一种具有防护功能的机器导盲犬

本技术涉及机器导盲犬，尤其是一种具有防护功能的机器导盲犬。

背景技术：

1、机器导盲犬由预先编好程序的软件控制，使用者可以通过向把手施加压力的方式进行操控，这款机器人会发出合成的女性声音，对主人的命令做出反应，通知主人前方的情况，未来的机器导盲犬将安装语音控制系统和gps装置，以提高方向的精确度。

2、目前的机器导盲犬在使用时，侧面外壳一旦受到碰撞便会出现凹陷，会影响美观程度，并且其引导功能主要有由前方设置的摄像装置提供，但并未设置对摄像装置进行防护的构件，一旦收到碰撞，就可能出现损坏，以至于无法进行引导工作，为此，我们提出一种具有防护功能的机器导盲犬解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种能对导盲犬本体的侧面外壳和摄像装置进行保护的具有防护功能的机器导盲犬。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种具有防护功能的机器导盲犬，包括导盲犬本体，所述导盲犬本体的左侧面安装有摄像装置，所述导盲犬本体的左侧面固定连接有防护壳，所述摄像装置位于防护壳内，所述防护壳的正面与防护壳的背面均固定连接有一组连接块，每个所述连接块的右侧面均开设有通孔，所述防护壳的左侧设有玻璃防护板，所述玻璃防护板通过两组螺栓和螺母固定在连接块上，所述导盲犬本体的正面与导盲犬本体的背面均设有挡板，每个所述挡板的正面均开设有一组滑孔，每个所述滑孔的内部均设有滑杆，两组所述滑杆相互靠近的一端分别与导盲犬本体的正面和导盲犬本体的背面固定连接，两组所述滑杆相互远离的一端均固定连接有限位板，每个所述滑杆的外表面均套设有弹簧。

4、进一步地，两组所述弹簧相互靠近的一端分别与导盲犬本体的正面和导盲犬本体的背面固定连接，两组所述弹簧相互远离的一端分别与两个挡板相互靠近的一侧面固定连接。

5、进一步地，所述导盲犬本体的上表面安装有报警装置，所述报警装置由语音提醒装置和照明装置组成。

6、进一步地，所述导盲犬本体的上表面固定连接有固定块，所述固定块的外表面固定连接有连接绳。

7、进一步地，两个所述挡板相互远离的一侧面均固定连接有提把，每个所述提把的外表面均套设有保护套。

8、进一步地，所述导盲犬本体的右侧设有指示牌，所述指示牌的左侧面与导盲犬本体的右侧面固定连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型通过设置的挡板、滑杆与弹簧的配合，可以缓冲外界冲击力，有效地避免导盲犬本体的侧面外壳出现凹陷损坏的情况，通过设置的防护壳及玻璃防护板，能够对导盲犬本体的摄像功能进行防护，避免其受到碰撞损坏。

技术特征：

1.一种具有防护功能的机器导盲犬，包括导盲犬本体(1)，所述导盲犬本体(1)的左侧面安装有摄像装置，其特征在于：所述导盲犬本体(1)的左侧面固定连接有防护壳(6)，所述摄像装置位于防护壳(6)内，所述防护壳(6)的正面与防护壳(6)的背面均固定连接有一组连接块(7)，每个所述连接块(7)的右侧面均开设有通孔，所述防护壳(6)的左侧设有玻璃防护板(8)，所述玻璃防护板(8)通过两组螺栓(12)和螺母(11)固定在连接块(7)上，所述导盲犬本体(1)的正面与导盲犬本体(1)的背面均设有挡板(9)，每个所述挡板(9)的正面均开设有一组滑孔(13)，每个所述滑孔(13)的内部均设有滑杆(14)，两组所述滑杆(14)相互靠近的一端分别与导盲犬本体(1)的正面和导盲犬本体(1)的背面固定连接，两组所述滑杆(14)相互远离的一端均固定连接有限位板(10)，每个所述滑杆(14)的外表面均套设有弹簧(15)，两组所述弹簧(15)相互靠近的一端分别与导盲犬本体(1)的正面和导盲犬本体(1)的背面固定连接，两组所述弹簧(15)相互远离的一端分别与两个挡板(9)相互靠近的一侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的机器导盲犬，其特征在于：所述导盲犬本体(1)的上表面安装有报警装置(5)，所述报警装置(5)由语音提醒装置和照明装置组成。

3.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的机器导盲犬，其特征在于：所述导盲犬本体(1)的上表面固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)的外表面固定连接有连接绳(3)。

4.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的机器导盲犬，其特征在于：两个所述挡板(9)相互远离的一侧面均固定连接有提把(16)，每个所述提把(16)的外表面均套设有保护套。

5.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的机器导盲犬，其特征在于：所述导盲犬本体(1)的右侧设有指示牌(2)，所述指示牌(2)的左侧面与导盲犬本体(1)的右侧面固定连接。

技术总结
本技术公开了一种具有防护功能的机器导盲犬，包括导盲犬本体，所述导盲犬本体的左侧面固定连接有防护壳，摄像装置位于防护壳(6)内，所述防护壳的正面与防护壳的背面均固定连接有一组连接块，每个所述连接块的右侧面均开设有通孔，所述防护壳的左侧设有玻璃防护板，所述玻璃防护板通过两组螺栓和螺母固定在连接块上。本技术通过设置的挡板、滑杆与弹簧的配合，可以缓冲外界冲击力，有效避免导盲犬本体出现凹陷损坏的情况，通过设置的防护壳及玻璃防护板，能够对导盲犬本体的摄像功能进行防护，避免其受到碰撞损坏。

技术研发人员：吴莹,龙玲,邓一,张晨翼
受保护的技术使用者：西南民族大学
技术研发日：20230329
技术公布日：2024/1/15