一种智能假肢运动效果评估方法、装置、终端及存储介质与流程

本发明涉及假肢，尤其涉及一种智能假肢运动效果评估方法、装置、终端及存储介质。

背景技术：

1、随着社会的发展，交通的便利，工业化水平的不断提高，机器创伤车祸等造成截肢的患者越来越多，截肢给患者带来很多不便，失去了基本生活能力。因此研发一款能帮助截肢者实现基本生活能力的智能假肢也越来越紧迫。智能假肢需要具有帮助患者行走、跑步等功能，智能假肢要实现行走、跑步等功能，就必须具有识别行走、跑步等不同运动模式的能力，并且还需要针对不同状态下的用户来对智能假肢进行个性化的控制。

2、而现有技术中对智能假肢的运动效果基本都是基于智能假肢所能实现的功能以及能否帮助用户实现正常行走来进行评估的，这样的评估方式比较粗糙，无法准确评估出智能假肢是运动效果，因此无法满足用户的精细化的使用需求。

3、因此，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种智能假肢运动效果评估方法、装置、终端及存储介质，旨在解决现有技术中对智能假肢的运动效果的评估方式比较粗糙，无法准确评估出智能假肢是运动效果，因此无法满足用户的精细化的使用需求的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

3、第一方面，本发明提供一种智能假肢运动效果评估方法，其中，所述方法包括：

4、获取智能假肢的第一运动数据与用户正常肢体的第二运动数据，其中，所述智能假肢与所述用户正常肢体对应，且所述用户正常肢体为所述智能假肢的运动参照；

5、基于所述第一运动数据与所述第二运动数据，确定用户的运动模式信息；

6、确定所述智能假肢与所述用户正常肢体之间的步态差异数据，并基于所述运动模式信息与所述步态差异数据，确定所述智能假肢的运动效果信息。

7、在一种实现方式中，所述获取智能假肢的第一运动数据与用户正常肢体的第二运动数据，包括：

8、当所述智能假肢与所述用户正常肢体处于交替摆动时，获取在预设时间段内所述智能假肢的第一摆动速度、第一摆动幅度以及第一摆动周期，以及获取所述用户正常肢体的第二摆动速度、第二摆动幅度以及第二摆动周期；

9、基于所述第一摆动速度、所述第一摆动幅度以及所述第一摆动周期，得到所述第一运动数据；

10、基于所述第二摆动速度、所述第二摆动幅度以及所述第二摆动周期，得到所述第二运动数据。

11、在一种实现方式中，所述基于所述第一运动数据与所述第二运动数据，确定用户的运动模式信息，包括：

12、基于所述第一运动数据中的第一摆动周期确定所述智能假肢的第一运动规律；

13、基于所述第二运动数据中的第二摆动周期确定所述用户正常肢体的第二运动规律，所述第一运动规律与所述第二运动规律分别用于反映所述智能假肢与所述用户正常肢体的周期性运动状态；

14、基于所述第一运动规律和所述第二运动规律，确定所述运动模式信息。

15、在一种实现方式中，所述基于所述第一运动规律和所述第二运动规律，确定所述运动模式信息，包括：

16、若所述第一运动规律和所述第二运动规律相同，则将所述第一摆动速度分别与预设的速度阈值范围进行匹配，得到速度匹配结果，其中，所述速度阈值范围中设置有第一速度区间和第二速度区间，且所述第一速度区间小于所述第二速度区间；

17、基于所述速度匹配结果与所述第一摆动幅度，确定所述运动模式信息。

18、在一种实现方式中，所述基于所述速度匹配结果与所述第一摆动幅度，确定所述运动模式信息，包括：

19、将所述第一摆动幅度与预设的幅度阈值比较；

20、若所述第一摆动幅度大于所述幅度阈值，且所述速度匹配结果为所述第一摆动速度处于第一速度区间，则确定所述运动模式信息为慢跑模式；

21、若所述第一摆动幅度大于所述幅度阈值，且所述速度匹配结果为所述第一摆动速度处于第二速度区间，则确定所述运动模式信息为快跑模式；

22、若所述第一摆动幅度小于所述幅度阈值，且所述速度匹配结果为所述第一摆动速度处于第一速度区间，则确定所述运动模式信息为慢走模式；

23、若所述第一摆动幅度小于所述幅度阈值，且所述速度匹配结果为所述第一摆动速度处于第二速度区间，则确定所述运动模式信息为快走模式。

24、在一种实现方式中，所述确定所述智能假肢与所述用户正常肢体之间的步态差异数据，包括：

25、根据所述第一摆动幅度确定智能假肢的第一落脚位置；

26、根据所述第二摆动幅度确定所述用户正常肢体的第二落脚位置；

27、根据所述第一落脚位置和所述第二落脚位置，确定所述智能假肢与所述用户正常肢体之间的步长差异信息；

28、将所述第一摆动速度和所述第二摆动速度进行比较，确定所述智能假肢与所述用户正常肢体之间的脚步速度差异信息；

29、基于所述步长差异信息和所述脚步速度差异信息，确定所述步态差异数据。

30、在一种实现方式中，所述基于所述运动模式信息与所述步态差异数据，确定所述智能假肢的运动效果信息，包括：

31、基于所述运动模式信息，确定所述步长差异信息对应的第一权重数据以及所述脚步速度差异信息对应的第二权重数据；

32、基于所述步长差异信息、所述第一权重数据、所述脚步速度差异信息以及所述第二权重数据，确定所述智能假肢的运动评分信息，并基于所述运动评分信息，确定所述运动效果信息。

33、第二方面，本发明实施例还提供一种智能假肢运动效果评估装置，其中，所述装置包括：

34、运动数据获取模块，用于获取智能假肢的第一运动数据与用户正常肢体的第二运动数据，其中，所述智能假肢与所述用户正常肢体对应，且所述用户正常肢体为所述智能假肢的运动参照；

35、运动模式确定模块，用于基于所述第一运动数据与所述第二运动数据，确定用户的运动模式信息；

36、运动效果评估模块，用于确定所述智能假肢与所述用户正常肢体之间的步态差异数据，并基于所述运动模式信息与所述步态差异数据，确定所述智能假肢的运动效果信息。

37、第三方面，本发明实施例还提供一种终端，其中，所述终端包括存储器、处理器及存储在存储器中并可在处理器上运行的智能假肢运动效果评估程序，处理器执行智能假肢运动效果评估程序时，实现上述方案中任一项的智能假肢运动效果评估方法的步骤。

38、第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质上存储有智能假肢运动效果评估程序，所述智能假肢运动效果评估程序被处理器执行时，实现上述方案中的所述智能假肢运动效果评估方法的步骤。

39、有益效果：与现有技术相比，本发明提供了一种智能假肢运动效果评估方法，本发明首先获取智能假肢的第一运动数据与用户正常肢体的第二运动数据，其中，所述智能假肢与所述用户正常肢体对应，且所述用户正常肢体为所述智能假肢的运动参照。然后，基于所述第一运动数据与所述第二运动数据，确定用户的运动模式信息。最后，确定所述智能假肢与所述用户正常肢体之间的步态差异数据，并基于所述运动模式信息与所述步态差异数据，确定所述智能假肢的运动效果信息。本发明中的智能假肢以用户正常肢体作为运动参数，并进行运动分析，确定智能假肢与用户正常肢体之间的步态差异数据，有利于实现对智能假肢的运动效果进行准确评估，以便实现对智能假肢的调整，从而满足用户的精细化的使用需求。