按摩装置的制造方法
【专利摘要】在按摩装置中进行将施疗部抓捏那样的抓捏按摩。本发明的按摩装置（1）具有揉按按摩部件（2）和抓捏按摩部件（8）；所述揉按按摩部件（2）在前端具备揉按施疗件（9）；所述抓捏按摩部件（8）设在该揉按按摩部件（2）的基端侧且在前端具备抓捏施疗件（7）；抓捏按摩部件（8）构成为，通过使该抓捏按摩部件（8）的抓捏施疗件（7）相对于揉按施疗件（9）接近远离来进行抓捏按摩。
【专利说明】
按摩装置
技术领域
[0001]本发明涉及按摩装置。
【背景技术】
[0002]关于椅子型按摩机的靠背部，在其内部装备有使左右一对按摩部件按摩动作的按摩装置的结构是周知的。
[0003]在这种揉背装置中，提出了具备进退动作机构的结构，所述进退动作机构能够根据需要或使用者的喜好而使按摩部件比通常的按摩位置更向前方突出或向原来的通常位置返回(例如参照专利文献I)。
[0004]在该进退动作机构中，与按摩装置另外地设置通过上下移动机构在靠背部内上下移动的支承架，相对于该支承架经由下部枢轴支承点将按摩装置支承，以使其上端侧前后摆动。并且，在此基础上使支承架和按摩装置的上部相互间在前后方向上接近离开动作(前后驱动)。
[0005]专利文献1:特开2003 —102798号公报。
【发明内容】
[0006]在专利文献I所公开的带有揉背装置的椅子型按摩机中，通过使用进退动作机构使按摩部件比通常的按摩位置向前方突出或向原来的通常位置返回，提高按摩感。
[0007]但是，近年来关于按摩感的期望为多种多样，例如从使用者举出了“想要以抓捏肩的方式进行按摩”的期望。专利文献I公开的按摩装置不能实现能够满足该期望的按摩。
[0008]本发明是鉴于上述情况而做出的，目的是提供一种能够用揉按按摩部件和抓捏按摩部件之间实施抓捏施疗部那样的抓捏按摩的按摩装置。
[0009 ]为了解决上述课题，本发明的按摩装置采用以下的技术手段。
[0010]即，本发明的按摩装置具有揉按按摩部件和抓捏按摩部件，所述揉按按摩部件在前端具备揉按施疗件，所述抓捏按摩部件设在该揉按按摩部件的基端侧且在前端具备抓捏施疗件;上述抓捏按摩部件构成为，通过使该抓捏按摩部件的抓捏施疗件相对于上述揉按施疗件接近远离来进行抓捏按摩。
[0011 ]另外，优选的是，设有:旋转轴，被绕朝向左右方向的轴旋转驱动；和揉按驱动部，将上述旋转轴的旋转驱动力取出，使上述揉按按摩部件摆动，由此进行通过该揉按按摩部件的揉按按摩。
[0012]另外，优选的是，设有:旋转轴，被绕朝向左右方向的轴旋转驱动；和抓捏驱动部，使用上述旋转轴的旋转驱动力，使上述抓捏施疗件相对于揉按施疗件接近远离。
[0013]另外，优选的是，上述抓捏驱动部具备:抓捏凸起部，以偏心状态安装在上述旋转轴上，并且在外周面上形成有凸轮面;环状嵌合部，嵌入在上述抓捏凸起部的凸轮面上，并且将上述旋转驱动力取出；和曲柄部件，基端连接在上述环状嵌合部上，并且前端连接在上述抓捏按摩部件上，将被取出的旋转驱动力向上述抓捏按摩部件传递;上述抓捏按摩部件相对于设有上述抓捏施疗件的前端，基端绕左右方向轴转动自如地枢轴支承在上述揉按按摩部件上;在上述抓捏按摩部件的中途侧，绕朝向左右方向的轴转动自如地连结着上述曲柄部件的前端。
[0014]另外，优选的是，上述抓捏驱动部具有:抓捏凸起部，以偏心状态安装在上述旋转轴上，并且在外周面上形成有凸轮面;环状嵌合部，嵌入在上述抓捏凸起部的凸轮面上，并且将上述旋转驱动力取出；导引销，形成在上述揉按按摩部件或抓捏按摩部件上；导引槽，形成在上述抓捏按摩部件或揉按按摩部件上，并且在该导引槽中上述导引销滑动自如地移动;和连结部件，基端相对于上述环状嵌合部连接，并且前端相对于抓捏按摩部件的基端绕左右方向轴心转动自如地连接。
[0015]另外，优选的是，上述揉按驱动部具有揉按凸起部和揉按嵌合部;所述揉按凸起部安装在安装有上述抓捏凸起部的旋转轴上，并且在外周面上形成有倾斜凸轮面，所述倾斜凸轮面相对于上述旋转轴的轴心倾斜;所述揉按嵌合部嵌入在上述揉按凸起部的倾斜凸轮面上，并且将上述旋转驱动力取出；上述揉按嵌合部形成在上述揉按按摩部件的基端;振动阻止机构设在上述揉按按摩部件的基端且侧面上，所述振动阻止机构抑制上述揉按按摩部件相对于揉按凸起部随动旋转。
[0016]另外，优选的是，上述揉按凸起部以偏心状态安装在上述旋转轴上;抓捏凸起部相对于上述旋转轴的偏心方向和揉按凸起部相对于上述旋转轴的偏心方向在周向上不同。
[0017]另外，优选的是，上述揉按施疗件分别设在作为揉按按摩部件的前端且其宽度方向两侧，构成为，通过使抓捏施疗件相对于宽度方向内侧的揉按施疗件接近远离来进行抓捏按摩。
[0018]另外，优选的是，上述抓捏驱动部具备抓捏凸起部和曲柄部件;所述抓捏凸起部以一体转动的方式安装在上述旋转轴上，并且在外周面上形成有凸轮面，所述凸轮面相对于上述旋转轴的轴心偏心;所述曲柄部件嵌入在上述抓捏凸起部的凸轮面上，并且在基端侧具备将上述旋转驱动力取出的环状嵌合部，并将取出的旋转驱动力向前端侧传递;上述抓捏按摩部件在上述曲柄部件的前端侧绕左右方向轴转动自如地枢轴支承着该抓捏按摩部件的基端侧，在上述抓捏按摩部件的前端侧设有上述抓捏施疗件;上述抓捏按摩部件的中途侧绕朝向左右方向的轴转动自如地连结在上述揉按按摩部件上。
[0019]另外，优选的是，上述揉按驱动部具有揉按凸起部和揉按嵌合部;所述揉按凸起部安装在安装有上述抓捏凸起部的旋转轴上，在外周面上形成有倾斜凸轮面，所述倾斜凸轮面相对于上述旋转轴的轴心倾斜;所述揉按嵌合部嵌入在上述揉按凸起部的倾斜凸轮面上，并且将上述旋转驱动力取出；上述揉按嵌合部形成在上述揉按按摩部件的基端，并且在揉按按摩部件的前端设有揉按施疗件;在上述揉按按摩部件的基端形成有突出部，所述突出部朝向夹着上述旋转轴而与上述揉按施疗件位于的一侧相反侧延伸;在上述突出部的前端连结着上述抓捏按摩部件。
[0020]另外，优选的是，构成为，在抓捏施疗件相对于上述揉按施疗件接近的状态下，每经过不满一周的旋转角度时，将上述旋转轴的旋转方向交替地切换为正方向和反方向。
[0021]另外，优选的是，构成为，在抓捏施疗件相对于上述揉按施疗件接近的状态下，使上述揉按施疗件及抓捏施疗件交替地向前方和后方往复移动。
[0022]根据本发明的按摩装置，能够用揉按按摩部件与抓捏按摩部件之间进行将施疗部抓捏那样的抓捏按摩。【附图说明】
[0023]图1是表示第1实施方式的按摩装置的整体的立体图。
[0024]图2A是抓捏按摩部件相对于揉按按摩部件为离开状态的第1实施方式的按摩装置的立体图。
[0025]图2B是抓捏按摩部件相对于揉按按摩部件为接近状态的第1实施方式的按摩装置的立体图。
[0026]图3A是表示处于离开状态的第1实施方式的抓捏按摩部件的配置的立体图。[〇〇27]图3B是表示处于接近状态的第1实施方式的抓捏按摩部件的配置的立体图。
[0028]图4是表示第1实施方式的按摩装置的揉按凸起部的偏心状态的图。
[0029]图5A是将进行离开动作的第1实施方式的抓捏按摩部件从侧方观察的图。
[0030]图5B是将进行接近动作的第1实施方式的抓捏按摩部件从侧方观察的图。[0031 ]图6是将第1实施方式的按摩装置从前方下侧观察的仰视图。
[0032]图7A是抓捏按摩部件相对于揉按按摩部件为离开状态的第2实施方式的按摩装置的立体图。
[0033]图7B是抓捏按摩部件相对于揉按按摩部件为接近状态的第2实施方式的按摩装置的立体图。
[0034]图8A是表示处于离开状态的第2实施方式的抓捏按摩部件的配置的立体图。[〇〇35]图8B是表示处于接近状态的第2实施方式的抓捏按摩部件的配置的立体图。
[0036]图9A是将进行离开动作的第2实施方式的抓捏按摩部件从侧方观察的图。
[0037]图9B是将进行接近动作的第2实施方式的抓捏按摩部件从侧方观察的图。
[0038]图10A是抓捏按摩部件相对于揉按按摩部件为离开状态的第3实施方式的按摩装置的立体图。
[0039]图10B是抓捏按摩部件相对于揉按按摩部件为接近状态的第3实施方式的按摩装置的立体图。
[0040]图11A是表示处于离开状态的第3实施方式的抓捏按摩部件的配置的立体图。
[0041]图11B是表示处于接近状态的第3实施方式的抓捏按摩部件的配置的立体图。
[0042]图12A是将为离开状态的第3实施方式的抓捏按摩部件从侧方观察的图。
[0043]图12B是将为接近状态的第3实施方式的抓捏按摩部件从侧方观察的图。
[0044]图13A是表示第3实施方式的抓捏按摩部件及揉按按摩部件的接近动作的立体图。
[0045]图13B是表示第3实施方式的抓捏按摩部件及揉按按摩部件的离开动作的立体图。
[0046]图14是表示由第4实施方式的按摩装置进行的连续的抓捏按摩动作的图。
[0047]图15是表示由第5实施方式的按摩装置进行的抓捏推拉按摩动作的图。【具体实施方式】 [〇〇48][第1实施方式]以下，基于附图详细地说明本发明的按摩装置1的实施方式。
[0049]图1?图6表示第1实施方式的按摩装置1。
[0050]如图1所示，第1实施方式是本发明的按摩装置1配备在椅子型按摩机的靠背部的揉背装置3中的例子。具体而言，该椅子型按摩机具有:具备足够将使用者的臀部从下方支承的大小的座部、和设在该座部的后部的靠背部。在靠背部的内部，设有对于从使用者的肩部经过背部到腰部的较大的范围进行揉按或敲击按摩的揉背装置3,该揉背装置3在第1实施方式中采用本发明的按摩装置1。
[0051]另外，以后在说明按摩装置1时，如图1所示，将处于起立状态的椅子型按摩机的靠背部的高度方向设为上下方向，以该上下方向为基准决定左右方向及前后方向而进行说明。这些方向与从就座在椅子型按摩机上的使用者观察的上下方向、左右方向、前后方向一致。为了使图中的方向与实际的装置的方向的关系变清楚，在代表性的图中明示了在本实施方式的说明中使用的上下方向(高度方向)、左右方向(宽度方向)、前后方向。[〇〇52]靠背部其下端部相对于座部的后部被枢轴支承，以该下端部为中心，上端部能够在前后方向上俯仰。并且，在该靠背部的内部，配备有上述揉背装置3即第1实施方式的按摩装置1。
[0053]具体而言，如图1所示，上述揉背装置3具备按摩装置1、支承该按摩装置1的基座部件4、和能够将该基座部件4在靠背部内在上下方向上移动的上下移动机构5。在靠背部中， 通过使用上下移动机构5使基座部件4和被该基座部件4支承的按摩装置1在上下方向上移动，能够将按摩装置1推抵在使用者的背侧的施疗部上而进行按摩。[〇〇54]如图2A、图2B及图6等所示，按摩装置1具有左右一对揉按按摩部件2L、2R、和使这些左右的揉按按摩部件2L、2R进行按摩动作的揉按驱动部6。此外，在该按摩装置1中，设有设在揉按按摩部件2的基端侧(也可以是中途部)且在前端具备抓捏施疗件7的抓捏按摩部件8。并且，按摩装置1其特征在于，通过使该抓捏按摩部件8的抓捏施疗件7相对于揉按施疗件9接近远离而进行抓捏按摩。
[0055]以后，在构成按摩装置1的部件中，首先对进行揉按按摩的机构、即揉按按摩部件2 和驱动该揉按按摩部件2的揉按驱动部6进行说明。[〇〇56]如图3A、图3B等所示，揉按按摩部件2是从按摩装置1的前表面下侧朝向前方上侧的稍稍外侧以倾斜状延伸的长尺寸的板部件。具体而言，揉按按摩部件2从侧方观察，为随着从下端侧朝向上端侧而前后的宽度逐渐变窄那样的形状。此外，该揉按按摩部件2在按摩装置1的右侧和左侧分别各设有1组，左右为一对。[〇〇57]揉按按摩部件2的基端侧连结在旋转轴10上，能够使用由后述的揉按驱动部6取出的旋转轴1 〇的旋转驱动力摆动，所述旋转轴1 〇朝向左右方向设在按摩装置1的前表面下侧。
[0058]设在揉按按摩部件2的前端而与使用者的背部抵接的揉按施疗件9使用硬质橡胶或合成树脂等形成为厚壁的圆盘型或球形等。另外，在本实施方式中，举出了在左右一对揉按按摩部件2L、2R上分别各设有1个揉按施疗件9例子，但本发明的按摩装置1的揉按施疗件9的个数并不限于1个。例如，也可以使用在左右一对揉按按摩部件2L、2R上分别设有各两个(例如如上揉按施疗件及下揉按施疗件那样为两个)揉按施疗件9的结构。
[0059]此外，在本实施方式的情况下，揉按施疗件9分别设在揉按按摩部件2的前端且其宽度方向两侧。宽度方向内侧的揉按施疗件9相比宽度方向外侧的揉按施疗件9为小径，通过使抓捏施疗件7相对于该小径的揉按施疗件9接近远离，用两施疗件9、7间将施疗部夹入而进行抓捏施疗部那样的抓捏按摩(详细情况后述)。
[0060]使上述左右的揉按按摩部件2L、2R进行按摩动作的揉按驱动部6将上述旋转轴10 的旋转驱动力取出，使各揉按按摩部件2L、2R在左右方向、前后方向及上下方向上摆动。具体而言，揉按驱动部6具有:以偏心状态安装在将轴心朝向左右方向的旋转轴10上的圆筒状的揉按凸起部11、和嵌入在该揉按凸起部11的外周面上而将旋转驱动力取出的揉按嵌合部 12。
[0061]接着，对构成揉按驱动部6的揉按凸起部11及揉按嵌合部12、还有对揉按驱动部6 传递(供给)旋转驱动力的旋转轴10进行说明。
[0062]对上述揉按驱动部6供给旋转驱动力的旋转轴10以朝向左右方向的方式配备，其两端被轴承件13旋转自如地支承。此外，在该旋转轴10的中途侧，在距右侧的轴承件13较近侧设有对该旋转轴10传递旋转驱动力的驱动齿轮14,对于驱动齿轮14传递揉按驱动马达15 的旋转驱动力。[〇〇63]揉按驱动部6具备:揉按嵌合部12,以埋入状态设在揉按按摩部件2L、2R的基端侧； 和揉按凸起部11，嵌入在该揉按嵌合部12的内侧。
[0064]揉按嵌合部12是以固定状态设在揉按按摩部件2的基端侧的部件，形成为圆筒状。 该揉按嵌合部12将轴心朝向相对于左右方向稍稍倾斜的方向而配备，在内部转动自如地嵌入着后述揉按凸起部11。[〇〇65]揉按凸起部11是能够插入到上述揉按嵌合部12的内部的圆筒状的部件，与揉按嵌合部12同样将轴心朝向从左右方向稍稍倾斜的方向而配备。揉按凸起部11形成为，其外径与揉按嵌合部12的内径大致相等，能够插入到揉按嵌合部12的内部。
[0066]具体而言，在揉按凸起部11的外周面上，形成有相对于旋转轴10的轴心倾斜的倾斜凸轮面16，揉按嵌合部12滑动自如地嵌合在该倾斜凸轮面16上。即，倾斜凸轮面16绕朝向相对于旋转轴10的轴心倾斜的方向的轴旋绕，能够将揉按嵌合部12沿着相对于旋转轴10的轴心偏心的旋绕轨道导引。所以，如果旋转轴10旋转，则揉按嵌合部12绕从旋转轴10的轴心倾斜的轴旋绕。
[0067]另外，在揉按嵌合部12上，设有限制该揉按嵌合部12相对于揉按凸起部11随动旋转、换言之限制揉按按摩部件2L、2R随着旋转轴10随动旋转的振动阻止机构17,能够通过该振动阻止机构17将旋转方向的力变换为平移方向的力。[〇〇68] 如图4所示，振动阻止机构17为通过将揉按按摩部件2L、2R的基端侧摆动自如地连结在按摩装置1的主体(详细地讲，后述的敲击驱动轴21)而限制揉按嵌合部12相对于揉按凸起部11的随动旋转的结构。
[0069]具体而言，振动阻止机构17具备:自由接头部18(球窝接头)，形成在揉按按摩部件 2的基端侧;和曲柄臂20,在前端侧形成有使自由接头部18嵌入的孔部19。并且，该曲柄臂20 的后端侧连结在敲击驱动轴21上。作为该构造，优选的是采用本申请
【申请人】已经提出了申请的技术(特愿2012 — 280520)。
[0070]在这样的振动阻止机构17中，由于在从揉按按摩部件2L、2R向侧方突出的自由接头部18上从侧方外嵌着曲柄臂20,所以曲柄臂20与揉按按摩部件2L、2R的基端侧的干涉被抑制在最小限度。因此，揉按按摩部件2的可动范围(前后方向的突出量)变大。[〇〇71]在上述揉按按摩部件2L、2R中，如果通过揉按驱动马达15的驱动使旋转轴10旋转， 则固定在该旋转轴10上的揉按凸起部11也绕朝向左右方向的轴旋转。但是，形成在揉按凸起部11的外周面上的倾斜凸轮面16具备绕相对于朝向左右方向的轴倾斜的轴旋绕的轨道， 所以一边在左右方向上摆动一边绕旋转轴10的轴心旋转。因此，即使是嵌入在倾斜凸轮面 16上的揉按嵌合部12也发生这种向左右方向的摆动，对嵌入有揉按嵌合部12的揉按按摩部件2L、2R也传递向左右方向的摆动。
[0072]另外，通过上述振动阻止机构17的作用，即使使旋转轴10绕朝向左右方向的轴旋转，由于揉按按摩部件2L、2R不会相对于旋转轴10随同旋转，所以揉按按摩部件2L、2R在仅容许沿着前后方向、左右方向及上下方向的规定范围的动作的状态下摆动。[〇〇73]可是，上述左右一对揉按按摩部件2L、2R是使分别设置的揉按施疗件9彼此相互接近远离的部件。所以，在保持上述按摩机构的状态下，实施作为来自使用者的期望的“将肩抓捏那样的按摩”是困难的。
[0074]所以，在本发明的按摩装置1中，具备抓捏按摩部件8,所述抓捏按摩部件8通过使抓捏施疗件7相对于揉按按摩部件2的揉按施疗件9接近远离而用两施疗件9、7间将施疗部夹入来进行将施疗部抓捏那样的抓捏按摩。
[0075]具体而言，在第1实施方式的按摩装置1中，设有抓捏按摩部件8,所述抓捏按摩部件8设在揉按按摩部件2的基端侧且在前端具备抓捏施疗件7。该抓捏按摩部件8为使用上述旋转轴10的旋转驱动力使抓捏施疗件7相对于揉按施疗件9接近远离的结构，在第1实施方式的按摩装置1中设有用来使抓捏按摩部件8接近远离的抓捏驱动部22。[〇〇76]此外，抓捏驱动部22具备:抓捏凸起部23,以偏心状态安装在旋转轴10上，并且在外周面上形成有凸轮面24;环状嵌合部25，嵌入在抓捏凸起部23的凸轮面24上，并且将旋转驱动力取出；和曲柄部件26,基端连接在环状嵌合部25上，并且前端连接在抓捏按摩部件8 上，将被取出的旋转驱动力向抓捏按摩部件8传递。
[0077]进而，抓捏按摩部件8相对于设有抓捏施疗件7的前端，基端绕左右方向轴转动自如地枢轴支承在揉按按摩部件2上。此外，在抓捏按摩部件8的长度方向的中途侧，绕朝向左右方向的轴旋转自如地连结着曲柄部件26的前端，为如果使曲柄部件26向伸长方向移动则抓捏按摩部件8前后摆动的结构。
[0078]接着，对设在本发明的按摩装置1中的抓捏按摩部件8、及构成抓捏驱动部22的抓捏凸起部23、环状嵌合部25、曲柄部件26进行说明。[〇〇79]如图3A及图3B所示，抓捏按摩部件8是长尺寸棒状的部件，在一端侧的端部(前端部)具备抓捏施疗件7。该抓捏施疗件7与左右的揉按按摩部件2L、2R分别对应而配备，在本实施方式中，在左右设有各1组。该抓捏施疗件7与揉按施疗件9同样，使用硬质橡胶或合成树脂等形成为厚壁的圆盘型或球形等，进行了即使用与揉按施疗件9之间将使用者的施疗部夹入也不会弄伤施疗部那样的考虑。
[0080]此外，在抓捏按摩部件8的另一方侧的端部(基端部)，设有将该抓捏按摩部件8相对于揉按按摩部摆动自如地支承的枢轴支承销27。该枢轴支承销27配备在揉按按摩部的长度方向的基端侧(后端侧)，将抓捏按摩部件8的一端侧的端部相对于另一方侧的端部绕朝向左右方向的轴转动自如地支承。
[0081]进而，在抓捏按摩部件8的长度方向的中途侧，形成有狭缝状的长孔28。该长孔28 沿着上述抓捏按摩部件8的长度方向而形成，在抓捏按摩部件8的上表面和下表面的各自上分别开口，以将抓捏按摩部件8的内部在上下方向上贯通的方式形成。此外，该长孔28形成为比曲柄部件26(详细情况后述)的前端侧的外径大的宽度，能够将曲柄部件26的前端侧自由地插入到孔内。进而，在该长孔28的内部，在距上述枢轴支承销27较近侦彳(另一端侦D设有将曲柄部件26的前端连结的连结销29。该连结销29以朝向左右方向的方式安装，以曲柄部件26的前端绕朝向左右方向的轴转动自如的方式将曲柄部件26的前端连结在抓捏按摩部件8上。[〇〇82]另一方面，构成抓捏驱动部22的抓捏凸起部23安装在对上述揉按按摩部件2赋予旋转驱动力的旋转轴10上(同一旋转轴10)。
[0083]抓捏凸起部23是配备在上述旋转轴10的揉按凸起部11L、11R的宽度方向内侧的圆盘状的部件。左侧的抓捏凸起部23L配备在左侧的揉按凸起部11L的右侧，此外，右侧的抓捏凸起部23R配备在右侧的揉按凸起部11R的左侧。[〇〇84]该抓捏凸起部23也与揉按凸起部11同样以偏心状态安装在旋转轴10上。具体而言，在如图4所示那样揉按凸起部11从揉按按摩部件2L、2R的基端侧的中心朝向后方上侧偏心的情况下，如图3B所示那样抓捏凸起部23从揉按按摩部件2L、2R的基端侧的中心朝向后方下侧偏心，揉按凸起部11和抓捏凸起部23的偏心方向隔开90°左右的角度差相互在不同的方向上偏心。[〇〇85]此外，在抓捏凸起部23的外周面上也形成有凸轮面24。凸轮面24沿着绕朝向相对于旋转轴10的轴心倾斜的方向的轴旋绕的圆筒状的轨道形成，能够将后述的环状嵌合部25 沿着相对于该旋转轴10偏心的旋绕轨道导引。[〇〇86]另外，该凸轮面24相对于旋转轴10的轴心倾斜的方向与上述倾斜凸轮面16相对于旋转轴10的轴心倾斜的方向相同。所以，凸轮面24和倾斜凸轮面16绕朝向相同方向的相互平行的轴旋绕。即，被沿着凸轮面24导引的环状嵌合部25的曲柄部件26和被沿着倾斜凸轮面16导引的揉按嵌合部12的揉按按摩部件2总是朝向相同的倾斜方向，在旋转中这些部件彼此不会相互缓冲。
[0087]环状嵌合部25是能够外嵌到抓捏凸起部23的外侧的圆筒状的部件。在环状嵌合部 25中，沿着左右方向以贯通状形成有能够将上述抓捏凸起部23插入的凸起插入孔30,通过以抓捏凸起部23的凸轮面24以面状态接触在该凸起插入孔30的内周面上的方式在凸起插入孔30中嵌入抓捏凸起部23，曲柄部件26沿着相对于旋转轴10偏心的旋绕轨道被导引。
[0088]曲柄部件26是从上述环状嵌合部25的外周面朝向径外侧(沿着揉按按摩部件2的长度方向的方向)延伸的棒状的部件。曲柄部件26的基端侧固定在环状嵌合部25的外周侧， 曲柄部件26的前端侧被抓捏按摩部件8的连结销29绕朝向左右方向的轴转动自如地枢轴支承。
[0089]对使用上述按摩装置1将施疗部抓捏按摩的方法、换言之对本发明的抓捏按摩部件8的驱动方式进行说明。
[0090]另外，当如上述那样使用揉按驱动马达15使旋转轴10旋转时，揉按按摩部件2L、2R 向左右方向摆动而对施疗部进行揉按按摩。[0091 ]除了该揉按动作以外，如果旋转轴10旋转，则安装在旋转轴10的揉按凸起部11的左右方向的内侧(宽度方向内侧)的抓捏凸起部23也旋转。该抓捏凸起部23为圆盘状，而旋转轴10如上述那样将从圆盘形状的中心偏心的位置贯通。因此，当使旋转轴10旋转时，抓捏凸起部23绕旋转轴10的轴心以偏心的状态旋转。
[0092]但是，对上述抓捏凸起部23外嵌的曲柄部件26的前端侧被抓捏按摩部件8的连结销29枢轴支承，抓捏按摩部件8经由枢轴支承销27连结在揉按按摩部件2上。所以，曲柄部件 26即使其前端侧能以枢轴支承销27为中心绕朝向左右方向的轴某种程度地摆动，也不能绕旋转轴10的轴心与抓捏凸起部23—起旋转。所以，在对抓捏凸起部23外嵌的曲柄部件26中， 从旋转轴10的轴心到曲柄部件26的前端的距离长短变化，匹配于旋转轴10的旋转，曲柄部件26朝向前方上方进退动作。[〇〇93]例如如图5A所示，偏心状态的抓捏凸起部23与旋转轴10—起旋转，在曲柄部件26 朝向后方下方退行的情况下，曲柄部件26被拉下，连结销29的位置向下方移动，抓捏按摩部件8以枢轴支承销27为中心向下方摆动。这样，通过抓捏按摩部件8的下方摆动，设在抓捏按摩部件8的前端的抓捏施疗件7从揉按施疗件9离开。[〇〇94]但是，如图5B所示，在抓捏凸起部23进一步旋转、曲柄部件26朝向前方上方突出的情况下，通过曲柄部件26被推出，连结销29的位置向上方移动，抓捏按摩部件8以枢轴支承销27为中心向上方摆动。这样，通过抓捏按摩部件8的上方摆动，设在抓捏按摩部件8的前端的抓捏施疗件7向揉按施疗件9接近。
[0095] S卩，在第1实施方式的按摩装置1中，如果使旋转轴10旋转，则抓捏施疗件7相对于揉按施疗件9反复离开和接近，所以如果以施疗部位于抓捏施疗件7与揉按施疗件9之间的方式配置按摩装置1，则能够实施将“施疗部(例如肩)抓捏那样的按摩”。[〇〇96][第2实施方式]接着，对第2实施方式的按摩装置1进行说明。[〇〇97]如图7A?图9B所示，第2实施方式的按摩装置1具备与第1实施方式不同的抓捏驱动部22。
[0098]具体而言，第2实施方式的抓捏驱动部22也与第1实施方式同样具备抓捏凸起部23 和环状嵌合部25。第2实施方式的抓捏驱动部22与第1实施方式不同的点是，通过使以突出状设在揉按按摩部件2上的导引销31插通到抓捏按摩部件8的导引槽32中，抓捏驱动部22使抓捏施疗件7相对于揉按施疗件9接近远离。[〇〇99]接着，对构成第2实施方式的按摩装置1的导引销31及抓捏按摩部件8进行说明。
[0100]在上述揉按按摩部件2的侧面上，形成有朝向抓捏按摩部件8侧突出的导引销31。 该导引销31如果是左侧的揉按按摩部件2L的情况则形成为从右侧的侧面朝向右方(宽度方向内侧)突出，此外如果是右侧的揉按按摩部件2R的情况则形成为从左侧的侧面朝向左方 (宽度方向内侧)突出。[〇1〇1]此外，该导引销31在各个揉按按摩部件2上各形成有两根，相对于距旋转轴10较近侦啲导引销31，距旋转轴10较远侧的导引销31位于稍靠前方侦彳。这样，如果使用两根导引销 31，则揉按施疗件9位于将两根导引销31连结的线上，能够使抓捏施疗件7相对于揉按施疗件9直线地接近远离。这些导引销31形成为，使外径比上述导引槽32的槽宽小，能够在抓捏按摩部件8的导引槽32内自由地移动。
[0102]抓捏按摩部件8具备:导引部件33,具有能够导引上述导引销31的导引槽32;和抓捏施疗件7,形成在该导引部件33的下缘。具体而言，导引部件33是细长的带板状的部件，在宽度方向的中央侧沿着长度方向形成有导引槽32。该导引部件33被绕设在揉按按摩部件 2L、2R的长度方向的中途侧的转动轴34转动自如地支承，相对于设有转动轴34的上端侧，下端侧可绕朝向左右方向的轴转动地被支承。
[0103]导引槽32是上述两根导引销31的哪个都插通的狭缝状的槽部，通过将两根导引销 31插通，能够将导引部件33相对于抓捏按摩部件8直线地移动。此外，形成在导引部件33的中央，以使导引槽32的长度以两根导引销31之间的长度为基准为该基准长度的2倍左右的长度。在第2实施方式的按摩装置1中，通过导引销31在该导引槽32的上端缘与下端缘之间移动，导引部件33沿着揉按按摩部件2的伸长方向移动，进行抓捏按摩。[〇1〇4]例如，如图8A所示，当上下设有两根的导引销31中的上侧的导引销31抵接在导引槽32的上端缘时，抓捏施疗件7与揉按施疗件9的距离为最大。此外，如图8B所示，当下侧的导引销31抵接在导引槽32的下端缘时，抓捏施疗件7与揉按施疗件9的距离为最小。
[0105]另外，也可以与上述结构相反，在抓捏按摩部件8上形成导引销31，在揉按按摩部件2上形成导引销31滑动自如地移动的导引槽32。
[0106]在上述抓捏按摩部件8的下端侧与环状嵌合部25的外周侧之间，设有将两者连结的连结部件35。该连结部件35是长尺寸的板状的部件，长度方向的基端对于环状嵌合部25 绕左右方向轴心转动自如地连接。此外，连结部件35的长度方向的前端相对于抓捏按摩部件8的基端绕左右方向轴心转动自如地连接，为可变更两部件间的距离而对环状嵌合部25 连结抓捏按摩部件8的结构。[〇1〇7]在上述第2实施方式的按摩装置1中，也如图9A所示，在偏心状态的抓捏凸起部23 与旋转轴10—起旋转、相对于旋转轴10的抓捏凸起部23的偏心突出部分朝向后方下方的情况下，导引部件33经由连结部件35朝向后方下方滑动退行，抓捏施疗件7从揉按施疗件9离开。
[0108]但是，如图9B所示，在偏心状态的抓捏凸起部23与旋转轴10—起旋转、相对于旋转轴10的抓捏凸起部23的偏心突出部分朝向前方上方的情况下，导引部件33经由连结部件35 朝向前方上方滑动突出，抓捏施疗件7向揉按施疗件9接近。
[0109]S卩，在第2实施方式的按摩装置1中，也如果使旋转轴10旋转，则抓捏施疗件7相对于揉按施疗件9反复离开和接近，所以如果以施疗部位于抓捏施疗件7与揉按施疗件9之间的方式配置按摩装置1，则能够实施“抓捏施疗部(例如肩)那样的按摩”。
[0110]如以上所述，根据本发明的按摩装置1，能够进行在揉按按摩部件2与抓捏按摩部件8之间抓捏施疗部那样的抓捏按摩。
[0111][第3实施方式]接着，对第3实施方式的按摩装置1进行说明。
[0112]如图10A?图13B所示，第3实施方式的按摩装置1也与第1实施方式同样，具备能够对使用者的施疗部进行抓捏按摩的抓捏按摩部件8。
[0113]第3实施方式的按摩装置1中，抓捏按摩部件8的安装位置(相对于揉按按摩部件2 的安装位置)与第1实施方式不同。即，如图5A及图5B等所示，在第1实施方式的按摩装置1 中，为在从旋转轴10朝向径外侧延伸的揉按按摩部件2L、2R的中途侧使用枢轴支承销27枢轴支承抓捏按摩部件8的基端侧的结构。即，在第1实施方式的按摩装置1中，如果从旋转轴 10观察，则揉按施疗件9和抓捏施疗件7(抓捏按摩部件8)配置在相同侧。
[0114]相对于此，在第3实施方式的按摩装置1中，如图10A及图10B所示，揉按按摩部件2 为夹着旋转轴10向上方和下方的两方延伸的结构，为在向上方延伸的揉按按摩部件2的前端(上端)上连结揉按施疗件9、此外在向下方延伸的揉按按摩部件2的前端(下端)连结抓捏按摩部件8的基端的结构。即，在第3实施方式的按摩装置1中采用以下这样的结构:从旋转轴10观察，揉按施疗件9和抓捏施疗件7配置在周向的相反侧，在揉按按摩部件2上形成有朝向下方延伸的突出部44，在该突出部44的前端连结抓捏按摩部件8。
[0115]在这样的第3实施方式的按摩装置1中，由于抓捏施疗件7和揉按施疗件9夹着旋转轴10的轴心上下分开配备，所以在使抓捏施疗件7相对于揉按施疗件9接近远离时必然需要使抓捏施疗件7的摆动距离变大。即，在第3实施方式的按摩装置1中，当使抓捏施疗件7相对于揉按施疗件9接近或远离时，由于抓捏按摩部件8的摆动范围在上下方向上变大，所以能够对作为施疗对象的施疗部进行更强力的按摩。
[0116]接着，对构成第3实施方式的按摩装置1的揉按按摩部件2、抓捏按摩部件8、抓捏驱动部22进行说明。
[0117]如图10A及图10B所示，揉按按摩部件2是分别设在按摩装置1的右侧和左侧的长尺寸的板部件，能够使用设在前端处的揉按施疗件9进行使用者的施疗部的揉按按摩。
[0118]该揉按按摩部件2与具有抓捏施疗件7的抓捏按摩部件8的左右方向的外方相邻而配备，由左侧的揉按按摩部件2L和右侧的揉按按摩部件2R的左右一对构成。这些左侧的揉按按摩部件2L和右侧的揉按按摩部件2R为相互左右线对称的结构。
[0119]揉按按摩部件2L、2R分别从左右方向的侧方观察形成为将细长的带板弯曲为大致 L字状那样的形状，在弯曲为大致直角的长度方向的中途侧配备有揉按凸起部11U11R。具体而言，揉按按摩部件2L、2R在长度方向的中途侧有能够将圆筒状的揉按凸起部11L、11R嵌入的嵌入孔，在该嵌入孔中以将轴心朝向左右方向的状态插入着揉按凸起部11L、11R。这些揉按凸起部11L、11R和揉按按摩部件2L、2R相互转动自如。[〇12〇]另外，在上述揉按按摩部件2L、2R上，形成有从该揉按按摩部件2L、2R的长度方向的中途侧的外周面朝向外侧(壳体侧)突出的限制突起部42。该限制突起部42的前端插入在形成于按摩装置1的壳体内周面上的导引槽部43中，此外导引槽部43沿着左右方向形成。由于采用这样的机构，所以通过限制突起部42在导引槽部43内在左右方向上移动，使揉按按摩部件2L、2R能够在限制了前后方向的移动的状态下在左右方向上摆动，能够以相比第1实施方式或第2实施方式简单的结构实现揉按按摩部件2L、2R的摆动动作。
[0121]揉按按摩部件2的长度方向的一端侧(上端侧)相对于形成有嵌入孔的中途侧朝向前方上侧突出，在其上端配备有厚壁的揉按施疗件9。具体而言，在揉按按摩部件2的上端， 设有朝向前方下侧突出的施疗件支承轴36，在该施疗件支承轴36的前端以相对于施疗件支承轴36转动自如的方式安装着揉按施疗件9。
[0122]此外，揉按按摩部件2的长度方向的另一端侧(下端侧)相对于中途侧朝向前方下侧延伸，在其下端形成有用来将连结抓捏按摩部件8的摆动销39插通的连结孔。具体而言， 在揉按按摩部件2中，朝向该前方下侧延伸的部分为用来将抓捏按摩部件8连结到揉按按摩部件2上的突出部44,在该突出部44的前端(下端)形成有连结孔，为使用插入在连结孔中的摆动销39将抓捏按摩部件8的基端侧连结的结构。另外，该连结孔相对于将抓捏按摩部件8 的长度方向的中途侧在左右方向上贯通的贯通孔，形成在与该贯通孔的侧方相邻并且连结孔和贯通孔连通而开口的位置处。并且，通过摆动销39以连通状将这些连结孔和贯通孔的两者插通，抓捏按摩部件8绕朝向左右方向的轴转动自如地枢轴支承在揉按按摩部件2的另一端侧，两部件彼此被连结。
[0123]另外，对于上述旋转轴10,从驱动马达15经由驱动齿轮传递旋转驱动力。该驱动马达15在第3实施方式中设在按摩装置1的宽度方向中央，在与驱动齿轮的宽度方向外方相邻的旋转轴10上，配备有将该旋转轴10旋转自如地支承的轴承部。即，第3实施方式的旋转轴 10为从轴承部朝向左右方向的外侧分别将轴端拉伸的形状，为用位于轴承部的宽度方向外侧的部分支承上述揉按凸起部11L、11R的结构。
[0124]如图11A及图11B所示，抓捏按摩部件8是长度方向的中途侧在左右方向上弯折为阶差状的长尺寸棒状的部件。在抓捏按摩部件8的一端侧设有能够对使用者的施疗部进行抓捏按摩的抓捏施疗件7,抓捏按摩部件8的另一端侧连结在曲柄部件26的前端侧。该抓捏按摩部件8也与揉按按摩部件2同样在左右分别各设有1个，左右的抓捏按摩部件8L、8R彼此为左右线对称的配置。
[0125]抓捏按摩部件8的另一端侧为分叉为两股状的形状，在左右分叉的端部彼此之间能够插入曲柄部件26的前端侧。此外，在抓捏按摩部件8的另一端侧的端部，对于分叉为两股状者分别形成有能够插通枢轴支承销27的枢轴支承销插通孔，在该枢轴支承销插通孔中能够沿着左右方向插通枢轴支承销27。此外，该枢轴支承销27也将形成在曲柄部件26的前端侧的插通孔插通，能够将抓捏按摩部件8和曲柄部件26绕朝向左右方向的轴转动自如地枢轴支承。
[0126]另一方面，在抓捏按摩部件8的长度方向的中途侧(比枢轴支承销27靠一端侧的抓捏按摩部件8)上，沿着左右方向形成有能够将上述摆动销39插通的贯通孔。在该贯通孔中插通着将揉按按摩部件2与抓捏按摩部件8连结的摆动销39,通过该摆动销39将揉按按摩部件2和抓捏按摩部件8绕朝向左右方向的轴转动自如地枢轴支承。
[0127]如图10A、图12A及图12B所示，设在第3实施方式的按摩装置1中的抓捏驱动部22具备以一体转动的方式安装在旋转轴10上的抓捏凸起部23。在该抓捏凸起部23的外周面上形成有凸轮面24,所述凸轮面24具备相对于旋转轴10的轴心偏心并倾斜的轨道。在该抓捏凸起部23的凸轮面24上嵌入着经由抓捏凸起部23将旋转轴10的旋转驱动力取出的环状嵌合部25。此外，环状嵌合部25以与曲柄部件26—体转动的方式设在曲柄部件26的基端侧，曲柄部件26具有将由基端侧的环状嵌合部25取出的旋转驱动力向前端侧(前端侧的抓捏按摩部件8)传递的功能。
[0128]上述抓捏凸起部23是短尺寸而大径的圆筒状的部件，旋转轴10在左右方向上将从该抓捏凸起部23的中央向外周侧偏移的位置贯通。此外，在抓捏凸起部23的外周面上，与揉按凸起部11的倾斜凸轮面16同样，形成有具备相对于旋转轴10的轴心倾斜的轨道的凸轮面 24。具体而言，旋转轴10相对于抓捏凸起部23的轴心以倾斜状态交叉并且为偏心状态。另夕卜，抓捏凸起部23相对于该旋转轴10的倾斜方向在周向的哪个部分处都设置为与揉按凸起部11相对于旋转轴10的倾斜方向相同。
[0129]上述曲柄部件26是在形成为圆筒状的环状嵌合部25上组合从该环状嵌合部25的外周面朝向径外侧伸出的板状的部件那样的部件，在基端侧具备能够嵌入在抓捏凸起部23 的凸轮面24上的圆筒状的环状嵌合部25。该环状嵌合部25是能够从外侧对上述凸轮面24松动嵌插的圆筒状的部件，相对于凸轮面24旋转自如地安装。
[0130]此外，在从环状嵌合部25朝向径外侧突出的曲柄部件26的前端，以在左右方向上将曲柄部件26贯通的方式形成有将上述枢轴支承销27插通的插通孔，通过将枢轴支承销27 以连通状态插入到插通孔和枢轴支承销插通孔中，在曲柄部件26的前端侧绕朝向左右方向的轴转动自如地连结着抓捏按摩部件8的基端侧。
[0131]在使用上述第3实施方式的按摩装置1进行抓捏按摩时，首先使用驱动马达(揉按驱动马达15)等使旋转轴10绕朝向左右方向的轴心转动。这样，旋转轴10绕朝向左右方向的轴旋转，安装在旋转轴10上的揉按凸起部11、抓捏凸起部23和旋转轴10—体地旋转。
[0132]此时，由于揉按凸起部11的倾斜凸轮面16具备相对于旋转轴10的轴心倾斜的轨道，所以如果使旋转轴10旋转，则在倾斜凸轮面16描绘在左右方向上摆动那样的轨道的同时，揉按凸起部11旋转。但是，该旋转轴1 〇穿过揉按凸起部11的轴心附近，为不怎么偏心的状态。因此，倾斜凸轮面16即使在左右方向上蜿蜒，在径向上轨道也几乎不变化。
[0133]但是，相对于上述揉按凸起部11，抓捏凸起部23的凸轮面24相对于旋转轴10的轴心不仅倾斜还偏心，旋转轴10将从抓捏凸起部23的中心向外周侧偏移的位置贯通。所以，如果使旋转轴10旋转，则该凸轮面24与倾斜凸轮面16同样，不仅在左右方向上蜿蜒，在径向上也改变轨道，抓捏凸起部23绕旋转轴10的轴心以偏心的状态旋转。
[0134]但是，对上述抓捏凸起部23外嵌的曲柄部件26的前端侧被设在抓捏按摩部件8的基端侧的枢轴支承销27枢轴支承，抓捏按摩部件8经由设在长度方向的中途侧的摆动销39 连结在揉按按摩部件2的突出部44的前端侧。所以，曲柄部件26即使其前端侧能够以摆动销 39为中心绕朝向左右方向的轴某种程度摆动，也不能绕旋转轴10的轴心与抓捏凸起部23— 起旋转。所以，在对抓捏凸起部23外嵌的曲柄部件26中，从旋转轴10的轴心到曲柄部件26的前端(枢轴支承销27)距离以长短变化，匹配于旋转轴10的旋转，曲柄部件26朝向前方上方突出或朝向后方下侧退行。
[0135]例如，如图12A所示，在偏心状态的抓捏凸起部23与旋转轴10—起旋转、曲柄部件 26朝向前方上侧移动的情况下，曲柄部件26的前端侧被向前方拉起。如果这样，则枢轴支承销27的位置向前方上侧移动，抓捏按摩部件8以摆动销39为中心朝向将抓捏施疗件7摆下的方向(图12A的箭头所示的方向)摆动。这样，通过抓捏按摩部件8的下方摆动，设在抓捏按摩部件8的前端处的抓捏施疗件7从揉按施疗件9离开。
[0136]但是，如图12B所示，在抓捏凸起部23进一步旋转、曲柄部件26朝向后方下侧移动的情况下，曲柄部件26的前端侧被向后方推下。这样，枢轴支承销27的位置向后方下侧移动，抓捏按摩部件8以摆动销39为中心朝向将抓捏施疗件7摆上的方向(图12B的箭头所示的方向)摆动。这样，通过抓捏按摩部件8的上方摆动，设在抓捏按摩部件8的前端处的抓捏施疗件7向揉按施疗件9接近。
[0137]S卩，在第3实施方式的按摩装置中，当使旋转轴10旋转时，抓捏按摩部件8的姿势切换为离开状态和接近状态，能够使抓捏施疗件7相对于揉按施疗件9接近或离开，能够将使用者的施疗部夹入到揉按施疗件9与抓捏施疗件7之间而进行抓捏按摩。
[0138]在上述第3实施方式的按摩装置1中，揉按按摩部件2为在夹着旋转轴10的上端连结揉按施疗件9、此外在夹着旋转轴10的下端(突出部44的前端)连结抓捏按摩部件8的基端的结构。所以，与在夹着旋转轴1 〇的相同侧设有揉按施疗件9和抓捏按摩部件8的第1实施方式及第2实施方式相比，在第3实施方式的按摩装置1中，能够使抓捏施疗件7与揉按施疗件9 的距离在上下方向及前后方向上变大。即，当使抓捏施疗件7相对于揉按施疗件9接近或远离时，能够使抓捏施疗件1的摆动范围在上下方向上取得较大，具有相应于摆动范围变大的量而能够对施疗部进行更强力的按摩的优点。
[0139][第4实施方式]接着，对第4实施方式的按摩装置1进行说明。[〇14〇]图14所示的第4实施方式的按摩装置1具有与图10A等所示的第3实施方式大致相同的机构(按摩机构)，具备能够对使用者的施疗部抓捏按摩的抓捏按摩部件8。[〇141]但是，第4实施方式的按摩装置1与第3实施方式的按摩装置较大的不同之处在于， 第4实施方式的按摩装置1维持抓捏施疗件7大致接近于揉按施疗件9的状态的同时，揉按施疗件9和抓捏施疗件7在宽度方向上从一方侧向另一方侧往复移动。即，施疗对象是肩的情况下，抓捏施疗件7及揉按施疗件9能够大致维持将肩抓捏的状态，同时对施疗部连续地进行下述细碎的抓捏按摩:接近头部，或向从头部离开的方向移动。
[0142]这样，能够对施疗部连续进行下述细碎的抓捏按摩:在短时间内重复由抓捏施疗件7的接近引起的施疗部的抓捏和由抓捏施疗件7的离开引起的从抓捏敞开，并且揉按施疗件9和抓捏施疗件7在宽度方向上从一方侧向另一方侧往复移动。这样的细碎的抓捏按摩特别对于僵硬较为严重的施疗部具有优良的改善血液循环的效果。
[0143]每经过不满1周的旋转角度，该第4实施方式的按摩装置1将旋转轴10的旋转方向交替地切换为正方向和反方向，对于被挤压在揉按施疗件9和抓捏施疗件7之间的施疗部， 能够连续的实施短间隔的抓捏按摩。
[0144]具体地，在该第4实施方式的按摩装置1上，设置有控制旋转轴10的旋转方向的控制部(省略图示)，借助控制部控制使旋转轴10旋转的驱动马达21的旋转，由此能够实施上述连续的抓捏按摩。
[0145]此外，在旋转轴10上，设有能够计测该旋转轴10的旋转角度或转速的旋转计测部 (省略图示)。借助该旋转计测部计测旋转轴10的旋转角度，基于计测到的旋转角度进行由控制部进行的驱动马达21的控制。
[0146]在该旋转计测部上，在设置于旋转轴10上的圆板的外边缘处形成有缺口等，能够采用通过检测穿过该缺口的光子式传感器的透过光来检测旋转轴10的旋转角度或转速的光学式的编码器。并且，上述控制部构成为，基于由旋转计测部检测出的旋转轴10的旋转角度，将旋转轴10的旋转切换为正方向和反方向。
[0147]S卩，控制部记忆有表示处于“抓捏施疗件7相对于揉按施疗件9最接近的状态”的旋转角度，以抓捏施疗件7相对于揉按施疗件9最接近的状态(角度0°)为基准，从该最接近的旋转角度开始，例如在+ 45°?一45°的范围内，将旋转轴10的旋转交替地切换为正方向和反方向，对于被挤压在揉按施疗件9和抓捏施疗件7之间的施疗部，能够连续地实施短间隔的抓捏按摩。
[0148]该正转和反转的旋转角度的范围是不满一周的旋转角度即可，也可以适当地设定成上述45°以外的角度，每经过不满一周的旋转角度，旋转轴10的旋转方向被交替地切换成正方向和反方向。
[0149]若在这样的旋转范围内切换旋转轴10的旋转方向，则维持抓捏施疗件7大致接近于揉按施疗件9的状态，同时揉按施疗件9和抓捏施疗件7在宽度方向上从一方侧向另一方侧往复移动。即，在施疗部是肩的情况下，大致维持借助揉按施疗件9和抓捏施疗件7将肩挤压的状态，并且能够对施疗部连续地进行下述细碎的抓捏按摩:抓捏施疗件7及揉按施疗件 9接近头部，或向从头部尚开的方向移动。
[0150]接着，用上述第4实施方式的按摩装置1，实际地对连续进行较短周期的抓捏按摩的方法进行说明。
[0151]例如，在由旋转计测部计测出的旋转角度到达基准值(0°)的情况下，呈抓捏施疗件7相对于揉按施疗件9最接近的状态，呈将使用者的施疗部(例如，肩)用揉按施疗件9和抓捏施疗件7最多地夹入的状态。[〇152]之后，到由旋转计测部计测出的旋转角度达到预先输入的范围的上限(例如，从基准0°到+ 45°的位置)为止，在大致维持将施疗部用揉按施疗件9和抓捏施疗件7夹入的状态的状态下，揉按施疗件9和抓捏施疗件7在宽度方向上向一方侧移动(例如，向头部移动)。 [〇153]在由旋转计测部计测出的旋转角度达到预先输入的范围的上限(例如，+45°)的情况下，从控制部对揉按驱动马达15送达指令，如图14的(B)所示，将旋转轴10的旋转方向从正转切换为反转。这样一来，到由旋转计测部计测出的旋转角度达到预先输入的范围的下限(例如，从基准0°到一45°的位置)为止，在大致维持将施疗部用揉按施疗件9和抓捏施疗件7夹入的状态的状态下，揉按施疗件9和抓捏施疗件7在宽度方向上向另一方侧移动(例如，向从头部离开的方向移动)。
[0154]之后，从控制部向揉按驱动马达15送达指令，将旋转轴10的旋转方向如图14的(A) 所示，这次从反转切换为正转。
[0155]这样，对应由控制部进行的旋转轴10的旋转方向的切换，维持抓捏施疗件7大致接近于揉按施疗件9的状态，同时揉按施疗件9和抓捏施疗件7在宽度方向上从一方侧向另一方侧往复移动。即，抓捏施疗件7及揉按施疗件9能够对施疗部连续地进行下述细碎的抓捏按摩:接近头部，或向从头部离开的方向移动。
[0156][第5实施方式]接着，对第5实施方式的按摩装置1进行说明。
[0157]第5实施方式的按摩装置1具有与图4等所示的第1实施方式大致相同的机构(按摩机构)。[〇158]但是，第5实施方式的按摩装置1与第1实施方式的按摩装置的不同之处在于，如图 15所示，第5实施方式的按摩装置1在抓捏施疗件7相对于揉按施疗件9最接近的状态、换言之在揉按施疗件9和抓捏施疗件7之间将施疗部夹入的状态的情况下，在抓捏施疗部的状态下使揉按按摩部件2和抓捏按摩部件8向前后进退(向前方和后方交替地往复移动)，相对于施疗部进行更有效的按摩(以后，将该按摩称作“抓捏推拉按摩”)。
[0159]具体地，第5实施方式的按摩装置1使敲击驱动轴21向一方向或反方向连续地旋转，使抓捏施疗件9和揉按施疗件7向前后细碎地往复移动。
[0160]例如，如图15所示，在抓捏施疗件7相对于揉按施疗件9最接近的状态(将施疗部用抓捏施疗件7和揉按施疗件9抓捏的状态)下，考虑在使旋转轴10的旋转停止的状态下仅使敲击驱动轴21向一方向继续旋转的情况。
[0161]由于呈相对于该敲击驱动轴21的轴心，曲柄臂20的后端侧偏心旋转结构，所以若在使敲击驱动轴21的旋转方向为正方向或反方向的某一个的状态下使敲击驱动轴21连续旋转，则曲柄臂20的前端在前后方向(图15的情况为上下方向)上往复移动。这样一来，能够使连结于曲柄臂20的前端侧的揉按按摩部件2的位置上下移动，设置于揉按按摩部件2的揉按施疗件9连同抓捏施疗件7—起绕旋转轴10在前后方向上进退。
[0162]若是这样的结构，则能够在抓捏施疗件7和揉按施疗件9之间将施疗部挤压的状态下将施疗部向前方推入，在将施疗部挤压的状态下将施疗部向后方拉出(抓捏推拉按摩)。 这样的按摩与上述细碎的抓捏按摩同样，在想对于僵硬较为严重的施疗部进一步提高改善血液循环的效果的情况下有益。
[0163]另外，也可取代如上所述地使敲击驱动轴21旋转来使抓捏施疗件9和揉按施疗件7 在短时间内向前后往复移动的结构，连同上述按摩装置1 一起使抓捏施疗件9或揉按施疗件 7相对于基座部件4在前后方向上在短时间内往复移动。
[0164]但是，在上述第5实施方式的按摩机构(抓捏推拉按摩的机构)的说明中，对在使旋转轴10的旋转停止的状态下仅使敲击驱动轴21继续旋转的情况进行了说明，但也可以是， 不停止旋转轴10的旋转，像第4实施方式那样，每经过不满一周的旋转角度将旋转轴10的旋转方向交替地切换为正方向和反方向，并且仅使敲击驱动轴21继续旋转，相对于被在揉按施疗件9和抓捏施疗件7之间挤压的施疗部，连续地实施短间隔(的抓捏按摩。
[0165]在该情况下，能够相对于施疗部，第4实施方式中说明的“抓捏按摩”和第5实施方式中说明的“推拉按摩”二者同时被进行，进行有效的按摩。
[0166]另外，此次公开的实施方式在全部的方面是例示而不应被认为是限制性的。特别是，在此次公开的实施方式中，没有明示公开的事项、例如运转条件及作业条件、各种参数、 构成物的尺寸、重量、体积等不脱离本领域的技术人员通常实施的范围，采用只要是通常的本领域的技术人员就能够容易地设想的值。
[0167]附图标记说明 1按摩装置2L左侧的揉按按摩部件 2R右侧的揉按按摩部件 3揉背装置 4基座部件 5上下移动机构 6揉按驱动部 7抓捏施疗件 8抓捏按摩部件 9揉按施疗件 10旋转轴11L左侧的揉按凸起部 11R右侧的揉按凸起部 12揉按嵌合部 13轴承件 14驱动齿轮 15揉按驱动马达 16倾斜凸轮面17振动阻止机构18自由接头部19使自由接头部嵌入的孔部20曲柄臂21敲击驱动轴22抓捏驱动部23L左侧的抓捏凸起部23R右侧的抓捏凸起部24凸轮面25环状嵌合部26曲柄部件27枢轴支承销28长孔29连结销30凸起插入孔31导引销32导引槽33导引部件34转动轴35连结部件36施疗件支承轴39摆动销42限制突起部43导引槽部44突出部48敲击驱动马达。
【主权项】
1.一种按摩装置，其特征在于， 具有揉按按摩部件和抓捏按摩部件，所述揉按按摩部件在前端具备揉按施疗件，所述抓捏按摩部件设在该揉按按摩部件的基端侧且在前端具备抓捏施疗件； 上述抓捏按摩部件构成为，通过使该抓捏按摩部件的抓捏施疗件相对于上述揉按施疗件接近远离来进行抓捏按摩。2.如权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，设有: 旋转轴，被绕朝向左右方向的轴旋转驱动;和 揉按驱动部，将上述旋转轴的旋转驱动力取出，使上述揉按按摩部件摆动，由此进行通过该揉按按摩部件的揉按按摩。3.如权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，设有: 旋转轴，被绕朝向左右方向的轴旋转驱动;和 抓捏驱动部，使用上述旋转轴的旋转驱动力，使上述抓捏施疗件相对于揉按施疗件接近远离。4.如权利要求3所述的按摩装置，其特征在于， 上述抓捏驱动部具备: 抓捏凸起部，以偏心状态安装在上述旋转轴上，并且在外周面上形成有凸轮面； 环状嵌合部，嵌入在上述抓捏凸起部的凸轮面上，并且将上述旋转驱动力取出；和曲柄部件，基端连接在上述环状嵌合部上，并且前端连接在上述抓捏按摩部件上，将被取出的旋转驱动力向上述抓捏按摩部件传递； 上述抓捏按摩部件相对于设有上述抓捏施疗件的前端，基端绕左右方向轴转动自如地枢轴支承在上述揉按按摩部件上； 在上述抓捏按摩部件的中途侧，绕朝向左右方向的轴转动自如地连结着上述曲柄部件的前端。5.如权利要求3所述的按摩装置，其特征在于， 上述抓捏驱动部具有: 抓捏凸起部，以偏心状态安装在上述旋转轴上，并且在外周面上形成有凸轮面； 环状嵌合部，嵌入在上述抓捏凸起部的凸轮面上，并且将上述旋转驱动力取出； 导引销，形成在上述揉按按摩部件或抓捏按摩部件上； 导引槽，形成在上述抓捏按摩部件或揉按按摩部件上，并且在该导引槽中上述导引销滑动自如地移动;和 连结部件，基端相对于上述环状嵌合部连接，并且前端相对于抓捏按摩部件的基端绕左右方向轴心转动自如地连接。6.如权利要求4或5所述的按摩装置，其特征在于， 上述揉按驱动部具有揉按凸起部和揉按嵌合部； 所述揉按凸起部安装在安装有上述抓捏凸起部的旋转轴上，并且在外周面上形成有倾斜凸轮面，所述倾斜凸轮面相对于上述旋转轴的轴心倾斜； 所述揉按嵌合部嵌入在上述揉按凸起部的倾斜凸轮面上，并且将上述旋转驱动力取出； 上述揉按嵌合部形成在上述揉按按摩部件的基端； 振动阻止机构设在上述揉按按摩部件的基端且侧面上，所述振动阻止机构抑制上述揉按按摩部件相对于揉按凸起部随动旋转。7.如权利要求6所述的按摩装置，其特征在于， 上述揉按凸起部以偏心状态安装在上述旋转轴上； 抓捏凸起部相对于上述旋转轴的偏心方向和揉按凸起部相对于上述旋转轴的偏心方向在周向上不同。8.如权利要求4或5所述的按摩装置，其特征在于， 上述揉按施疗件分别设在作为揉按按摩部件的前端且其宽度方向两侧，构成为，通过使抓捏施疗件相对于宽度方向内侧的揉按施疗件接近远离来进行抓捏按摩。9.如权利要求3所述的按摩装置，其特征在于， 上述抓捏驱动部具备抓捏凸起部和曲柄部件； 所述抓捏凸起部以一体转动的方式安装在上述旋转轴上，并且在外周面上形成有凸轮面，所述凸轮面相对于上述旋转轴的轴心偏心； 所述曲柄部件嵌入在上述抓捏凸起部的凸轮面上，并且在基端侧具备将上述旋转驱动力取出的环状嵌合部，并将取出的旋转驱动力向前端侧传递； 上述抓捏按摩部件在上述曲柄部件的前端侧绕左右方向轴转动自如地枢轴支承着该抓捏按摩部件的基端侧，在上述抓捏按摩部件的前端侧设有上述抓捏施疗件； 上述抓捏按摩部件的中途侧绕朝向左右方向的轴转动自如地连结在上述揉按按摩部件上。10.如权利要求9所述的按摩装置，其特征在于， 上述揉按驱动部具有揉按凸起部和揉按嵌合部;所述揉按凸起部安装在安装有上述抓捏凸起部的旋转轴上，在外周面上形成有倾斜凸轮面，所述倾斜凸轮面相对于上述旋转轴的轴心倾斜;所述揉按嵌合部嵌入在上述揉按凸起部的倾斜凸轮面上，并且将上述旋转驱动力取出； 上述揉按嵌合部形成在上述揉按按摩部件的基端，并且在揉按按摩部件的前端设有揉按施疗件； 在上述揉按按摩部件的基端形成有突出部，所述突出部朝向夹着上述旋转轴而与上述揉按施疗件位于的一侧相反侧延伸； 在上述突出部的前端连结着上述抓捏按摩部件。11.如权利要求4、5或9中任一项所述的按摩装置，其特征在于， 构成为，在抓捏施疗件相对于上述揉按施疗件接近的状态下，每经过不满一周的旋转角度时，将上述旋转轴的旋转方向交替地切换为正方向和反方向。12.如权利要求4、5或9中任一项所述的按摩装置，其特征在于， 构成为，在抓捏施疗件相对于上述揉按施疗件接近的状态下，使上述揉按施疗件及抓捏施疗件交替地向前方和后方往复移动。
【文档编号】A61H7/00GK105979921SQ201580009001
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2015年5月20日
【发明人】石黑文敬, 石川哲也, 清水新策
【申请人】大东电机工业株式会社