一种可调节按摩深度的按摩装置的制作方法

本技术涉及医疗保健设备，尤其是一种可调节按摩深度的按摩装置。

背景技术：

1、按摩装置如今是帮助人们放松和保健的常用工具，例如筋膜枪，更是可以应用在锻炼后帮助拉伸恢复的好工具。生活中常有不能忽视的酸痛，不管是职业运动员或是一般休闲爱好者，一定都有过肌肉酸痛经验，筋膜枪通过震动主要按摩大肌群，使筋膜放松，减少酸痛感，专业运动员和业余健身者，都可以使用，训练更有效。筋膜枪运用震动频率，缓解肌肉痉挛、增加血流量，大幅缩短肌肉恢复时间。

2、现有筋膜枪的电机轴上连接有偏心轮，偏心轮上转动连接有连杆，连杆两端连接电机轴和按摩头，电机轴转动，通过偏心轮和连杆使按摩头前后运动，对人体进行高频敲击。但常用的这种结构只有一种按摩力度和振幅，只能实现单一按摩深度，由于人体各部位的筋膜层厚度差异问题，如头部，手部，腿部，臀部，背部等，不同位置的筋膜层深浅不一，故按摩头的按摩深度亦需随之做出调整，而传统筋膜枪无法做出这样的调整。

3、因此，有必要提供一种按摩装置可以解决现有市面上的例如筋膜枪等按摩装置无法调整按摩头运动深度的问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可调节按摩深度的按摩装置，解决现有按摩装置无法调整按摩头运动深度的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种可调节按摩深度的按摩装置，包括驱动装置、曲柄、连杆以及按摩头组件；连杆的一端连接曲柄，另一端连接按摩头组件；驱动装置用于驱动曲柄绕旋转中心轴线l1旋转运动，通过连杆带动按摩头组件进行按摩动作；所述连杆的一端通过移动连接组件与曲柄连接；所述按摩装置还包括调节组件；通过所述调节组件驱动所述移动连接组件运动，移动连接组件的运动使所述连杆与曲柄的连接位置相对于所述绕旋转中心轴线l1的距离变化，从而调节按摩头组件的按摩深度。

4、在一些实施例中，所述移动连接组件包括相互螺纹配合的螺母件和螺栓件；所述螺栓件包括螺纹轴以及头部，所述螺母件套设于所述螺纹轴上；螺栓件正反转动时，所述螺母件沿螺纹轴直线往复运动；所述螺母件与所述连杆的一端连接，所述螺栓件安装于所述曲柄上；通过所述调节组件驱动所述螺栓件正反转动。

5、在一些实施例中，所述螺栓件的头部为齿状头部，所述调节组件包括齿状结构，与螺栓件的齿状头部之间啮合传动来驱动所述螺栓件的头部正反转动；或者，所述头部为螺帽头部，所述调节组件包括切向力机构，向螺帽头部提供切向力来驱动所述螺栓件的头部正反转动。

6、在一些实施例中，所述调节组件的齿状结构为齿条或齿轮，相应地，所述螺栓件的齿状头部为直齿或斜齿；所述调节组件的切向力机构为拉杆，所述拉杆与螺帽头部连接，提供切向拉力。

7、在一些实施例中，所述螺栓件为锥齿轮，所述齿状头部为锥齿头部；所述调节组件的齿状结构为齿条或锥齿轮；锥齿轮包括锥齿头部和螺纹轴。

8、在一些实施例中，所述螺母件与所述连杆的一端杻轴连接，杻轴位于中心轴线l2，中心轴线l2与旋转中心轴线l1平行；螺栓件的中心轴线沿曲柄的旋转半径方向设置，与旋转中心轴线l1正交。

9、在一些实施例中，所述调节组件包括螺纹组件或齿轮组件，还包括传动组件；所述传动组件连接于所述移动连接组件与所述螺纹组件或齿轮组件之间，通过螺纹组件或齿轮组件的运动经所述传动组件来驱动所述移动连接组件运动；所述传动组件包括移动块和传动件；所述移动块与所述螺纹组件或齿轮组件连接，由所述螺纹组件或齿轮组件运动来带动所述移动块运动；由所述移动块的运动带动传动件运动，由所述传动件的运动来带动所述移动连接组件运动；通过手动或电动驱动装置使所述螺纹组件或齿轮组件运动。

10、在一些实施例中，所述调节组件包括螺纹组件和传动组件；所述传动组件包括移动块和传动件；所述移动块与所述螺纹组件连接，由所述螺纹组件运动来带动所述移动块运动； 所述移动块与所述传动件配合，由移动块带动所述传动件运动；或者，所述传动件与所述移动块为一整体部件，移动块与传动件同步运动；通过所述传动件的运动来带动所述移动连接组件运动；所述驱动装置包括输出轴，所述输出轴与所述曲柄连接以驱动曲柄绕所述旋转中心轴线l1正反旋转运动，输出轴位于所述旋转中心轴线l1。

11、在一些实施例中，所述螺纹组件包括调节盘以及与调节盘螺纹配合的螺纹连接套；调节盘设置有中心轴孔，中心轴孔设置为内螺纹孔；螺纹连接套设置为外螺纹套管，其一端套设于调节盘的中心轴孔内且螺纹配合，另一端连接所述移动块；所述调节盘正反转动时，所述螺纹连接套沿调节盘的中心轴孔直线往复运动；由螺纹连接套的直线往复运动来带动所述移动块直线往复运动；通过手动或电动驱动装置使所述调节盘正反转动。

12、在一些实施例中，所述移动块上设置有中心轴孔，所述曲柄上设置有中心轴孔；所述螺纹连接套的另一端与所述移动块的中心轴孔相互套接；所述输出轴的外部同轴地配置有轴外套，用于保护所述输出轴，且所述输出轴在所述轴外套内可正反旋转运动；所述输出轴及轴外套插入所述调节盘的中心轴孔以及中心轴孔内的螺纹连接套，且插入所述移动块的中心轴孔，输出轴的末端与曲柄的中心轴孔连接以驱动曲柄同步正反旋转运动。

13、在一些实施例中，螺纹连接套的内壁与所述轴外套之间设置有限位导向结构，使螺纹连接套沿轴外套直线往复运动；所述移动块与所述曲柄之间设置有限位导向结构，以导向和限位移动块相对于曲柄作直线往复运动以及与曲柄同步正反旋转运动；所述螺纹连接套的另一端与所述移动块的中心轴孔之间设置有环形凸缘与环形槽配合结构，通过凸缘嵌入所述环形槽内实现螺纹连接套的另一端与所述移动块连接；移动块与螺纹连接套之间的连接配置为：移动块可相对于螺纹连接套正反旋转运动，且可与螺纹连接套同步直线往复运动。

14、在一些实施例中，所述传动件为齿状结构，所述移动连接组件包括相互螺纹配合的螺母件和螺栓件；螺栓件包括螺纹轴以及头部；所述螺栓件的头部为齿状头部，与所述齿状结构的传动件啮合传动，以实现传动件的运动来驱动螺栓件正反旋转运动；或者，所述传动件为切向力机构，向所述螺栓件的头部提供切向力，以实现传动件的运动来驱动螺栓件正反旋转运动。

15、在一些实施例中，所述传动件为锥齿轮或直齿轮，包括螺纹轴和锥齿头部或直齿头部，所述移动块上设置内螺纹孔，所述传动件的螺纹轴插入所述内螺纹孔内且螺纹配合，由所述移动块的直线往复运动来带动所述传动件正反旋转运动；所述螺栓件的齿状头部为锥齿头部或直齿头部；传动件和螺栓件的两锥齿头部或两直齿头部之间啮合传动，由传动件的正反旋转运动来驱动所述螺栓件正反旋转运动；或者，所述传动件为齿条，所述齿条设置于所述移动块上或者与移动块为整体部件，与移动块同步直线往复移动，齿条与所述螺栓件的齿状头部之间啮合传动，由齿条的直线往复运动来驱动所述螺栓件正反旋转运动；或者，所述传动件为拉杆，所述拉杆设置于所述移动块上或者与移动块为整体部件，与移动块同步直线往复移动，拉杆的末端与所述螺栓件的头部连接，通过拉杆的直线往复运动向所述螺栓件的头部提供切向拉力，从而带动螺栓件正反旋转转动。

16、在一些实施例中，所述按摩装置包括壳体、电源组件和控制板组件；所述驱动装置、曲柄、连杆、按摩头组件、电源组件和控制板组件设置于壳体内；所述控制板组件包括主控制板和按键；所述按键、电源组件、驱动装置与主控制板电连接；所述主控制板上设置有外部电源接口。

17、本实用新型的有益效果是：

18、本实用新型可调节按摩深度的按摩装置，通过设置调节盘以及螺纹传动，使连接按摩头的连杆相对偏心轮的轴心可靠近或远离地调节，以调节偏心距，从而实现按摩头的运动深度或可调节按摩深度。