一种艾灸机器人及其温控灸头组件的制作方法

本技术涉及艾灸领域，具体是一种应用于艾灸机器人的温控灸头组件及具有该温控灸头组件的艾灸机器人。

背景技术：

1、艾灸机器人是一种代替人手执行艾灸操作的机器。艾灸机器人一般包括灸头、支撑灸头的臂，用于驱动臂运动从而带动灸头运动的驱动装置、和控制器。灸头上设置有测温装置，用于测量艾灸部位的温度，并实时反馈，当温度过高或过低时，控制器控制驱动装置驱动灸头移动，例如，当温度过低时，靠近艾灸的部位；当温度过低时，远离艾灸的部位，从而达到温度调节的目的。然而现有技术中的艾灸机器人中的测温装置精度欠佳，导致对温度过高或过低的响应速度迟缓，影响艾灸效果、甚至在温度过高时容易引起烫伤。

技术实现思路

1、鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种能够调节温度的温控灸头组件和具有该温控灸头组件的艾灸机器人。

2、本实用新型一方面提供一种艾灸机器人的温控灸头组件，包括艾灸壳体，所述艾灸壳体一侧壁上一体成型有测温壳体，所述测温壳体一侧壁上一体成型有出烟外壳，所述出烟外壳内部设置有出烟管，所述艾灸壳体顶端设置有旋钮，所述艾灸壳体内壁上设置有柱塞，所述柱塞之间设置有挡烟板，所述挡烟板下方设置有艾灸筒，所述测温壳体上方设置有数码管，所述测温壳体内部设置有可调测温组件，所述可调测温组件包括测温防护壳、测温传感器、隔热垫、和测距传感器，所述旋钮底端固定连接有旋钮片，所述挡烟板上位于所述旋钮片外围开设有弧形的避让槽孔，所述艾灸筒顶端位于所述旋钮片下方开设有进风孔。

3、在一些实施例中，所述测温防护壳设置在所述测温传感器一端部，且位于所述测温壳体外侧，所述隔热垫设置在所述测温传感器另一端部，且所述隔热垫与所述测温传感器插接。

4、在一些实施例中，所述测温传感器中部设置有旋转箱体，所述测距传感器设置在所述旋转箱体上，且所述测温探针与所述测温传感器的外壁紧挨，所述旋转箱体与所述测温传感器转动连接。

5、在一些实施例中，所述艾灸筒底端为开口结构，所述艾灸筒内顶部固定连接有铁钉。

6、在一些实施例中，所述挡烟板与所述艾灸壳体转动连接，所述数码管与所述测温壳体通过卡槽连接，所述出烟管与所述艾灸壳体内部连通。

7、在一些实施例中，所述挡烟板与所述艾灸壳体通过所述柱塞卡紧连接。

8、在一些实施例中，所述旋钮片呈z形。

9、本实用新型另一方面提供一种艾灸机器人，包括机壳、设置于机壳内的升降驱动组件、与升降驱动组件连接的支臂组件，以及上述的温控灸头组件，所述温控灸头组件固定在支臂组件的端部。

10、在一些实施例中，所述升降驱动组件包括驱动器、与所述驱动器的输出端连接的齿轮，以及与齿轮啮合的齿条，所述灸头组件、所述支臂组件和所述升降驱动组件均为多个，三者数量相同且一一对应。

11、在一些实施例中，每一升降驱动组件还包括一滑轨以及可滑动地连接在滑轨上的滑块，所述滑轨和齿条固定于所述机壳的内壁，且所述滑轨和齿条邻近设置且相互平行，所述驱动器与所述滑动固定连接，所述驱动器的顶端通过一支撑滑杆与一对应的支臂组件连接。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、本实用新型可以通过转动测距传感器，实现对测距传感器角度的调节，进而可以使得测温传感器的光束对准艾灸的部位，实现对艾灸部位温度的精准测量操作，并将测得的温度反馈给控制器，同时在数码管上显示该温度。当所测得的温度异常时，即过高或过低时，控制器控制升降驱动组件驱动支臂组件带动灸头组件升降，及时调节艾灸部位的温度。同时，还可以通过旋转所述旋钮，带动旋钮片旋转，进而实现对进风孔的开口大小进行调节，进而调节进风风量，进而控制艾条燃烧的快慢，从而改变艾灸部位的温度。

技术特征：

1.一种艾灸机器人的温控灸头组件，包括艾灸壳体(1)，其特征在于：所述艾灸壳体(1)一侧壁上一体成型有测温壳体(3)，所述测温壳体(3)一侧壁上一体成型有出烟外壳(4)，所述出烟外壳(4)内部设置有出烟管(5)，所述艾灸壳体(1)顶端设置有旋钮(7)，所述艾灸壳体(1)内壁上设置有柱塞(11)，所述柱塞(11)之间设置有挡烟板(6)，所述挡烟板(6)下方设置有艾灸筒(9)，所述测温壳体(3)上方设置有数码管(2)，所述测温壳体(3)内部设置有可调测温组件(8)，所述可调测温组件(8)包括测温防护壳(801)、测温传感器(802)、隔热垫(803)、和测距传感器(804)，所述旋钮(7)底端固定连接有旋钮片(12)，所述挡烟板(6)上位于所述旋钮片(12)外围开设有弧形的避让槽孔(601)，所述艾灸筒(9)顶端位于所述旋钮片(12)下方开设有进风孔(901)。

2.根据权利要求1所述的艾灸机器人的温控灸头组件，其特征在于：所述测温防护壳(801)设置在所述测温传感器(802)一端部，且位于所述测温壳体(3)外侧，所述隔热垫(803)设置在所述测温传感器(802)另一端部，且所述隔热垫(803)与所述测温传感器(802)插接。

3.根据权利要求1所述的艾灸机器人的温控灸头组件，其特征在于：所述测温传感器(802)中部设置有旋转箱体，所述测距传感器(804)设置在所述旋转箱体上，所述旋转箱体与所述测温传感器(802)转动连接。

4.根据权利要求1所述的艾灸机器人的温控灸头组件，其特征在于：所述艾灸筒(9)底端为开口结构，所述艾灸筒(9)内顶部固定连接有铁钉(10)。

5.根据权利要求1所述的艾灸机器人的温控灸头组件，其特征在于：所述挡烟板(6)与所述艾灸壳体(1)转动连接，所述数码管(2)与所述测温壳体(3)通过卡槽连接，所述出烟管(5)与所述艾灸壳体(1)内部连通。

6.根据权利要求1所述的艾灸机器人的温控灸头组件，其特征在于：所述挡烟板(6)与所述艾灸壳体(1)通过所述柱塞(11)卡紧连接。

7.根据权利要求1所述的艾灸机器人的温控灸头组件，其特征在于：所述旋钮片(12)呈z形。

8.一种艾灸机器人，包括：机壳(100)、设置于机壳(100)内的升降驱动组件、与升降驱动组件连接的支臂组件(200)，以及固定在支臂组件(200)端部的温控灸头组件(300)，其特征在于：所述温控灸头组件(300)为根据权利要求1-7任一项所述的温控灸头组件。

9.根据权利要求8所述的艾灸机器人，其特征在于：所述升降驱动组件包括驱动器(400)、与所述驱动器(400)的输出端连接的齿轮(500)，以及与齿轮(500)啮合的齿条(600)，所述灸头组件(300)、所述支臂组件(200)和所述升降驱动组件均为多个，三者数量相同且一一对应。

10.根据权利要求9所述的艾灸机器人，其特征在于：每一升降驱动组件还包括一滑轨(700)以及可滑动地连接在滑轨上的滑块，所述滑轨(700)和齿条(600)固定于所述机壳(100)的内壁，且所述滑轨和齿条(600)邻近设置且相互平行，所述驱动器(400)与所述滑动固定连接，所述驱动器的顶端通过一支撑滑杆与一对应的支臂组件(200)连接。

技术总结
本技术公开了一种艾灸机器人及其温控灸头组件，温控灸头组件包括艾灸壳体，所述艾灸壳体一侧壁上一体成型有测温壳体，所述测温壳体一侧壁上一体成型有出烟外壳，所述出烟外壳内部设置有出烟管，所述艾灸壳体顶端设置有旋钮，所述艾灸壳体内壁上设置有柱塞，所述柱塞之间设置有挡烟板，所述挡烟板下方设置有艾灸筒，所述测温壳体上方设置有数码管，所述测温壳体内部设置有可调测温组件，所述可调测温组件包括测温防护壳、测温传感器、隔热垫、和测距传感器，所述旋钮底端固定连接有旋钮片，所述挡烟板上位于所述旋钮片外围开设有弧形的避让槽孔，所述艾灸筒顶端位于所述旋钮片下方开设有进风孔。

技术研发人员：林风杰,邱锦冰,庄伟
受保护的技术使用者：深圳市朴硕健康文化科技有限公司
技术研发日：20230423
技术公布日：2024/1/15