一种血管介入手术导丝导管操作装置

本发明涉及医疗器械，具体为一种血管介入手术导丝导管操作装置。

背景技术：

1、针对一些患有血管瘤、血栓或血管需要修补的疾病患者，采用手术治疗时，一般用到血管介入手术，具体操作是将导丝或者导管引入到血管中进行手术操作，达到治疗目的，血管介入手术中一般采用特定的医疗设备进行操作，如专利号为cn103599585a公开了一种血管介入手术导丝导管操作装置及其操作模块，血管介入手术导丝导管操作装置包括两个设于机座上的血管介入手术导丝导管操作模块。血管介入手术导丝导管操作模块包括机架及推进组件，推进组件包括支架、主动轮、从动轮、加压组件、推进电机、输入导向管及输出导向管，支架、输入导向管及输出导向管设于机架上，推进电机、主动轮及从动轮设于支架上，加压组件设于支架上且推压从动轮，主动轮与推进电机连接，导丝导管夹置于主动轮和从动轮之间。本发明还包括旋转组件，其包括齿轮组、齿轮安装架、旋转电机及导电滑环，齿轮安装架设于机架上，齿轮组及旋转电机设于齿轮安装架上。本发明工作效率高，可降低医生的工作强度，该发明可以满足一般的使用要求，但是其在实际的使用过程中仍存在以下缺点：

2、1.现有技术中的血管介入手术导丝导管操作装置，导丝与导管的输出方向需要人工进行调整，无法通过设备进行对中调节，无法降低操作的繁杂程度；

3、2.现有技术中的血管介入手术导丝导管操作装置，整体缺少底部稳定的支撑机构，使用过程中，需要借助其他设备进行辅助支撑，结构支撑稳定性有待于进一步提高；

4、3.现有技术中的血管介入手术导丝导管操作装置，无法将操作头直接牵引导血管导入切口处，需要增加辅助引导操作才能实现，因此其效率有待于进一步提高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种血管介入手术导丝导管操作装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种血管介入手术导丝导管操作装置,包括支撑机构与丝管输送机构，所述支撑机构包括整体固定支撑组件，且在整体固定支撑组件上下两端的中间设有侧滑动支撑组件，所述整体固定支撑组件左端的中间设有升降驱动组件，且在侧滑动支撑组件的右端设有水平驱动组件，所述丝管输送机构包括侧滑动支撑组件中间所设的中间滑动支撑组件，且在中间滑动支撑组件的中间固定安装有旋转平台，所述旋转平台的上端固定设有下输送组件，且在下输送组件的上端设有上输送组件，所述下输送组件的下端设有下导向组件，所述下输送组件的下端并且在下导向组件的侧面设有下角度调节组件，所述下输送组件与上输送组件的侧面设有上高度调节组件；所述下导向组件的内部设有检测导丝导管输入是否平稳的检测组件，所述检测组件包括开设在下导向组件内部的活动槽，所述下导向组件的两侧分别设置有转动辊，所述转动辊的数量设为四个，所述转动辊的外周侧壁上设有呈圆周分布的压敏条，单个所述转动辊上的压敏条相互抵触，两个位于同一侧的所述转动辊的两端通过锁止组件转动连接有连接杆，所述连接杆通过伸缩组件与下导向组件的内侧臂固定连接。

3、优选的，所述整体固定支撑组件包括左右对称的底部支撑板，且在底部支撑板的底部前后对称固定安装有脚轮，所述底部支撑板上端的前后对称固定安装有支撑柱i，所述支撑柱i的顶部固定连接有框体板状结构的上支撑板。

4、优选的，所述侧滑动支撑组件包括底部支撑板与上支撑板之间所设的侧支撑板，所述侧支撑板的前后两端固定套配有导套i，所述导套i与支撑柱i相滑动套配，且在侧支撑板的左右两端内侧面之间前后对称固定连接有水平支撑柱。

5、优选的，所述升降驱动组件包括固定安装在上支撑板左上端中间位置的电机安装座i，且在电机安装座i的上端固定安装有驱动电机i，所述底部支撑板与上支撑板左端的中间套配有螺杆i，所述侧支撑板左侧壁体的中间固定套配有螺套i，所述螺套i与螺杆i相螺接。

6、优选的，所述中间滑动支撑组件包括侧支撑板左右两端内侧面中间所设的中间支撑板，所述中间支撑板的前后两端固定套配有导套ii，所述导套ii与水平支撑柱相滑动套配，所述中间支撑板的中间开设有中间孔，所述旋转平台固定安装在中间孔的上端口处；

7、所述水平驱动组件包括固定安装在侧支撑板右端外侧面上的驱动缸i，且在驱动缸i活塞杆的端部固定连接有连接板，所述连接板与中间支撑板的右端面相固定连接。

8、优选的，所述下输送组件包括固定安装在旋转平台上端的下输送座，所述下输送座的底部设有与旋转平台上端固定相连的固定法兰，所述下输送座的中间开设有输送槽i，且在输送槽i的前后两端左右对称套配有输送滚轮i，所述下输送座侧面并且在输送滚轮i的轴端位置处固定安装有驱动电机ii，所述驱动电机ii的轴孔与输送滚轮i的轴端相固定套配；

9、所述下输送座上端的中间向输送槽i内固定开设有输送孔i，所述下输送座上端的右侧固定连接有电机安装板，所述下输送座上端的四角位置处向上垂直固定连接有导向柱，所述上输送组件与导向柱相滑配，所述固定法兰的下端向下固定连接有下导向座，且在下导向座的底部固定连接有槽体结构的转向支撑座，由输送槽i槽体的中间向转向支撑座的槽底开设有输送孔ii。

10、优选的，所述上输送组件包括与导向柱相滑配的上输送座，且在上输送座的上端向上输送座的底部开设有与输送孔i同轴的输送孔iii，所述上输送座下端的前后两端面中间开设有输送槽ii，所述输送槽ii前后两端的左右两侧对称套配有输送滚轮ii，所述上输送座的侧面并且在输送滚轮ii的轴端位置处固定安装有驱动电机iii，所述驱动电机iii的轴孔与输送滚轮ii的轴端相固定套配。

11、优选的，所述下导向组件包括转向支撑座槽体中间所设的下牵引座，所述下牵引座的中间开设有输送孔iv，所述输送孔iv的中间穿配有输送管，所述输送管的另一端与输送孔ii相插配，所述下牵引座的下端并且在输送孔iv下端口的侧面固定嵌配有摄像头。

12、优选的，所述下角度调节组件包括转向支撑座槽体两侧面中间套配的转向轴，所述转向轴与下牵引座相固定穿配，所述转向支撑座的侧面并且在转向轴的轴端固定安装有驱动电机iv，所述驱动电机iv的轴孔与转向轴的轴端相固定套配。

13、优选的，所述上高度调节组件包括固定安装在电机安装板下端面上的驱动电机v，且在电机安装板的上端设有与驱动电机v的主轴相固定连接的螺杆ii，所述上输送座的侧面固定套配有与螺杆ii相螺接的螺套ii。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

15、1.本发明中，导丝与导管的输出方向分别通过输送孔iii、输送孔i与输送孔ii导向对中，使导丝与导管的输入方向高度保持一致，提高了到导丝与导管输入的准确性。

16、2.本发明中，通过整体固定支撑组件对侧滑动支撑组件形成底部支撑中，通过侧滑动支撑组件对中间滑动支撑组件形成两侧支撑，通过中间滑动支撑组件对旋转平台与下输送组件形成中间支撑，提高了整个操作装置操作时支撑的稳定性。

17、3.本发明中，通过驱动电机i驱动螺杆i带动侧支撑板上升到手术患者手术切口的上端位置，然后通过驱动缸i带动中间支撑板进一步向切口位置微调，通过驱动电机iv驱动下牵引座翻转，使下牵引座下端的输送管下端口引导到手术切口位置，便于导丝与导管的导入，提高整个手术操作的效率。

18、4.本发明中，通过设置检测组件，一方面通过转动辊外周侧壁设置的压敏条检测导丝在人体血管中的运行速度以及导丝的尺寸，从而控制输送滚轮ii与输送滚轮i对导丝进行相应的动作，避免导丝与血管壁产生过量接触，出现导丝穿透血管的现象；另一方面通过造影剂的配合，控制移动电动伸缩杆伸缩，使得转动辊对导丝进行夹持，从而控制导丝在血管内部的进行微量移动，从而使得导丝进入到相应的血管分叉中。