一种紫外线消毒装置及消毒机器人的制作方法

本发明涉及机器人，特别涉及一种紫外线消毒装置及消毒机器人。

背景技术：

1、随着科技的不断进步，消毒机器人的应用也越来越广泛，目前市面上的消毒机器人一般是利用紫外灯发出的紫外光进行消毒的。

2、目前市面上大部分消毒机器人的紫外线消毒装置，由于消毒灯管的安装结构不合理，导致消毒灯管接触不良，消毒灯管在机器人过坎时容易震爆灯管，消毒灯管长时间工作时由于热变形导致应力集中爆裂；消毒灯管安装更换不方便，更换灯管时需要拆卸很多结构件；消毒灯管走线不安全，导致漏电等，不利于商业化；为解决上述问题，此款消毒机器人的紫外线消毒装置结构在解决上述缺点的同时还有人性化设计、更加安全、模块化设计、方便维护等特点。

3、因此，针对现有技术的不足提供一种紫外线消毒装置。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明提供一种紫外线消毒装置，该装置具有解决消毒灯管拆装复杂的问题。

2、为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种紫外线消毒装置，包括：立柱、上端盖、下端盖、若干灯管；

4、若干所述灯管环绕于所述立柱，若干所述灯管位于所述上端盖和所述下端盖之间；

5、所述上端盖设有若干冠簧，所述冠簧与所述灯管顶抵配合；

6、所述下端盖设有若干锁紧组件，所述锁紧组件夹设所述灯管；

7、所述锁紧组件包括扣件本体、转轴和底座，所述转轴与所述底座固定连接，所述扣件本体套设于所述转轴，所述扣件本体与所述底座卡接配合。

8、作为本发明技术方案的进一步改进，所述扣件本体包括扣身和第一弹片，所述扣身与所述第一弹片一体设置，所述第一弹片与所述扣身之间设有第一形变间隙，所述第一弹片与所述灯管过盈配合；

9、所述底座包括座身和第二弹片，所述座身与所述第二弹片一体设置，所述第二弹片与所述座身之间设有第二形变间隙和第三形变间隙，所述第二弹片与所述灯管过盈配合。

10、作为本发明技术方案的进一步改进，所述扣件本体还包括扳手，所述扳手位于远离所述转轴的一端，所述扳手设有一卡扣；

11、所述座身还包括与所述卡扣卡接配合的卡槽。

12、作为本发明技术方案的进一步改进，所述锁紧组件包括卡合状态和打开状态：

13、处于卡合状态：所述扣件本体与所述底座夹设所述灯管，所述卡扣部分伸入所述卡槽内，所述第一弹片和所述第二弹片发生形变，所述第一形变间隙、第二形变间隙和第三形变间隙均缩小；

14、处于打开状态：所述扣件本体与所述底座打开，所述卡扣位于所述卡槽外，所述冠簧、所述第一弹片和所述第二弹片处于自然状态。

15、作为本发明技术方案的进一步改进，还包括若干防撞杆，若干所述防撞杆两端分别与所述上端盖、所述下端盖固定连接，若干所述防撞杆环绕于所述灯管外围。

16、作为本发明技术方案的进一步改进，还包括反光碗，所述立柱为正多边棱柱体，所述反光碗设置于所述正多边棱柱体的每一侧面；

17、所述反光碗呈圆弧状。

18、作为本发明技术方案的进一步改进，所述立柱设有供所述反光碗两端插入的插槽。

19、作为本发明技术方案的进一步改进，所述上端盖还包括电木板，所述电木板设有插接孔，所述冠簧位于所述插接孔内；

20、所述灯管设有导电柱，所述导电柱插入所述插接孔与所述冠簧顶抵连接。

21、一种消毒机器人，适用于上述的紫外线消毒装置，还包括控制系统和人体感应器，所述人体感应器与所述控制系统连接，所述人体感应器接收到信号后传递给所述控制系统，所述控制系统控制所述灯管的启停。

22、作为本发明技术方案的进一步改进，还包括行走机构和雾化消毒装置，所述行走机构、所述雾化消毒机构、及所述紫外线消毒机构均与所述控制系统连接，所述行走机构位于所述雾化消毒装置和紫外线消毒装置下方。

23、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

24、本发明的紫外线消毒装置中，通过将六条灯管环绕立柱设置，灯管上端与上端盖的冠簧顶抵配合、下端夹设于锁紧组件中，锁紧组件包括扣件本体、转轴和底座，扣件本体通过转轴与底座转动连接，在安装完成后，灯管被夹设在扣件本体与底座之间，扣件本体还设有支撑灯管下端的凸台，灯管上端与冠簧抵接；当需要拆卸时，通过往外掰动扣件本体，灯管下端与凸台分离，灯管在自身重力和冠簧弹力的作用下向下移动，此时即可取出灯管；当安装时，首先将灯管上端向上抵住冠簧，然后关上扣件本体即可。本紫外线消毒装置，具有快速拆装消毒灯管的特点。

技术特征：

1.一种紫外线消毒装置，其特征在于，包括：立柱、上端盖、下端盖、若干灯管；

2.根据权利要求1所述的一种紫外线消毒装置，其特征在于，所述扣件本体包括扣身和第一弹片，所述扣身与所述第一弹片一体设置，所述第一弹片与所述扣身之间设有第一形变间隙，所述第一弹片与所述灯管过盈配合；

3.根据权利要求2所述的一种紫外线消毒装置，其特征在于，所述扣件本体还包括扳手，所述扳手位于远离所述转轴的一端，所述扳手设有一卡扣；

4.根据权利要求3所述的一种紫外线消毒装置，其特征在于，所述锁紧组件包括卡合状态和打开状态：

5.根据权利要求1所述的一种紫外线消毒装置，其特征在于，还包括若干防撞杆，若干所述防撞杆两端分别与所述上端盖、所述下端盖固定连接，若干所述防撞杆环绕于所述灯管外围。

6.根据权利要求1所述的一种紫外线消毒装置，其特征在于，还包括反光碗，所述立柱为正多边棱柱体，所述反光碗设置于所述正多边棱柱体的每一侧面；

7.根据权利要求6所述的一种紫外线消毒装置，其特征在于，所述立柱设有供所述反光碗两端插入的插槽。

8.根据权利要求1所述的一种紫外线消毒装置，其特征在于，所述上端盖还包括电木板，所述电木板设有插接孔，所述冠簧位于所述插接孔内；

9.一种消毒机器人，适用于权利要求1-8中任一项所述的紫外线消毒装置，其特征在于，还包括控制系统和人体感应器，所述人体感应器与所述控制系统连接，所述人体感应器接收到信号后传递给所述控制系统，所述控制系统控制所述灯管的启停。

10.根据权利要求9所述的一种消毒机器人，其特征在于，还包括行走机构和雾化消毒装置，所述行走机构、所述雾化消毒机构、及所述紫外线消毒机构均与所述控制系统连接，所述行走机构位于所述雾化消毒装置和紫外线消毒装置下方。

技术总结
本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种紫外线消毒装置。该紫外线消毒装置具体包括：立柱、上端盖、下端盖、若干灯管；若干所述灯管环绕于所述立柱，若干所述灯管位于所述上端盖和所述下端盖之间；所述上端盖设有冠簧，所述冠簧与所述灯管顶抵配合；所述下端盖设有若干锁紧组件，所述锁紧组件夹设所述灯管；所述锁紧组件包括扣件本体、转轴和底座，所述转轴与所述底座固定连接，所述扣件本体套设于所述转轴，所述扣件本体与所述底座卡接配合。本发明具有快速拆装消毒灯管的优点。

技术研发人员：吕润生,陈堪宜
受保护的技术使用者：广东天波信息技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27