一种消毒机器人

本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种消毒机器人。

背景技术：

1、许多人流密集的室内公共场所如商场、车站候车厅、医院等，经常需要进行全面消毒作业。但是当前公共场所的消毒作业多依赖人力背负消毒设备进行作业，劳动强度大，工作时间长。因此，设计一种消毒效率高、消毒效果好、适合公共场所消毒作业的装置是很有必要的。

技术实现思路

1、基于现存背景技术，本实用新型提出了一种消毒机器人，用于解决上述的问题。通过利用传感器技术、自动控制技术等多种高新技术。实现降低人员工作强度、提高消毒效率和效果的目的。

2、为了实现上述目的本实用新型提供如下技术方案：

3、一种消毒机器人包括车体、电源模块、消毒模块、声光指示模块和行走模块；还包括遥控器和无线通信模块；电源模块包括蓄电池和降压模块；消毒模块包括消毒水箱、水泵、输液管和喷嘴；声光指示模块包括单片机、超声波传感器、指示灯和蜂鸣器；行走模块包括电机控制器、驱动电机和车轮。

4、进一步的，所述电源模块包括蓄电池和降压模块；其中蓄电池用于提供24vdc给所述电机控制器和所述驱动电机供电；降压模块用于将蓄电池的输出电压降为12vdc和5vdc分别用于给所述水泵和所述无线通信模块供电及所述声光指示模块供电。

5、进一步的，所述驱动电机与所述电机控制器相连，作用是执行所述电机控制器的指令以实现所述消毒机器人的前进、后退和转向等功能。

6、进一步的，所述水泵与所述消毒水箱相连，作用是将所述消毒水箱中的消毒液抽取出来。

7、进一步的，所述喷嘴与所述输液管相连，作用是将消毒液经雾化后喷洒出去，以实现最佳消毒效果。

8、进一步的，所述超声波传感器与所述单片机相连，作用是检测所述消毒机器人与障碍物之间的距离，防止所述消毒机器人因撞击障碍物而损坏。

9、进一步的,所述蜂鸣器与所述单片机相连，作用是根据所述单片机的指令，在所述消毒机器人距离障碍物过近时发出蜂鸣声提醒使用者。

10、进一步的,所述无线通信模块与所述遥控器、所述电机控制器和所述水泵相连，作用是传递所述遥控器的指令。

11、进一步的,所述电源模块、所述行走模块、所述无线通信模块和所述单片机安装于所述车体内部，所述消毒水箱、所述水泵和所述指示灯安装于所述车体顶部，所述超声波传感器和所述蜂鸣器安装于所述车体四周，所述输液管和所述喷嘴安装于所述车体后侧。

12、本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

13、1.该实用新型主要利用遥控器和无线通信模块，使用者通过遥控器发送指令，电机控制器和水泵经无线通信模块接受指令进行工作。

14、2.该实用新型主要利用超声波传感器，检测消毒机器人与障碍物的距离，防止消毒机器人因发生碰撞而损坏。

15、3.该实用新型转向方式为差速转向，可以实现原地转向，操作灵活，可以在空间狭小或者障碍物多的区域进行作业。

技术特征：

1.一种消毒机器人，其特征在于，包括：车体、电源模块、消毒模块、声光指示模块和行走模块；还包括遥控器和无线通信模块；电源模块包括蓄电池和降压模块；消毒模块包括消毒水箱、水泵、输液管和喷嘴；声光指示模块包括单片机、超声波传感器、指示灯和蜂鸣器；行走模块包括电机控制器、驱动电机和车轮。

2.根据权利要求1所述消毒机器人，其特征在于：所述电源模块、所述行走模块、所述无线通信模块和所述单片机安装于所述车体内部；所述消毒水箱、所述水泵和所述指示灯安装于所述车体顶部；所述超声波传感器和所述蜂鸣器安装于所述车体四周；所述输液管和所述喷嘴安装于所述车体后侧。

3.根据权利要求1所述消毒机器人，其特征在于：所述电源模块包括蓄电池和降压模块；其中蓄电池用于提供24vdc给所述电机控制器和所述驱动电机供电；降压模块用于将蓄电池的输出电压降为12vdc和5vdc分别用于给所述水泵和所述无线通信模块及所述声光指示模块供电。

4.根据权利要求1所述消毒机器人，其特征在于：所述遥控器采用at9s发射机，作用是发送控制指令控制消毒机器人工作。

5.根据权利要求1所述消毒机器人，其特征在于：所述电机控制器采用dc48dpw50bl-pc2型双直流无刷电机智能控制器，作用是控制所述驱动电机。

6.根据权利要求1所述消毒机器人，其特征在于：所述无线通信模块采用r9ds接收机，作用是在所述遥控器和所述水泵、所述电机控制器之间进行信息传递。

7.根据权利要求1所述消毒机器人，其特征在于：所述单片机采用stm32f103单片机，所述stm32f103单片机包含多个输入接口和输出接口，通过分析比较数据信息从而控制所述声光指示模块工作。

8.根据权利要求1所述消毒机器人，其特征在于：所述超声波传感器与所述单片机相连，作用是检测所述消毒机器人与障碍物之间的距离，防止所述消毒机器人因撞击障碍物而损坏。

9.根据权利要求1所述消毒机器人，其特征在于：所述蜂鸣器与所述单片机相连，作用是根据所述单片机的指令，在所述消毒机器人距离障碍物过近时发出蜂鸣声提醒使用者。

技术总结
本技术公开了一种消毒机器人包括车体、电源模块、消毒模块、声光指示模块和行走模块；还包括遥控器和无线通信模块；电源模块包括蓄电池和降压模块；消毒模块包括消毒水箱、水泵、输液管和喷嘴；声光指示模块包括单片机、超声波传感器、指示灯和蜂鸣器；行走模块包括电机控制器、驱动电机和车轮。本技术利用传感器技术、自动化技术实现消毒机器人的控制，并达到提高消毒效率和减轻劳动强度的目的。

技术研发人员：李新,宫瑞岐,朱良宽,程凯杰,雷安炙
受保护的技术使用者：东北林业大学
技术研发日：20230330
技术公布日：2024/1/14