专利名称：多功能自动按摩床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机电自动控制设备，能与血液循环协调配合自动进行按摩，并能自动排除病人大小便的多功能自动按摩床。
目前手摇式的床面两端可升高的病床，无按摩功能，一般的按摩器，又多为手持式的，需他人帮助使用，且不宜对卧床受压体面的按摩，再有一种靠背能自动按摩的沙发，属背部坐式按摩，且与血液循环无直接联系。关于排便问题，有的常卧床病人的病床，也设置有排便孔和排便门，是手动的，由于病人是否解便，全靠护理人员的感觉判断，故有不足之处。
本实用新型的目的在于为常卧床病人提供一种能与血液循环协调配合的，整个床面可活动的自动按摩床，能保证整个受压体面的血液循环畅通，避免继生褥疮，有益于疾病的康复。本实用新型采用湿度传感器，通过检测得的大小便湿度信号，能自动把排便门打开，将大小便随同尿布一起掉入便盆，达到自动排便的目的。
本实用新型包括有床体，按摩执行机构，按摩驱动部分，脉跳检测部分，控制部分和自动排便系统。其具体构思为由和单连接架连接在一起的单卧杆整体及和双连接架连在一起的双卧杆整体，组成了可活动的床面，双单连接架的下面都分别连接有下端镶嵌永磁体的驱动杆，且需将永磁体深入至驱动线圈腔内的适当位置。固定在下纵梁上的单和双驱动线圈，一旦交替的得到驱动电流，就可交替产生磁场和永磁体互斥或互吸，使永磁体发生位移，带动单双卧杆上下交替运动，产生按摩作用。其按摩方式是控制器根据脉象传感器检测得的脉跳信号，结合人为选择的相位开关档位(同相或反相)和方式开关的档位(连续或某一间歇)，可实现与脉跳同步或异步，同相位或反相位，连续或某种间歇的多种按摩方式。
排便系统的构思是在床面的中央开有一个排便孔，排便孔的框架和单卧杆连接为一体。排便孔上安装有一个排便门，门上有个电控碰锁，控制排便门能否打开。一旦湿度传感器检测到病人解便的湿度信号，控制器就会给电控碰锁输出驱动电流，使碰锁的锁舌回缩，将排便门打开，让病人的大小便随尿布掉入便盆。
本实用新型不仅能为常卧床病人自动进行按摩理疗，并自动排便起一种护理的作用，而且对于年老体弱、血液循环不佳者，通过和使用者的血液循环协调按摩，能促进血液的循环，加快新陈代谢，有益于健康。此外本实用新型尚可作为一种保健工具，健康者有选择的使用。
本实用新型的具体结构，由实施例和附图给出。
图1为本实用新型最佳实施例的组装图。
图2为
图1中沿AA线的剖视图。
图3为
图1中沿CC线的剖视图。
图4为最佳实施例的电原理图。
图5为与脉跳同步、反相位、连续按摩信号时序图。
图6为间隙40个脉跳周期、与脉跳同步、同相位按摩8个脉跳周期信号时序图。
下面结合实施例和附图详细说明本实用新型的详细结构和工作情况。
参考
图1、图2和图3，本实用新型的按摩执行结构，主要是一个可活动的床面，它由一条一条的卧杆所组成。其中所有单数卧杆(3)，前后都和单连接架(8)连接成一个整体，所有双数卧杆(4)，前后也都和双连接架(9)连接成另一个整体。所有卧杆的两端头，均由前后拉簧勾挂在前后的上横梁上，使卧杆定位，并有一定的活动范围。这样只要连接在一起的单卧杆整体(3)和双卧杆整体(4)，分别受到上下不同方向的作用力，就可上下交替进行运动，产生按摩作用。关于按摩幅度的大小，是由固定在下纵梁(2)上的4个支撑架(6)和与驱动杆(10)相连接的限位杆(7)所控制，并人为可调。再者，支撑架和限位杆上，均垫有一层弹性物，以起缓冲作用。按摩驱动部分单卧杆连接架(3)和双卧杆连接架(4)的4角，向下竖向均连接有驱动杆(10)，而驱动杆(10)的下端又均镶嵌有永磁体(11)。永磁体(11)和驱动杆(10)的一部分需深入至对应驱动线圈(12)腔内的适当位置，一旦可控硅SCR1和SCR2，交替被触发导通，4个串联的单驱动线圈L1L2L3和L4及4个串联的双驱线圈L5L6L7和L8(参阅图4)就会分别得到单方向的电流，产生磁场，排斥或吸引永磁体(11)，上下交替产生位移，带动单卧杆(3)和双卧杆(4)上下交替运动，产生按摩作用。
按摩控制部分参阅图4，当把K3置连续档，即1档，K2至反相位端，称与脉跳同步，反相位连续按摩方式。其信号流为经脉象传感器MC检测得到的脉跳信号，经放大整形和反相后，送至同步振荡器ICI的同步输入端，在振荡器的反相位端输出的信号，一方面送至BG1，使发光二极管LED2与脉跳同步、反相位连续闪烁，另一方面此信号和K3的连续挡的正向直流相与——实为或门，加到触发器IC3的CK端，使原来为“0”状态的IC3翻转为“1”状态，再来一个脉跳信号后，又把IC3翻转为“0”状态，如此往复循环。这种信号经波形变换，触发可控硅SCR1和SCR2交替导通，使单驱动线圈L1L2L3和L4及双驱线圈L5L6L7和L8交替得电产生磁场，驱动永磁体(11)和按摩执行机构，与脉跳同步、反相位、连续进行按摩，其波形时序图如图5所示。
若将K3置于第三档(间歇二档)，K2置于同相位端，其按摩规律为间歇40个脉跳周期，与脉跳同步、同相位按摩8个脉跳周期，往复循环，其波形时序图如图6所示。其他功能档位的工作情况和波形时序图相类似，略叙。
脉跳检测系统，脉象传感器MC是主体。将脉象传感器的探头置于受按摩者的颈动脉、脉博等能检测脉跳之处，就会将受按摩者的脉动压力变化规律，变成电信号，控制同步振荡器IC1正确产生脉跳时钟信号，以便按规律进行按摩。同步振荡器在脉跳信号控制下，是与脉跳同步振荡的，如果没有脉跳信号，振荡器IC1，也能自激振荡，其振荡频率为60～80次／分。
排便系统，包括有排便门(14)、电控碰锁(16)、湿度传感器SC、开便门的驱动线圈L9和驱动可控硅SCR3，参阅
图1、3、4，排便孔(15)的框架和单卧杆连接为一体，按摩时随单卧杆一起上下运动。排便门(14)安装在排便孔(15)上，排便门(14)上还有一个电控碰锁，控制排便门(14)能否打开。如果卧床病人排便，即使是大便一般均带有水份，置于病人尿布中的湿度传感头CT，一旦检测到水份，就会产生一种电信号，这种信号经放大、驱动BG3导通，继电器J吸合，常闭触点J4转为开路，切断按摩时钟信号，同时常开触点J3闭合接地，使可控硅SCR1和SCR2的触发极均变为低电平，强行停止按摩。常开触点J1接通，将Vcc加到可控硅SCR3的触发极，使SCR3导通，电控碰锁(16)的驱动线圈L9导电，产生磁场，吸引电控碰锁(16)的锁舌(17)回缩，将排便门(14)打开，使大小便随同尿布一起掉至便盆内，达到排便的目的。另外将常开触点J2接通，BG2导通，使蜂鸣器XM发出报警声，使护理人员得知。故此本实用新型能起到一种对病人的护理作用。
权利要求1.本实用新型是一个多功能自动按摩床，包括有床体、按摩执行机构、按摩驱动部分、脉跳检测部分、控制部分和自动排便系统，其特征是由用单连接架(8)连接在一起的单卧杆整体(3)和用双连接架(9)连接在一起的双卧杆整体(4)，组成了可活动的床面，单，双连接架的下面都分别连接有下端镶嵌永磁体(11)的驱动杆(10)，永磁体(11)需深入至驱动线圈(12)腔内的适当位置，固定在下纵梁(2)上的驱动线圈(12)，由可控硅SCR1和SCR提供驱动电流。
2.按照权利要求1，所述的多功能自动按摩床，其特征在于在床面的中央开有一个排便孔(15)，排便孔(15)的框架是和单数卧杆(3)连接为一体，排便孔(15)上安装有一个排便门(14)，排便门(14)上有一个电控碰锁(16)，与湿度传感器SC配合实现排便功能。
3.根据权利要求1，所述的多功能自动按摩床，其特征在于安装在下纵梁(2)上的4个支撑架(6)及和单或双卧杆相连接的3组限位杆(7)，在这里起按摩幅度的控制，并人为可调。
4.按照权利要求1，所述的多功能自动按摩床，其特征是所有卧杆的两端均用拉簧(5)勾挂在上横梁(1)上。
5.按照权利要求1，所述的多功能自动按摩床，其特征是控制部分包括有脉象传感器MC，湿度传感器SC，带有相位选择逻辑功能的同步振荡器IC，具有间歇处理逻辑功能的IC2，由触发器IC3及与非门组成的按摩驱动信号处理逻辑和由BG1、BG2、BG3和继电器J等组成的声、光报警、排便驱动逻辑。
专利摘要本实用新型属于多功能自动按摩床，是一种理疗、护理和保健设备。它主要用于常卧床病人、年老体弱和血液循环欠佳者，也是普通人的一种保健用具。本按摩床由床体和安装在床面下方的按摩执行、驱动、脉象检测、控制部分和排便系统所组成。它实现人为选择的与脉跳同步或异步、同相位或反相位、连续或多挡间歇按摩，还可为常卧床病人自动排便。本实用新型结构合理、功能强、使用方便、可靠，适于医院、疗养院、宾馆和家庭使用。
文档编号A61G7/00GK2153345SQ9224546
公开日1994年1月19日 申请日期1992年12月21日 优先权日1992年12月21日
发明者刘鸿瑞 申请人:刘鸿瑞