一种装配式支架以及跟踪器结构的制作方法

本技术涉及手术导航工具，更具体地说，是涉及一种装配式支架以及跟踪器结构。

背景技术：

1、在手术导航过程中，通过将跟踪器固定在患者身上或者手术工具上，再通过外部的导航相机来识别跟踪器位置，从而对患者位置或工具位置进行定位，跟踪器通常是跟踪球体和支架组成，跟踪球体固定连接在支架上，再将支架固定连接在患者身上或者手术工具上，从而进行手术导航。

2、目前的跟踪器安装方式中大多以螺钉紧固或螺纹顶杆配合定位机构为主，以连接手术工具为例，支架通过螺钉连接外部手术工具或螺纹顶住外部手术工具从而实现跟踪器与手术工具的固定连接。在拆装时需要特定工具拧动螺钉，拆装效率低、过程繁琐。

3、因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种装配式支架以及跟踪器结构，具有无需使用额外的拆装工具进行拆装，拆装效率高、拆装过程简单的优点。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、一方面，本实用新型提供一种装配式支架，包括：支架本体，支架本体上设置有连接腔，连接腔用于容纳外部的安装柱；

4、锁紧组件，锁紧组件活动设置在支架本体上，并可凸出于连接腔的内壁面；

5、扳手件，扳手件铰接在支架本体上，且扳手件包括凸轮，凸轮抵靠连接锁紧组件；

6、锁紧组件通过凸轮的转动而沿朝向或远离连接腔的中心的方向移动。

7、在一个实施例中，支架本体上开设有安装孔，安装孔连通连接腔；

8、锁紧组件包括：顶压部，顶压部活动设置在安装孔内，并通过凸轮的驱动而朝向或远离连接腔的中心移动。

9、在一个实施例中，顶压部与支架本体之间设置有复位弹性件，复位弹性件的一端连接顶压部、另一端连接支架本体。

10、在一个实施例中，顶压部包括压台，压台活动嵌设在安装孔内；

11、支撑边板，支撑边板设置在压台背离连接腔的一侧，支撑边板上并位于压台的一侧开设有弹性件连接孔，复位弹性件连接在弹性件连接孔内。

12、在一个实施例中，弹性件连接孔设置有多个，多个弹性件连接孔环绕压台设置；

13、复位弹性件设置有多个，并与多个弹性件连接孔相对应；

14、复位弹性件为复位弹簧。

15、在一个实施例中，锁紧组件还包括：传动杆，传动杆活动设置在顶压部背离连接腔的一端，并抵靠凸轮；

16、施力弹性件，施力弹性件位于传动杆与顶压部之间；

17、施力弹性件为碟簧，蝶簧套设在传动杆上。

18、在一个实施例中，顶压部朝向连接腔的表面设置有v形槽，v形槽用于卡嵌外部的安装柱。

19、在一个实施例中，扳手件还包括：扳手杆，扳手杆的一端固定连接凸轮，另一端延伸出支架本体；

20、扳手杆呈“s”形。

21、在一个实施例中，连接腔的一侧开设有开口；

22、连接腔的开口处与顶压部相对立的一侧内壁上凸出设置有卡位台，并在卡位台的一侧形成上v形定位槽。

23、另一方面，本实用新型还提出一种跟踪器结构，其中，包括如上所述的装配式支架，以及跟踪球体；

24、支架本体包括：连接座，连接腔设置在连接座上；

25、支撑杆，支撑杆连接在连接座背离锁紧组件的一端上；

26、球架，球架连接在支撑杆背离连接座的一端上，跟踪球体安装在球架上。

27、本实用新型提供的一种装配式支架以及跟踪器结构的有益效果至少在于：本方案采用连接腔容纳外部的手术工具的安装柱，通过掰动扳手件带动凸轮转动，转动的凸轮驱动锁紧组件沿朝向或远离连接腔的中心的方向移动，当锁紧组件移动到连接腔内后，对手术工具的安装柱进行压紧，从而使手术工具的安装柱固定在连接腔中，而反向掰动扳手件就可以通过凸轮转动而松开锁紧组件，使锁紧组件松开位于连接腔内的安装柱。因此采用凸轮进行顶杆的原理，进行对手术工具的快速锁紧和松开，从而无螺钉或螺纹实现跟踪器的快速安装定位，具有无需使用额外的拆装工具进行拆装，拆装效率高、拆装过程简单的优点。

技术特征：

1.一种装配式支架，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的装配式支架，其特征在于，所述支架本体上开设有安装孔，所述安装孔连通所述连接腔；

3.如权利要求2所述的装配式支架，其特征在于，所述顶压部与所述支架本体之间设置有复位弹性件，所述复位弹性件的一端连接所述顶压部、另一端连接所述支架本体。

4.如权利要求3所述的装配式支架，其特征在于，所述顶压部包括压台，所述压台活动嵌设在所述安装孔内；

5.如权利要求4所述的装配式支架，其特征在于，所述弹性件连接孔设置有多个，多个所述弹性件连接孔环绕所述压台设置；

6.如权利要求2所述的装配式支架，其特征在于，所述锁紧组件还包括：传动杆，所述传动杆活动设置在所述顶压部背离所述连接腔的一端，并抵靠所述凸轮；

7.如权利要求2所述的装配式支架，其特征在于，所述顶压部朝向所述连接腔的表面设置有v形槽，所述v形槽用于卡嵌外部的安装柱。

8.如权利要求1-7任一所述的装配式支架，其特征在于，所述扳手件还包括：扳手杆，所述扳手杆的一端固定连接所述凸轮，另一端延伸出所述支架本体；

9.如权利要求2-7任一所述的装配式支架，其特征在于，所述连接腔的一侧开设有开口；

10.一种跟踪器结构，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的装配式支架，以及跟踪球体；

技术总结
本技术涉及手术导航工具技术领域，提供一种装配式支架以及跟踪器结构，包括：支架本体，支架本体上设置有连接腔，连接腔用于容纳外部的安装柱；锁紧组件，锁紧组件活动设置在支架本体上，并可凸出于连接腔的内壁面；扳手件，扳手件铰接在支架本体上，且扳手件包括凸轮，凸轮抵靠连接锁紧组件；锁紧组件通过凸轮的转动而沿朝向或远离连接腔的中心的方向移动。本技术具有无需使用额外的拆装工具进行拆装，拆装效率高、拆装过程简单的优点。

技术研发人员：张胜锋
受保护的技术使用者：北京天智航医疗科技股份有限公司
技术研发日：20230427
技术公布日：2024/1/15