一种超声设备的制作方法

本技术涉及医疗器械，具体涉及一种超声设备。

背景技术：

1、超声设备是医疗领域的常用器械，超声设备包括用于输入的控制面板，控制面板上设有较多的功能按键，医护人员通过功能按键操作超声设备进行超声检测。

2、医生在选择超声医疗设备时，除了操作性，安全性，经济性等基本性能指标外，还会考虑搬运推行的便利性，例如中高端超声医疗设备重量一般在140～190kg，上坡或者过台阶较为困难，在爬坡推行和长距离推行使用情况下，客户体验感很差。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种超声设备，用于解决爬坡推行和长距离推行困难的问题。

2、一种实施例中，提供一种超声设备，包括：

3、主机，用于获取经探头扫描得到的超声回波信号并处理为超声图像，所述主机的下端设有行走轮；

4、显示装置，与所述主机信号连接，用于显示所述超声图像；

5、控制面板，与所述主机信号连接，用于输入操作指令；

6、把手，与所述控制面板活动连接，所述把手能够相对所述控制面板沿水平方向窜动；以及

7、助力装置，包括驱动机构、第一力传感器和第二力传感器，所述驱动机构与所述行走轮连接，所述驱动机构用于驱动所述行走轮行走，所述第一力传感器与所述控制面板或所述把手连接，所述第二力传感器与所述控制面板或所述把手连接；所述第一力传感器和所述第二力传感器沿着超声设备的左右方向布置；所述第一力传感器和所述第二力传感器分别与所述驱动机构信号连接，所述把手相对所述控制面板沿水平方向窜动时，所述第一力传感器和所述第二力传感器用于采集所述把手上施加力的大小及方向，并分别生成相应的第一感应信号和第二感应信号，所述第一感应信号和所述第二感应信号用于触发所述驱动机构驱动所述行走轮行走。

8、一种实施例中，所述控制面板和所述把手中的一者与所述第一力传感器和所述第二力传感器固定连接，所述控制面板和所述把手中的另一者设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一力传感器位于所述第一安装槽内，所述第二力传感器位于所述第二安装槽内；所述第一力传感器具有朝向所述超声设备前方的第一感应面和朝向所述超声设备后方的第二感应面，所述第二力传感器朝向所述超声设备前方的第三感应面和朝向所述超声设备后方的第四感应面，所述第一感应面和所述第二感应面分别用于挤压所述第一安装槽的侧壁并生成所述第一感应信号，所述第三感应面和所述第四感应面用于挤压所述第二安装槽的侧壁并生成所述第二感应信号。

9、一种实施例中，还包括联接件，所述联接件与所述控制面板固定连接，所述把手与所述联接件活动连接，所述把手能够相对所述联接件沿水平方向窜动；所述联接件和所述把手中的一者与所述第一力传感器和所述第二力传感器固定连接，所述联接件和所述把手中的另一者设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一力传感器位于所述第一安装槽内，所述第二力传感器位于所述第二安装槽内；所述第一力传感器具有朝向所述超声设备前方的第一感应面和朝向所述超声设备后方的第二感应面，所述第二力传感器朝向所述超声设备前方的第三感应面和朝向所述超声设备后方的第四感应面，所述第一感应面和所述第二感应面分别用于挤压所述第一安装槽的侧壁并生成所述第一感应信号，所述第三感应面和所述第四感应面用于挤压所述第二安装槽的侧壁并生成所述第二感应信号。

10、一种实施例中，所述第一安装槽内具有所述第一力传感器沿所述超声设备的上下方向移动的间隙，所述第二安装槽内具有所述第二力传感器沿所述超声设备的上下方向移动的间隙。

11、一种实施例中，所述控制面板包括底板和固定板，所述固定板将所述把手安装于所述底板上，所述把手活动设置于所述固定板与所述底板形成的空间内。

12、一种实施例中，所述第一安装槽内具有所述第一力传感器沿所述超声设备的前后方向移动的间隙，所述第二安装槽内具有所述第二力传感器沿所述超声设备的前后方向移动的间隙。

13、一种实施例中，所述第一安装槽内设有第一柔性件，所述第一感应面和所述第二感应面通过所述第一柔性件与所述第一安装槽的侧壁连接；和/或，所述第二安装槽内设有第二柔性件，所述第三感应面和所述第四感应面通过所述第二柔性件与所述第二安装槽的侧壁连接。

14、一种实施例中，所述第一柔性件和所述第二柔性件为弹性圈，所述弹性圈套设于所述第一力传感器和/或所述第二力传感器。

15、一种实施例中，所述把手的中部具有凸出的连接部，所述连接部与所述控制面板活动连接；所述第一力传感器与所述连接部的左右方向的一端连接，所述第二力传感器与所述连接部的左右方向的另一端连接。

16、一种实施例中，所述连接部和所述控制面板中的一者设有沿所述超声设备的上下方向的安装孔，另一者设有沿所述超声设备的上下方向的安装柱，所述安装柱插装于所述安装孔内，所述安装孔的孔径大于所述安装柱的外径，使得所述把手能够相对所述控制面板左右转动及前后移动。

17、一种实施例中，所述连接部和所述控制面板中的一者设有多个所述安装孔，另一者设有多个所述安装柱，所述安装柱与所述安装孔一一对应连接。

18、一种实施例中，所述安装柱和所述安装孔之间设有第三柔性件；和/或，所述第三柔性件为弹性圈，所述弹性圈套设于所述安装柱。

19、一种实施例中，所述控制面板包括底板和盖板，所述连接部、所述第一力传感器和所述第二力传感器位于所述底板和所述盖板之间。

20、一种实施例中，提供一种超声设备，包括：

21、主机，用于获取经探头扫描得到的超声回波信号并处理为超声图像，所述主机的下端设有行走轮；

22、显示装置，与所述主机信号连接，用于显示所述超声图像；

23、控制面板，与所述主机信号连接，用于输入操作指令；

24、把手，与所述控制面板活动连接，所述把手能够相对所述控制面板沿水平方向窜动；以及

25、助力装置，包括驱动机构和传感器，所述驱动机构与所述行走轮连接，所述驱动机构用于驱动所述行走轮行走，所述传感器与所述控制面板或所述把手连接；所述传感器与所述驱动机构信号连接，所述把手相对所述控制面板沿水平方向窜动时，所述传感器用于采集所述把手上施加力的大小及方向并生成相应的感应信号，所述感应信号用于触发所述驱动机构驱动所述行走轮行走。

26、一种实施例中，所述控制面板和所述把手中的一者与所述传感器固定连接，所述控制面板和所述把手中的另一者设有安装槽，所述传感器位于所述安装槽内；所述传感器具有朝向所述超声设备前方的第一感应面和朝向所述超声设备后方的第二感应面，所述第一感应面和所述第二感应面分别用于挤压所述安装槽的侧壁。

27、一种实施例中，还包括联接件，所述联接件与所述控制面板固定连接，所述把手与所述联接件活动连接，所述把手能够相对所述联接件沿水平方向窜动；所述联接件和所述把手中的一者与所述传感器固定连接，所述联接件和所述把手中的另一者设有安装槽，所述传感器位于所述安装槽内；所述传感器具有朝向所述超声设备前方的第一感应面和朝向所述超声设备后方的第二感应面，所述第一感应面和所述第二感应面分别用于挤压所述安装槽的侧壁。

28、一种实施例中，所述安装槽内具有所述传感器沿所述超声设备的上下方向移动的间隙。

29、一种实施例中，所述控制面板包括底板和固定板，所述固定板将所述把手安装于所述底板上，所述把手活动设置于所述固定板与所述底板形成的空间内。

30、一种实施例中，所述安装槽内具有所述传感器沿所述超声设备的前后方向移动的间隙。

31、一种实施例中，所述安装槽内设有柔性件，所述第一感应面和所述第二感应面分别通过所述柔性件与所述安装槽的侧壁连接。

32、依据上述实施例的超声设备，由于超声设备包括助力装置，助力装置包括驱动机构、第一力传感器和第二力传感器，第一力传感器和第二力传感器设置于把手和控制面板之间，第一力传感器和第二力传感器能够检测出把手上施加力的大小及方向，驱动机构可以根据第一力传感器和第二力传感器检测到的力的大小及方向控制行走轮的运动，因此用户在推动超声设备时，助力装置能够根据用户推力的大小及方向提供相应大小及方向的助力，使得用户能够较为轻松的实现超声设备实现爬坡推行及长距离推行。