本发明涉及药物注入领域，尤其涉及一种自动化镇痛泵及控制方法。
背景技术：
1、在临床医疗中，镇痛治疗被广泛应用于术后患者以及慢性疼痛患者的日常护理。镇痛泵作为一种重要的医疗设备，能够持续、稳定地注入止痛药，缓解患者的疼痛，改善患者的生活质量。尤其对于那些需要长期止痛治疗的患者，镇痛泵能够在患者入睡时也继续发挥作用，确保疼痛控制的连续性。然而，由于疼痛的变化具有个体差异，且有时会呈现间歇性变化，如何精准地调节镇痛泵的药物注入速率成为一个亟待解决的问题。
2、现有的镇痛泵通常由药液储存仓、泵送机构、输液组件、控制器以及导管系统组成。泵送机构通过控制泵的运行频率来调节药物注入的速率，药液从储存仓通过泵送机构输出后，经过导管输送至患者体内的注射部位。其中，药物的泵送速率通常由医护人员进行手动调节，这依赖于医护人员对患者的疼痛程度的主观判断。
3、然而，现有镇痛泵结构上可以实现药物的连续注入，但其依赖人工干预调整药物注入速率的局限性较为明显。当患者实时疼痛发生变化时，难以及时调整药物的注入速率，特别是在患者入睡后，由于无法主动反馈疼痛变化，现有设备难以根据患者的实际需求自动调节药物注入量，如果药物注入速率过低，患者可能因疼痛得不到及时缓解而被惊醒，而如果注入速率过高，可能会导致药物过量，产生副作用，甚至影响患者的健康和安全。因此，亟需提出一种自动化镇痛泵以解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种根据患者疼痛变化自动调整镇痛药物注入速率的自动化镇痛泵。
2、本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种自动化镇痛泵，包括：
3、第一储液仓。
4、泵送机构，受控地运行，所述泵送机构与所述第一储液仓连通，所述泵送机构包括第一出液端，以受控地将所述第一储液仓内的液体输出。
5、输液组件，包括一第一进液口和一出液口，所述第一进液口与所述第一出液端连接，所述出液口与用于将药剂注入患者体内的管件连接。
6、传感组件，配置为采集患者的疼痛生理信号。
7、控制器，受控地运行，且所述控制器与所述传感组件及所述泵送机构连接。
8、其中，所述液体输入设备处于工作状态时，所述控制器根据所述传感组件采集的患者的疼痛生理信号控制所述泵送机构的所述第一出液端的输液速率。
9、优选地，所述传感组件包括光电容积传感器、皮肤电活动传感器和阻抗传感器。
10、所述光电容积传感器用于采集患者的心率变异性的频域特征参数。
11、所述皮肤电活动传感器用于采集患者的皮肤电活动特征参数。
12、所述阻抗传感器用于采集患者的呼吸动力学参数。
13、优选地，所述传感组件还包括：
14、多轴加速度计，用于采集患者的运动特征参数，所述多轴加速度计设置在所述患者腰部或腕部。
15、优选地，所述传感组件还包括：
16、表面肌电传感器，用于采集肌电信号特征参数，所述表面肌电传感器设置在患者手术创口周围。
17、优选地，所述传感组件还包括：
18、血氧传感器，用于采集患者的血氧饱和度。
19、优选地，所述第一储液仓内设有镇痛药剂。
20、所述自动化镇痛泵还包括第二储液仓，所述第二储液仓内设有与所述第一储液仓内的镇痛药剂相拮抗的拮抗药剂。
21、所述泵送机构与所述第二储液仓连通，所述泵送机构还包括第二出液端，以受控地将所述第二储液仓内的拮抗药剂输出，且所述泵送机构配置为在运行时，第一出液端或所述第二出液端出液。
22、所述输液组件还包括第二进液口，所述第二进液口与所述第二出液端连接。
23、优选地，所述输液组件包括：
24、第一导管，所述第一导管的一端为所述第一进液口。
25、第二导管，所述第二导管的一端为所述第二进液口。
26、第三导管，所述第三导管的一端为所述出液口，所述第一导管的另一端及所述第二导管的另一端均与所述第三导管的另一端连通。
27、优选地，所述输液组件还包括换向阀，包括：
28、阀体，包括一阀腔和与所述阀腔连通的第一进口、第二进口及第一出口，所述第一进口与所述第一导管背离所述第一进液口的一端连接，所述第二进口与所述第二导管背离所述第二进液口的一端连接，所述第一出口与所述第三导管背离所述出液口的一端连接。
29、阀芯，设置在所述阀体内部，且所述阀芯受控地转动，所述阀芯包括第一流道和与所述第一流道连通的第二流道，所述阀芯表面开设有与所述第一流道连通的第一流道口和与所述第二流道连通的第二流道口。
30、其中，所述自动化镇痛泵具有镇痛状态和拮抗状态，其中，所述自动化镇痛泵处于所述镇痛状态时，所述第一流道口受控地转动至与所述第一进口对接，所述第二流道口受控地转动至与所述第一出口对接；所述自动化镇痛泵处于拮抗状态时，所述第一流道口受控地转动至与所述第一出口对接，所述第二流道口受控的转动至与所述第二进口对接。
31、优选地，所述泵送机构包括：
32、第一注入泵，受控地运行，所述第一注入泵的进料口与所述第一储液仓连通，所述第一注入泵的出料口为所述第一出液端。
33、第二注入泵，受控地运行，所述第二注入泵的进料口与所述第二储液仓连通，所述第二注入泵的出料口为所述第二出液端。
34、优选地，所述自动化镇痛泵包括表面肌电传感器，用于采集肌电信号特征参数，所述表面肌电传感器设置在患者手术创口周围。
35、特别地，一种用于上述自动化镇痛泵的控制方法，包括：
36、对所述心率变异性的频域特征参数、所述皮肤电活动特征参数、所述呼吸动力学参数、所述运动特征参数和所述肌电信号特征参数进行时频域特征融合，以生成疼痛强度评估指数。
37、根据疼痛强度评估指数与所述镇痛药剂响应曲线的映射关系得到镇痛药物的目标注入速率。
38、根据所述泵送机构的所述第一出液端的出液速率收敛于所述目标出液速率。
39、本发明中各实施例的有益效果：
40、由于采用了传感组件和控制器的配合，能够实时采集并响应患者的疼痛生理信号，因此，自动化镇痛泵能够根据患者的实际需求自动调节药物注入速率。有效解决了现有技术中患者疼痛变化时，特别是在入睡后的药物注入速率无法及时调整的问题，进而实现了更加精准和个性化的镇痛治疗，减少了患者因药物过量或不足引起的不适和副作用，同时降低了医护人员的工作负担。
1.一种自动化镇痛泵，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动化镇痛泵，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种自动化镇痛泵，其特征在于，所述传感组件还包括：
4.根据权利要求3所述的一种自动化镇痛泵，其特征在于，所述传感组件还包括：
5.根据权利要求3所述的一种自动化镇痛泵，其特征在于，所述传感组件还包括：
6.根据权利要求5所述的一种自动化镇痛泵，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的一种自动化镇痛泵，其特征在于，所述输液组件包括：
8.根据权利要求7所述的一种自动化镇痛泵，其特征在于，所述输液组件还包括换向阀，包括：
9.根据权利要求8所述的一种自动化镇痛泵，其特征在于，所述泵送机构包括：
10.一种如权利要求6中所述的一种自动化镇痛泵的控制方法，其特征在于，所述自动化镇痛泵包括表面肌电传感器，用于采集肌电信号特征参数，所述表面肌电传感器设置在患者手术创口周围；