集模块中，接着图像采集模块会通过无线模式传输到可视化模块中供医师观察，可视化模块可以为电脑也可以为手机、平板等移动端。

55、所述贯穿孔与延伸杆接触的面等距固定连接若干调节气囊；

56、若干调节气囊均外接有气泵；

57、所述延伸杆与随动杆滚珠连接。

58、贯穿孔与延伸杆接触的面等距固定连接若干剥离气囊；

59、若干剥离气囊均外接有气泵；

60、每个剥离气囊内部固定连接有两个调节气囊。

61、本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

62、其一、两个扩张板位于阴道深处的一端会受到较大的挤压力，两侧的卡块会受力挤压弹簧同时配合橡胶杆受力形变可以减小两个扩张板对患者阴道内壁的挤压感，避免患者阴道内壁粘膜划伤，同时贯穿孔与延伸杆活动连接，贯穿孔可以给延伸杆一个稳定的支撑力，进而增加取环器的使用寿命，同时降低取环器给患者带来的不适感。

63、其二、通过在贯穿孔与延伸杆接触的面等距固定连接若干调节气囊，当监控头将内部图像传输到外部的显示器中，接着医师通过外接气泵将某个调节气囊膨胀挤压延伸杆向发生偏移的节育环方向偏移，最后通过调节装置带动夹持装置将节育环进行夹持并带出体外，提高了取环器的操作便捷性和灵活性，同时提高取环手术的效率，降低取环器在阴道内的调节幅度进而降低对患者的身体损伤。

64、其三、通过在贯穿孔与延伸杆接触的面等距固定连接若干剥离气囊，当某个调节气囊膨胀使延伸杆接近节育环，当夹持装置夹持住节育环后，外接气泵不断的对若干调节气囊和剥离气囊充放气，进而使得调节气囊与剥离气囊不断的撞击震动进而通过延伸杆带动夹持装置震动，进而使节育环与阴道肌层组织粘连的部分被慢慢的震动脱离，降低了取环手术对患者的伤害，同时提高了取环器对节育环的抓取能力。