专利名称:一种口腔治疗台控制系统的制作方法
技术领域：
本发明是一种用于口腔内科、口腔外科、牙齿修复科以及正畸科的口腔治疗台控制系统，属于口腔治疗台控制系统的改造技术。
背景技术：
目前，用于口腔内科、口腔外科、牙齿修复科以及正畸科的口腔治疗台控制系统存在的缺点是智能化程度低，且结构复杂，控制不便，故障率高，难于满足使用的需要。
发明内容本发明的目的在于考虑上述问题而提供一种实现智能控制的口腔治疗台控制系统。本发明结构简单，控制方便，使用性能稳定。
本发明的原理框图如图1所示，包括有面板控制模块(1)、底座控制模块(2)及负责供电给上述两个模块的供电模块(3)，面板控制模块(1)与底座控制模块(2)之间通过接口进行数据同步传输。
上述面板控制模块(1)与底座控制模块(2)通过串行外设接口进行数据同步传输，构成双CPU模块进行协同控制。
上述面板控制模块(1)包括有中央处理单元(1A)、第一光电隔离电路(1B)、第一继电器组(1C)、输入键盘(1D)、第二光电隔离电路(1E)、第二继电器组(1F)、PWM调节控制电路(1G)，其中中央处理单元(1A)的输入接口与输入键盘(1D)连接，中央处理单元(1A)的输出接口通过第一光电隔离电路(1B)及第一继电器组(1C)与光枪手机等设备(A)连接，中央处理单元(1A)的输出接口通过第二光电隔离电路(1E)及第二继电器组(1F)与茶杯给水、冲痰盂控制机构(C)连接，通过第二光电隔离电路(1E)及PWM调节控制电路(1G)与无影灯(D)连接。
上述中央处理单元(1A)还连接有对无影灯进行开关控制及对茶杯给水进行开关控制的无影灯红外传感器及茶杯给水红外传感器(B)。
上述输入键盘(1D)为164扩展键盘。
上述底座控制模块(2)包括有底座中央处理单元(2A)、第三光电隔离电路(2B)、第三继电器组(2C)、脚踏输入键盘(2E)，其中中央处理单元(2A)的输入接口与脚踏输入键盘(2E)连接，中央处理单元(1A)的输出接口通过第三光电隔离电路(2B)及第三继电器组(2C)与实现牙椅向四个方向运动、到漱口位置运动和到就诊位置运动的液压传动机构(E)连接。
上述底座中央处理单元(2A)的输入接口通过信号调节电路(2D)还连接有对牙椅进行位置控制的位置传感器(F)。
上述底座中央处理单元(2A)的输入接口还连接有进行实时监控、反馈信息并做出相应的保护反应动作的牙椅运动四个方向的限位开关和底座障碍物保护开关(G)。
上述供电模块(3)包括有第一整流稳压电路(3A)、第二整流稳压电路(3B)；第三整流稳压(3C)，供电模块的输入经过变压器变压成后，再经过整流、稳压，输出到面板控制模块和底座面板控制模块。
上述面板控制模块(1)中的中央处理单元(1A)为单片机U1，第一光电隔离电路(1B)包括有电阻R1～R8，光电隔离器U3～U6；信号分别从中央处理单元(1A)的引脚输入，经过光电隔离器U3～U6的处理，再输出到第一继电器组(1C)；第一继电器组(1C)包括有三极管Q1～Q4，二极管D2～D5，电容C4～C7，继电器K1～K4；信号分别从第一光电隔离电路(1B)输入，经过继电器K1～K4的处理，再输出到光枪手机等设备(A)；输入键盘(1D)为按钮S1～S19，信号的输入和输出均为中央处理单元(1A)；第二光电隔离电路(1E)包括有电阻R49～R54，光电隔离器U24～U26；信号分别从中央处理单元(1A)的PA2、PA3、PD5脚输入，经过光电隔离器U24～U26的处理，再输出到第二继电器组(1F)和PWM调节控制电路(1G)；第二继电器组(1F)为包括有三极管Q18、Q19，二极管D19、D20，继电器K10～K11，压敏电容C43、C44；信号分别从第二光电隔离电路(1E)输入，经过继电器K1～K4的处理，再输出到茶杯给水，冲痰盂控制机构；PWM调节控制电路(1G)包括有保险丝F3、电阻R51、功率管接口J15；信号从第二光电隔离电路(1E)输入，经功率管处理，信号输出到无影灯接口J14；底座控制模块(2)中的底座中央处理单元(2A)包括单片机U9、第三光电隔离电路(2B)包括有电阻R26～R33，光电隔离器U10～U14；信号分别从四个方向的限位开关和底座障碍物保护开关(G)输入，经过光电隔离器U10～U14的处理，再输出到中央处理单元(2A)；第三继电器组(2C)包括有电阻R34～R48，三极管Q8～Q12，发光二极管D7～D11，二极管D12～D16，继电器K5～K9，电容C29～C33，保险丝F1；信号分别从中央处理单元(2A)的引脚输入，经过继电器K5～K9的处理，再输出到液压传动机构(E)；脚踏输入键盘(2E)为一个3×2行列式扫描键盘，包括按钮S20～S25，信号从中央处理单元(2A)输入，经过键盘的响应与处理，信号输出到中央处理单元(2A)；信号调节电路(2D)包括电阻R21～R24，把传感器的电阻值变化转变成0～5V的电压变化，其中信号的输入是连接在JP17的1、2脚和3、4脚的两个位置传感器的因牙椅位置变化而引起的电阻值改变，经过R21、R23和RS22、R24的分压得到电压信号，信号输出到单片机的39、40脚；供电模块(3)中的第一整流稳压电路(3A)包括整流桥D22、电容C45；第二整流稳压电路(3B)包括整流桥D21、电容C48、C49、稳压管U27，第三整流稳压电路(3C)包括整流桥接口J12，电容C46、C47，稳压管U28，滤波电路从变压器接口J10输入，经稳压滤波电路处理，向面板模块、底座模块和无影灯输出。
本发明由于采用面板控制模块与底座控制模块通过串行外设接口进行数据同步传输，构成双CPU模块进行协同控制的结构，因此，其不仅实现智能控制，并且结构简单，控制方便，使用性能稳定。本发明是一种设计巧妙，性能优良，方便实用的口腔治疗台控制系统。
图1为本发明的原理框图；图2为本发明中面板控制模块(1)的原理框图；图3为本发明中底座控制模块(2)的原理框图；图4为本发明中供电模块(3)的原理框图；图5为本发明面板控制模块(1)中中央处理单元(1A)、第一光电隔离电路(1B)、第一继电器组(1C)的电路图；图6为本发明面板控制模块(1)中第二光电隔离电路(1E)、第二继电器组(1F)、PWM调节控制电路(1G)的电路图；图7为本发明面板控制模块(1)中输入键盘(1D)的电路图；图8为本发明中底座控制模块(2)中底座中央处理单元(2A)、第三光电隔离电路(2B)的电路图；图9为本发明中底座控制模块(2)中第三继电器组(2C)、脚踏输入键盘(2E)的电路图；图10为本发明中供电模块(3)的电路图。
具体实施方式实施例本发明的原理框图如图1所示，包括有面板控制模块(1)、底座控制模块(2)及负责供电给上述两个模块的供电模块(3)，面板控制模块(1)与底座控制模块(2)之间通过接口进行数据同步传输。面板控制模块采用RS232串行异步通信方式与PC机通信。
上述面板控制模块(1)与底座控制模块(2)通过串行外设接口进行数据同步传输，构成双CPU模块进行协同控制。
其中，面板控制模块(1)的原理框图如图2所示，上述面板控制模块(1)包括有中央处理单元(1A)、第一光电隔离电路(1B)、第一继电器组(1C)、输入键盘(1D)、第二光电隔离电路(1E)、第二继电器组(1F)、PWM调节控制电路(1G)，其中中央处理单元(1A)的输入接口与输入键盘(1D)连接，中央处理单元(1A)的输出接口通过第一光电隔离电路(1B)及第一继电器组(1C)与光枪手机等设备(A)连接，中央处理单元(1A)的输出接口通过第二光电隔离电路(1E)及第二继电器组(1F)与茶杯给水、冲痰盂控制机构(C)连接，通过第二光电隔离电路(1E)及PWM调节控制电路(1G)与无影灯(D)连接。
上述中央处理单元(1A)的输入接口还连接有对无影灯进行开关控制及对茶杯给水进行开关控制的无影灯红外传感器及茶杯给水红外传感器(B)。
上述输入键盘(1D)为164扩展键盘。
底座控制模块(2)的原理框图如图3所示，上述底座控制模块(2)包括有底座中央处理单元(2A)、第三光电隔离电路(2B)、第三继电器组(2C)、脚踏输入键盘(2E)，其中中央处理单元(2A)的输入接口与脚踏输入键盘(2E)连接，中央处理单元(1A)的输出接口通过第三光电隔离电路(2B)及第三继电器组(2C)与实现牙椅向四个方向运动、到漱口位置运动和到就诊位置运动的液压传动机构(E)连接。
上述底座中央处理单元(2A)的输入接口通过信号调节电路(2D)还连接有对牙椅进行位置控制的位置传感器(F)。
上述底座中央处理单元(2A)的输入接口还连接有进行实时监控、反馈信息并做出相应的保护反应动作的牙椅运动四个方向的限位开关和底座障碍物保护开关(G)。
上述供电模块(3)包括有第一整流稳压电路(3A)、第二整流稳压电路(3B)；第三整流稳压(3C)，供电模块的输入经过变压器变压成后，再经过整流、稳压，输出到面板控制模块和底座面板控制模块。
本实施例中，本发明中面板控制模块(1)的电路图如图5、6、7所示；图5、6、7中，C1～C15为电容，D1整流堆，D2～D5为二极管，J1～J3为电气接口，JP1～JP5为电气接口，K1～K4为继电器，LS1为蜂鸣器，Q1～Q5为NPN三极管，Q6～Q7为PNP三极管，R1～R18为电阻，S1为按钮，U1为单片机，U2为稳压、滤波、12v输入、5v输出电源，U3～U6为光电耦合器，用于信号输入和隔离干扰，Y1为晶振，面板控制模块(1)中的中央处理单元(1A)为单片机U1，第一光电隔离电路(1B)包括有电阻R1～R8，光电隔离器U3～U6；信号分别从中央处理单元(1A)的引脚输入，经过光电隔离器U3～U6的处理，再输出到第一继电器组(1C)；第一继电器组(1C)包括有三极管Q1～Q4，二极管D2～D5，电容C4～C7，继电器K1～K4；信号分别从第一光电隔离电路(1B)输入，经过继电器K1～K4的处理，再输出到光枪手机等设备(A)；输入键盘(1D)为按钮S1～S19，信号的输入和输出均为中央处理单元(1A)；第二光电隔离电路(1E)包括有电阻R49～R54，光电隔离器U24～U26；信号分别从中央处理单元(1A)的PA2、PA3、PD5脚输入，经过光电隔离器U24～U26的处理，再输出到第二继电器组(1F)和PWM调节控制电路(1G)；第二继电器组(1F)为包括有三极管Q18、Q19，二极管D19、D20，继电器K10～K11，压敏电容C43、C44；信号分别从第二光电隔离电路(1E)输入，经过继电器K1～K4的处理，再输出到茶杯给水，冲痰盂控制机构；PWM调节控制电路(1G)包括有保险丝F3、电阻R51、功率管接口J15；信号从第二光电隔离电路(1E)输入，经功率管处理，信号输出到无影灯接口J14；164外接键盘电路在单片机和外接的164键盘之间传送信号。SPI通信接口只是物理层的连接，传送电气信号，具体协议是单片机内部集成。
本发明中底座控制模块(2)的电路图如图8、9所示；C16～C42为电容，LED为指示灯，D7～D16为二极管，D17～D18为整流堆，F1为保险丝，J4～J7为电气接口，JP6～JP11为电气接口，K5～K9为继电器，Q8～Q12NPN为三极管，R19～R48为电阻，S2为按钮，U9为单片机，U10～U14为光电隔离器，U16～U17为5V稳压管，U18为12V稳压管，Y2为晶振，底座控制模块(2)中的底座中央处理单元(2A)包括单片机U9、第三光电隔离电路(2B)包括有电阻R26～R33，光电隔离器U10～U14；信号分别从四个方向的限位开关和底座障碍物保护开关(G)输入，经过光电隔离器U10～U14的处理，再输出到中央处理单元(2A)；第三继电器组(2C)包括有电阻R34～R48，三极管Q8～Q12，发光二极管D7～D11，二极管D12～D16，继电器K5～K9，电容C29～C33，保险丝F1；信号分别从中央处理单元(2A)的引脚输入，经过继电器K5～K9的处理，再输出到液压传动机构(E)；脚踏输入键盘(2E)为一个3×2行列式扫描键盘，包括按钮S20～S25，信号从中央处理单元(2A)输入，经过键盘的响应与处理，信号输出到中央处理单元(2A)；信号调节电路(2D)包括电阻R21～R24，把传感器的电阻值变化转变成0～5V的电压变化，其中信号的输入是连接在JP17的1、2脚和3、4脚的两个位置传感器的因牙椅位置变化而引起的电阻值改变，经过R21、R23和RS22、R24的分压得到电压信号，信号输出到单片机的39、40脚；JP6的1、3脚接第一个限位开关，JP6的2、3脚接第二个限位开关，JP6的4、6脚接第三个限位开关，JP6的5、6脚接第四个限位开关，JP8接障碍开关。以第一个光电隔离电路为例说明，当限位开关断开时，光电隔离器U10的1、2脚无电流流过。根据光电隔离器的性质，U10的3、4脚也无电流流过，即3、4脚断开，此时Limit Up(即4脚)为高电平；当限位开关闭合时，光电隔离器U10的1、2脚有电流流过。根据光电隔离器的性质，U10的3、4脚导通，此时Limit Up为低电平。其余类同。SPI通信接口只是物理层的连接，传送电气信号，具体协议是单片机内部集成。通过JP9外接脚踏键盘，单片机采用行列扫描方式获取键值。
本发明中供电模块(3)的电路图如图10所示；供电模块(3)中的第一整流稳压电路(3A)包括整流桥D22、电容C45；第二整流稳压电路(3B)包括整流桥D21、电容C48、C49、稳压管U27，第三整流稳压电路(3C)包括整流桥接口J12，电容C46、C47，稳压管U28，滤波电路从变压器接口J10输入，经稳压滤波电路处理，向面板模块、底座模块和无影灯输出。
本发明工作时，底座控制模块和面板控制模块，构成双CPU模块进行协同控制。底座控制板与面板控制板之间的通信是串行外设接口(SPI)进行高速数据同步传输。面板模块采用RS232串行异步通信方式与PC机通信。ATMEGAL16处理器是采用增强的AVR RISC结构的低功耗8位CMOS微控制器。ATmega16资源丰富，具有32路可编程I/O口、512字节的EEPROM、四通道的PWM输出、8路10位ADC转换通道和3个内部定时器/计数器，能有效满足口腔治疗台控制器的设计要求。
面板模块实现口腔治疗台的方向控制系统的输入、口腔治疗台位置的记忆系统的输入、口腔治疗台的就诊位置和漱口位置切换系统输入、茶杯给水和冲洗痰盂系统输入，处理和输出、无影灯开关和亮度调节系统输入，处理和输出。面板控制模块总体结构示意图如图2所示。面板控制模块的CPU可接收一个通过164扩展的面板键盘输入。为了提高医生的工作效率和照顾病人的就诊习惯，面板控制模块中还增加了两个红外输入端，一个是对无影灯的开关控制，另一个是茶杯给水的开关控制。由于外部设备对于CPU来说都属于强电控制部分，为了使两者之间既保持控制信号联系，又要隔绝电气方面的联系，即实行弱电和强电隔离，面板控制模块增加了光电隔离电路来保证系统工作稳定和操作人员的安全。无影灯的无极调节的设计采用了PWM方式。ATmega116的定时器都提供了PWM输出，考虑到灯光调节的精度和速度，选择了16位定时器的9位快速PWM模式。由于无影灯的额定功率是50W，额定电压是12V，属于大电流工作，为了保证无影灯的调节精度，在控制电路上采用场效应管IRF540与光电隔离电路配合控制。
口腔治疗台的方向控制的输入由面板键盘上的S5、S6、S7和S8四个方向键组成。
口腔治疗台位置的记忆系统的输入由面板键盘上的S13位置设定状态键，S14、S15、S16位置的设定和读取键组成。
口腔治疗台的就诊位置和漱口位置切换输入由S9、S10键组成。茶杯给水和冲洗痰盂输入由S4茶杯给水定时设定状态键和S12茶杯给水键、S12痰盂冲洗键组成。茶杯给水定时系统的处理可由控制器内的基准时间片发生系统精确定时，相应的有手工供水和自动给水两种操作方式。
无影灯开关和亮度调节系统输入由面板键盘上的S17无影灯开关键、S19和S18亮度调节键组成。无影灯的处理是由控制系统内的PWM脉冲发生系统控制，当无影灯全亮时PWM的占空比为100％，对PWM的占空比调节可实现对无影灯亮度的准无级调节。
底座模块实现口腔治疗台的方向控制、口腔治疗台位置的记忆系统、口腔治疗台的就诊位置和漱口位置切换、口腔治疗台的位置数据采集系统和口腔治疗台运动的障碍和限位。
底座控制板CPU直接和一个3×2键盘相连，CPU接收从键盘输入，执行相应的指令，并控制模块上各继电器的通断。液压传动模块接收断电器的通断信号，开关电磁阀以控制油泵中的液压油的流向，实现牙椅向四个方向运动、到漱口位置运动和到就诊位置运动。在运动过程中，CPU对四个方向的限位开关和底座障碍物保护开关的反馈信息进行实时监控并做出相应的保护反应动作。
口腔治疗台的方向控制系统可接受键盘的输入，并将口腔治疗台移动方向信号的输出。
口腔治疗台位置的记忆系统在设定位置时，将即时的位置数据存储于控制器内的EEPROM，在移动到记忆位置时把位置数据从EEPROM中的读取出来。记忆系统可实现三路记忆位置的存储与读取。
口腔治疗台的就诊位置和漱口位置切换系统在设计上与口腔治疗台位置的记忆系统的设计相仿，但由于其操作的频率远远高于位置记忆系统，并且不要求数据的掉电保存，其数据可保存在内部的RAM中。
口腔治疗台的位置数据采集系统可采集位置传感器的电压信号，经过抗混滤波器滤除高频信号，通过CPU内置的ADC转换通道进行转换。
口腔治疗台运动的障碍和限位系统在口腔治疗台运动的四个方向处设置四个位置限位开关，实现限位位置的开关信号产生。此四个信号送入底座CPU后，控制器即停止口腔治疗台的相应位置的运动。障碍信号由底座的障碍开关产生，此信号一旦产生，控制器即进入中断并判断此时的口腔治疗台运动状态，如果口腔治疗台处于运动状态，控制器即发出口腔治疗台上移信号以使口腔治疗台脱离障碍状态。
权利要求
1.一种口腔治疗台控制系统，其特征在于包括有面板控制模块(1)、底座控制模块(2)及负责供电给上述两个模块的供电模块(3)，面板控制模块(1)与底座控制模块(2)之间通过接口进行数据同步传输。
2.根据权利要求
1所述的口腔治疗台控制系统，其特征在于上述面板控制模块(1)与底座控制模块(2)通过串行外设接口进行数据同步传输，构成双CPU模块进行协同控制。
3.根据权利要求
1所述的口腔治疗台控制系统，其特征在于上述面板控制模块(1)包括有中央处理单元(1A)、第一光电隔离电路(1B)、第一继电器组(1C)、输入键盘(1D)、第二光电隔离电路(1E)、第二继电器组(1F)、PWM调节控制电路(1G)，其中中央处理单元(1A)的输入接口与输入键盘(1D)连接，中央处理单元(1A)的输出接口通过第一光电隔离电路(1B)及第一继电器组(1C)与光枪手机等设备(A)连接，中央处理单元(1A)的输出接口通过第二光电隔离电路(1E)及第二继电器组(1F)与茶杯给水、冲痰盂控制机构(C)连接，通过第二光电隔离电路(1E)及PWM调节控制电路(1G)与无影灯(D)连接。
4.根据权利要求
3所述的口腔治疗台控制系统，其特征在于上述中央处理单元(1A)还连接有对无影灯进行开关控制及对茶杯给水进行开关控制的无影灯红外传感器及茶杯给水红外传感器(B)。
5.根据权利要求
3所述的口腔治疗台控制系统，其特征在于上述输入键盘(1D)为164扩展键盘。
6.根据权利要求
1至5任一项所述的口腔治疗台控制系统，其特征在于上述底座控制模块(2)包括有底座中央处理单元(2A)、第三光电隔离电路(2B)、第三继电器组(2C)、脚踏输入键盘(2E)，其中中央处理单元(2A)的输入接口与脚踏输入键盘(2E)连接，中央处理单元(1A)的输出接口通过第三光电隔离电路(2B)及第三继电器组(2C)与实现牙椅向四个方向运动、到漱口位置运动和到就诊位置运动的液压传动机构(E)连接。
7.根据权利要求
6所述的口腔治疗台控制系统，其特征在于上述底座中央处理单元(2A)的输入接口通过信号调节电路(2D)还连接有对牙椅进行位置控制的位置传感器(F)。
8.根据权利要求
7所述的口腔治疗台控制系统，其特征在于上述底座中央处理单元(2A)的输入接口还连接有进行实时监控、反馈信息并做出相应的保护反应动作的牙椅运动四个方向的限位开关和底座障碍物保护开关(G)。
9.根据权利要求
8所述的口腔治疗台控制系统，其特征在于上述供电模块(3)包括有第一整流稳压电路(3A)、第二整流稳压电路(3B)；第三整流稳压(3C)，供电模块的输入经过变压器变压成后，再经过整流、稳压，输出到面板控制模块和底座面板控制模块。
10.根据权利要求
9所述的口腔治疗台控制系统，其特征在于上述面板控制模块(1)中的中央处理单元(1A)为单片机U1，第一光电隔离电路(1B)包括有电阻R1～R8，光电隔离器U3～U6；信号分别从中央处理单元(1A)的引脚输入，经过光电隔离器U3～U6的处理，再输出到第一继电器组(1C)；第一继电器组(1C)包括有三极管Q1～Q4，二极管D2～D5，电容C4～C7，继电器K1～K4；信号分别从第一光电隔离电路(1B)输入，经过继电器K1～K4的处理，再输出到光枪手机等设备(A)；输入键盘(1D)为按钮S1～S19，信号的输入和输出均为中央处理单元(1A)；第二光电隔离电路(1E)包括有电阻R49～R54，光电隔离器U24～U26；信号分别从中央处理单元(1A)的PA2、PA3、PD5脚输入，经过光电隔离器U24～U26的处理，再输出到第二继电器组(1F)和PWM调节控制电路(1G)；第二继电器组(1F)为包括有三极管Q18、Q19，二极管D19、D20，继电器K10～K11，压敏电容C43、C44；信号分别从第二光电隔离电路(1E)输入，经过继电器K1～K4的处理，再输出到茶杯给水，冲痰盂控制机构；PWM调节控制电路(1G)包括有保险丝F3、电阻R51、功率管接口J15；信号从第二光电隔离电路(1E)输入，经功率管处理，信号输出到无影灯接口J14；底座控制模块(2)中的底座中央处理单元(2A)包括单片机U9、第三光电隔离电路(2B)包括有电阻R26～R33，光电隔离器U10～U14；信号分别从四个方向的限位开关和底座障碍物保护开关(G)输入，经过光电隔离器U10～U14的处理，再输出到中央处理单元(2A)；第三继电器组(2C)包括有电阻R34～R48，三极管Q8～Q12，发光二极管D7～D11，二极管D12～D16，继电器K5～K9，电容C29～C33，保险丝F1；信号分别从中央处理单元(2A)的引脚输入，经过继电器K5～K9的处理，再输出到液压传动机构(E)；脚踏输入键盘(2E)为一个3×2行列式扫描键盘，包括按钮S20～S25，信号从中央处理单元(2A)输入，经过键盘的响应与处理，信号输出到中央处理单元(2A)；信号调节电路(2D)包括电阻R21～R24，把传感器的电阻值变化转变成0～5V的电压变化，其中信号的输入是连接在JP17的1、2脚和3、4脚的两个位置传感器的因牙椅位置变化而引起的电阻值改变，经过R21、R23和RS22、R24的分压得到电压信号，信号输出到单片机的39、40脚；供电模块(3)中的第一整流稳压电路(3A)包括整流桥D22、电容C45；第二整流稳压电路(3B)包括整流桥D21、电容C48、C49、稳压管U27，第三整流稳压电路(3C)包括整流桥接口J12，电容C46、C47，稳压管U28，滤波电路从变压器接口J10输入，经稳压滤波电路处理，向面板模块、底座模块和无影灯输出。
专利摘要
本发明是一种口腔治疗台控制系统。包括有面板控制模块(1)、底座控制模块(2)及负责供电给上述两个模块的供电模块(3)，面板控制模块(1)与底座控制模块(2)之间通过接口进行数据同步传输。上述面板控制模块(1)与底座控制模块(2)通过串行外设接口进行数据同步传输，构成双CPU模块进行协同控制。本发明由于采用面板控制模块与底座控制模块通过串行外设接口进行数据同步传输，构成双CPU模块进行协同控制的结构，因此，其不仅实现智能控制，并且结构简单，控制方便，使用性能稳定。本发明是一种设计巧妙，性能优良，方便实用的口腔治疗台控制系统。
文档编号A61C19/00GK1994252SQ200610037305
公开日2007年7月11日 申请日期2006年8月25日
发明者王桂棠, 吴黎明, 唐露新, 黄一声, 邓耀华, 汤秀春, 叶裕祺 申请人:广东工业大学导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan