带瓣管道自动缝合装置及方法

本发明涉及人工血管领域，具体涉及带瓣管道自动缝合装置及方法。

背景技术：

1、心血管疾病是当今社会中一个主要的健康问题，而带瓣管道作为一种重要的治疗手段，其需求量也在逐年增加。然而，目前带瓣管道的制作过程仍然存在着一些技术难题，这些难题限制了其制作效率和质量的提升。

2、传统的手工制作方法主要依赖于医生或技术人员的经验和技能，其制作过程繁琐，效率低下，且易受到人为因素的影响，从而难以保证制作质量。同时，手工制作还存在一定的安全隐患，容易对制作人员造成伤害。

3、目前现有的带瓣管道缝合装置还是人工缝制，例如cn114886610a一种人工带瓣管道缝制装置，不能针对带瓣管道进行自动缝合，人工缝合效率低下，操作不便，并且难以保证制作质量。因此亟需一种带瓣管道自动缝合装置及方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供带瓣管道自动缝合装置及方法，以解决现有带瓣管道缝制多为人工缝制，效率低下，操作不便，并且难以保证制作质量的问题。

2、带瓣管道自动缝合装置，包括，管筒，所述管筒中空设置，所述管筒包括第一管筒和第二管筒，所述第一管筒和所述第二管筒同轴设置，所述第一管筒第一端与所述动力机构连接，所述第一管筒第二端连接所述连接杆的第一端，所述连接杆的第二端连接所述第二管筒的第一端，所述第一管筒第二端与所述第二管筒的第一端间隔设置；缝合机构，所述缝合机构设置于所述第一管筒与所述第二管筒间隔处，用于将瓣膜缝合到血管本体上；动力机构，所述动力机构连接所述转轴，带动所述转轴旋转，所述转轴连接所述第一管筒的第一端面，所述动力机构连接缝合机构，用于带动所述缝合机构沿所述转轴的轴线往复运动。

3、可选的，所述第二管筒第二端设置有引导头，便于血管本体套入所述管筒。

4、可选的，所述缝合机构包括缝合针头，所述缝合针头侧边设置有切刀，用于沿缝合轨迹切除多余瓣膜。

5、可选的，还包括护板，所述护板用于分隔瓣膜和血管本体，所述护板为圆筒形，所述护板包括第一护板和第二护板，所述第一护板滑动套接在所述第一管筒上，所述第二护板滑动设置在远离所述第二管筒第二端的滑套中，用于滑动套接到所述第二管筒上，所述第一护板和所述第二护板同轴设置。

6、可选的，所述第一护板或所述第二护板相对的端面设置有瓣状凸起，当所述第一护板滑到所述第一管筒第二端，所述第二护板滑动到所述第二管筒的第一端，所述第一护板和所述第二护板靠近的端面形成环形瓣状开口。

7、可选的，还包括第一支撑架，所述管筒，水平转动设置所述第一支撑架上，所述管筒设有两个转动工位，分别为套装工位和缝合工位。

8、可选的，还包括第二支撑架，用于设置滑套，所述第二支撑架设置于远离所述第二管筒第二端的位置。

9、可选的，所述第二护板内部设置有连接轴，所述第二管筒第二端面设置有连接孔，用于连接所述连接轴。

10、可选的，所述第一护板和所述第二护板的截面直径相等，并且所述第一护板和所述第二护板的内环截面直径大于所述管筒的外环截面直径。

11、一种带瓣管道自动缝合方法，包括以下步骤，

12、s1、将管筒转动到套装工位，将血管本体套装到管筒上；

13、s2、将管筒转动到缝合工位，将第一护板滑动到第一管筒的第二端并固定，将第二护板从滑套滑动到第二管筒的第一端并固定，此时第一护板和第二护板靠近的端面形成环形瓣状开口；

14、s3、将管筒转动到套装工位，将瓣膜套装到第一护板和第二护板形成环形瓣状开口处；

15、s4、将套管转动到缝合工位，启动动力机构带动管筒转动，同时带动缝合机构往复运动，使缝合机构沿环形瓣状开口进行缝合，同时切刀沿缝合轨迹切除多余瓣膜；

16、s5、缝合完成后去除多余瓣膜，将第一护板滑动到第一管筒第一端，将第二护板滑动到滑套中，将管筒转动到套装工位，取下缝合完成的带瓣管道；

17、s6、将带瓣管道内外翻面，形成完整的带瓣管道。

18、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

19、1、本发明带瓣管道自动缝合装置，提高制作效率和质量。通过自动化的缝合机构，实现了瓣膜与血管本体的高效、精准缝合，相较于传统的手工制作方法，大大提高了带瓣管道的制作效率。同时，自动化控制减少了人为操作的影响，确保了制作质量的稳定性和一致性。

20、2、本发明缝合机构和护板的设计，增强了制作过程中的安全性。缝合机构中的切刀可以沿缝合轨迹切除多余瓣膜，减少了专门的裁剪步骤提高制作效率。护板的使用可以将瓣膜和血管本体进行隔离，并形成环形瓣状开口，进一步保护了血管本体免受损伤，从而提高了整个制作过程的安全性。

21、3、本发明支撑架和滑套的设置，提升了装置的通用性和可扩展性。第一支撑架和第二支撑架的设计使得管筒可以水平转动并设置不同的转动工位，以适应不同的操作流程提高工作效率。滑套的设置使得第二护板可以滑动套接在第二管筒上，并与第一护板配合形成环形瓣状开口，进一步增强了装置的适应性和可扩展性。

技术特征：

1.带瓣管道自动缝合装置，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的带瓣管道自动缝合装置，其特征在于，所述第二管筒(2)第二端设置有引导头(6)，用于血管本体套入所述管筒。

3.根据权利要求1所述的带瓣管道自动缝合装置，其特征在于，所述缝合机构(11)包括缝合针头，所述缝合针头侧边设置有切刀，所述切刀的刀锋倾斜，倾斜方向与所述管筒转动方向相对，所述切刀用于沿缝合轨迹切除多余瓣膜。

4.根据权利要求3所述的带瓣管道自动缝合装置，其特征在于，还包括护板，所述护板用于分隔瓣膜和血管本体，所述护板为圆筒形，所述护板包括第一护板(3)和第二护板(4)，所述第一护板(3)滑动套接在所述第一管筒(1)上，所述第二护板(4)滑动设置在远离所述第二管筒(2)第二端的滑套(7)中，用于滑动套接到所述第二管筒(2)上，所述第一护板(3)和所述第二护板(4)同轴设置。

5.根据权利要求4所述的带瓣管道自动缝合装置，其特征在于，所述第一护板(3)或所述第二护板(4)相对的端面设置有瓣状凸起，当所述第一护板(3)滑到所述第一管筒(1)第二端，所述第二护板(4)滑动到所述第二管筒(2)的第一端，所述第一护板(3)和所述第二护板(4)靠近的端面形成环形瓣状开口。

6.根据权利要求1所述的带瓣管道自动缝合装置，其特征在于，还包括第一支撑架(9)，所述管筒，水平转动设置所述第一支撑架(9)上，所述管筒设有两个转动工位，分别为套装工位和缝合工位。

7.根据权利要求4所述的带瓣管道自动缝合装置，其特征在于，还包括第二支撑架(10)，用于设置滑套(7)，所述第二支撑架(10)设置于远离所述第二管筒(2)第二端的位置。

8.根据权利要求4所述的带瓣管道自动缝合装置，其特征在于，所述第二护板(4)内部设置有连接轴，所述第二管筒(2)第二端面设置有连接孔，用于连接所述连接轴。

9.根据权利要求4所述的带瓣管道自动缝合装置，其特征在于，所述第一护板(3)和所述第二护板(4)的截面直径相等，并且所述第一护板(3)和所述第二护板(4)的内环截面直径大于所述管筒的外环截面直径。

10.一种基于权利要求1-9任一项所述的带瓣管道自动缝合方法，其特征在于，包括以下步骤，

技术总结
本发明涉及人工血管领域，具体涉及带瓣管道自动缝合装置及方法。包括，管筒、缝合机构和动力机构，管筒中空设置，管筒包括第一管筒和第二管筒，第一管筒和第二管筒同轴设置，第一管筒第一端与动力机构连接，第一管筒第二端连接连接杆的第一端，连接杆的第二端连接第二管筒的第一端，第一管筒第二端与第二管筒的第一端间隔设置；缝合机构设置于第一管筒与第二管筒间隔处；动力机构连接转轴，带动转轴旋转，转轴连接第一管筒的第一端面，动力机构连接缝合机构。目前有一些现有技术只有人工血管制作方法，但是没有针对带瓣管道的自动缝合装置。因此亟需一种带瓣管道自动缝合装置及方法。

技术研发人员：顾沅芮,欧阳晨曦,孙阳雪,周泽明,杨晓红,王运红,张珂,张浩睿,高士琪,周晨昱,谢恩泽华,高伟,李鸣瑶,于存涛
受保护的技术使用者：中国医学科学院阜外医院
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31