用于内腔的超声血流检测方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及医学超声成像，具体涉及用于内腔的超声血流检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、超声彩色血流成像是一种非侵入性的医学影像技术，通过超声波的传播和反射原理，可以实时观察和评估人体血流的动态变化。它结合了超声成像和多普勒技术，能够提供更为详细和准确的血流信息，对于血管疾病的诊断和治疗起到了至关重要的作用。

2、超声彩色血流成像的原理是基于多普勒效应。多普勒效应是指当发射超声波的声源和反射回来的声波源之间存在相对运动时，会导致声波频率的变化。根据多普勒效应，可以通过测量声波的频率变化来推断血液的运动速度和方向。

3、但是，目前的彩超(即超声彩色多普勒)主要是体表检测为主，也即通过将超声探头与体表接触然后向体内发射超声来检测血流信息。但是，这种检测血流信息的方式，超声发射位置与血流之间的距离一般较长，超声的传播受组织影响较大，因此会导致检测结果准确度有限。

4、即使将超声探头的尺寸做小，并通过人体内腔(例如消化道内腔)送入体内(为与现有超声探头放置在体表来实现超声检测的超声设备区分开，这里将超声探头可以通过人体内腔进入体内的超声设备称为内腔超声诊断设备)，也会因为无法确定血管位置而无法调整探头位置来实现血管的血流信息检测。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种用于内腔的超声血流检测方法、装置、设备及存储介质，以解决通过将超声探头送入体内检测血流信息时因无法确定血管位置导致无法实现血流信息检测的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种用于内腔的超声血流检测方法，应用于超声诊断设备，超声诊断设备的超声探头包括第一超声换能器和第二超声换能器，第一超声换能器和第二超声换能器的相对位置固定且超声发射方向的夹角大于0小于90度；该方法包括：

3、利用第一超声换能器得到内腔周围的组织结构图像；

4、根据组织结构图像确定目标血管；

5、在超声探头的位置调整至目标位置时，利用第二超声换能器获取目标血管内的血流信息；

6、其中，在超声探头位于目标位置时，第一超声换能器与目标血管之间的距离小于或等于预设距离阈值，且第一超声换能器在向目标血管发射超声时超声发射方向与目标血管之间的夹角为90°±α，α小于或等于预设角度阈值。

7、在一种可选的实施方式中，超声诊断设备设置于超声内镜系统。

8、在一种可选的实施方式中，超声诊断设备还包括柱形载体，柱形载体的侧面设有一v形凹槽，第一超声换能器固定于v形凹槽的一个侧壁，第二超声换能器固定于柱形载体的顶面。

9、在一种可选的实施方式中，利用第一超声换能器得到内腔周围的组织结构图像，包括：

10、控制第一超声换能器旋转；

11、在第一超声换能器旋转的过程中，控制第一超声换能器发射超声波并接收第一回波；

12、根据第一回波得到组织结构图像。

13、在一种可选的实施方式中，第一超声换能器为单阵元或多阵元；和/或，

14、第二超声换能器为单阵元或多阵元。

15、在一种可选的实施方式中，在第二超声换能器为多阵元的情况下，利用第二超声换能器获取目标血管内的血流信息，包括：

16、控制第二超声换能器发射连续波；

17、控制第二超声换能器接收连续波的第二回波；

18、根据第二回波获取目标血管内的血流信息。

19、在一种可选的实施方式中，根据第二回波获取目标血管内的血流信息包括：

20、根据第二回波获取第二回波的频率信息；

21、依据第二回波的频率信息计算获取目标血管内的血流信息。

22、在一种可选的实施方式中，在第二超声换能器为单阵元的情况下，利用第二超声换能器获取目标血管内的血流信息，包括：

23、控制第二超声换能器发射脉冲波；

24、控制第二超声换能器接收脉冲波的第三回波；

25、根据第三回波获取目标血管内的血流信息。

26、在一种可选的实施方式中，根据第三回波获取目标血管内的血流信息包括：

27、根据第三回波获取第三回波的频率信息；

28、依据第三回波的频率信息计算获取目标血管内的血流信息。

29、在一种可选的实施方式中，第一超声换能器的扫描帧率固定；和/或，

30、第二超声换能器的扫描帧率根据血流速度调整。

31、第二方面，本发明提供了一种用于内腔的超声血流检测装置，应用于超声诊断设备，超声诊断设备的超声探头包括第一超声换能器和第二超声换能器，第一超声换能器和第二超声换能器的相对位置固定且超声发射方向的夹角大于0小于90度；装置包括：

32、组织结构成像模块，用于利用第一超声换能器得到内腔周围的组织结构图像；

33、血管定位模块，用于根据组织结构图像确定目标血管；

34、血流信息检测模块，用于在超声探头的位置调整至目标位置时，利用第二超声换能器获取目标血管内的血流信息；

35、其中，在超声探头位于目标位置时，第一超声换能器与目标血管之间的距离小于或等于预设距离阈值，且第一超声换能器在向目标血管发射超声时超声发射方向与目标血管之间的夹角为90°±α，α小于或等于预设角度阈值。

36、第三方面，本发明提供了一种超声诊断设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的用于内腔的超声血流检测方法。

37、第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的用于内腔的超声血流检测方法。

38、本发明提供的用于内腔的超声血流检测方法、装置、设备及存储介质，通过在用于进入体内腔(例如消化道)的超声探头上集成两种超声换能器来实现内腔周围血管内的血流检测。具体来说，利用一种超声换能器来检测内腔周围的组织结构图，根据该组织结构图获取血管位置，然后调整超声探头使得第二超声换能器与目标血管的距离尽可能近，以减少超声传播距离减少干扰，并且使得第一超声换能器在向目标血管发射超声时超声发射方向与目标血管尽可能垂直，由于第一超声换能器和第二超声换能器的相对位置固定且超声发射方向的夹角大于0小于90度，从而使得第二超声换能器的超声发射方向不垂直，以能够利用多普勒技术获取血管内的血流信息。

技术特征：

1.一种用于内腔的超声血流检测方法，其特征在于，应用于超声诊断设备，所述超声诊断设备的超声探头包括第一超声换能器和第二超声换能器，所述第一超声换能器和所述第二超声换能器的相对位置固定且超声发射方向的夹角大于0小于90度；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一超声换能器得到内腔周围的组织结构图像，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一超声换能器为单阵元或多阵元；和/或，

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第二超声换能器为多阵元的情况下，所述利用所述第二超声换能器获取所述目标血管内的血流信息，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第二超声换能器为单阵元的情况下，所述利用所述第二超声换能器获取所述目标血管内的血流信息，包括：

6.根据权利要求5中所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三回波获取所述目标血管内的血流信息包括：

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一超声换能器的扫描帧率固定；和/或，

8.一种用于内腔的超声血流检测装置，其特征在于，应用于超声诊断设备，所述超声诊断设备的超声探头包括第一超声换能器和第二超声换能器，所述第一超声换能器和所述第二超声换能器的相对位置固定且超声发射方向的夹角大于0小于90度；所述装置包括：

9.一种超声诊断设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的用于内腔的超声血流检测方法。

技术总结
本发明涉及医学超声成像技术领域，公开了一种用于内腔的超声血流检测方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于超声诊断设备，超声诊断设备的超声探头包括第一超声换能器和第二超声换能器，第一超声换能器和第二超声换能器的相对位置固定且超声发射方向的夹角为锐角；方法包括：利用第一超声换能器得到内腔周围的组织结构图像；根据组织结构图像确定目标血管；在超声探头的位置调整至目标位置(第一超声换能器与目标血管之间的距离最近，且第一超声换能器的超声发射方向与目标血管之间的夹角为90°±α)时，利用第二超声换能器获取目标血管内的血流信息。本发明使得内腔超声探头能够精准靠近血管位置，实现内腔血流检测，提升血流检测准确性。

技术研发人员：吴伟文,魏晓辉,朱钢,刘志昌,黄席强
受保护的技术使用者：深圳英美达医疗技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/5