按摩装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开一种按摩装置，包括挡板、通过滑轮轴安装于挡板上的U槽滑轮、安装于挡板的电机、安装于电机轴的电机皮带轮，所述电机皮带轮与U槽滑轮通过皮带连接，其中：所述挡板包括相互连接的握持段、连接段、工作段，工作段设有多个固定安装U槽滑轮的轴的圆孔，握持段设有安装电机的多个腰圆孔。
【专利说明】
按摩装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种按摩装置，尤其是涉及一种手握式自动按摩装置。
【背景技术】
[0002]按摩是中国传统的医疗保健方法，在传统中华民族文化上占有相当重要的地位，目前人们的传统按摩方法是人不停的手按，而且不同人的按摩力度、频率都不一样，按摩效果也不一样，很难都达到理想状态。由于按摩并非如针灸或拔罐等需要较高的专业技巧，故按摩器可以为一般民众普通使用。传统的按摩器多为类似小锤的形式，使用时不停击打需按摩部位实现按摩。近年来市场上出现很多按摩椅，躺上去即可自动按摩，但是这种按摩椅十分昂贵，且占地比较大，在当前住房普遍不是很大的情况下，并不适合家用。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题在于提供一种可以手握的且能够自动按摩的按摩装置。
[0004]为解决上述问题，本发明提供一种按摩装置，包括挡板、通过滑轮轴安装于挡板上的U槽滑轮、安装于挡板的电机、安装于电机轴的电机皮带轮，所述电机皮带轮与U槽滑轮通过皮带连接，其中:
[0005]所述挡板包括相互连接的握持段、连接段、工作段，工作段设有多个固定安装U槽滑轮的轴的圆孔，握持段设有安装电机的多个腰圆孔。
[0006]优选地，本发明还包括盖板，其与挡板共同支撑U槽滑轮、电机皮带轮。
[0007]优选地，握持段包括外壳，挡板设有第一伸出部和第二伸出部，第一伸出部嵌入外壳内，第一伸出部宽度小于外壳外宽并大于外壳内宽，第一伸出部与挡板的连接处设有卡槽，外壳在设有伸入卡槽内的凸起，卡槽与凸起配合将外壳与挡板连接，第二伸出部位于第一伸出部前端，第二伸出部宽度小于外壳内宽，第二伸出部上串有与外壳配合的橡胶垫。
[0008]优选地，U槽滑轮采用凸轮，皮带直接带动凸轮旋转，旋转过程中高低起伏变化，实现对按摩部位的击打。
[0009]优选地，U槽滑轮采用二级结构U槽滑轮，包括圆滑轮结构和凸轮结构，圆滑轮与皮带接触的圆周面上设有容纳皮带U形槽，由皮带带动旋转，凸轮也随之旋转。
[0010]优选地，U槽滑轮内部设有滚珠、滑槽、空腔，滚珠位于滑槽上，滑槽将滚珠与空腔隔离，滚珠有部分突出至U槽滑轮的内圆，使滚珠卡在滑槽内却不会掉落。
[0011]优选地，电机包括外壳、转子，其中转子上设有磁体，转子插入于外壳中并以电机轴延伸至外部，外壳内壁设有多个肋体，肋体的数量为偶数，每两肋体成一对，肋间线圈在每对肋体上缠绕形成，肋体与转子之间还设有外圆线圈，多个外圆线圈贴合于与肋体端面相切的圆柱体的圆周面而相继设置，外圆线圈缠绕成包括沿轴向的长边和沿圆周的短边，外圆线圈所构成的圆柱体的两端还设有端面线圈，端面线圈缠绕成圆形，各肋间线圈、外圆线圈、端面线圈之间电串连。
[0012]优选地，还包括电流控制系统，所述电流控制系统包括:
[0013]电机中的多个线圈，各线圈之前分别设有晶体管；
[0014]多个电阻器，各线圈分别与一一对应的电阻器连接，各线圈的电流通过调节各电阻器中电流的大小来控制，所述中线圈和电阻器数量I?4仅是便于描述，并非对于线圈、电阻器数量的限定；
[0015]电流检测单元，分别与各电阻器相连，用于检测通过各电阻器的电流进而检测流过各线圈的电流大小；
[0016]流量控制器，与电流检测单元和各电阻器相连接，用于根据电流检测单元的检测值来调节各电阻器的输出，以控制各线圈中的电流大小；
[0017]以及线圈连通器，与电流检测单元和各电阻器相连接，根据电流检测单元检测到的下一电阻器的电流值大小来连接或断开当前电阻器的开关，从而控制当前电阻器所对应的线圈的连接或断开。
[0018]优选地，还包括油嘴，所述油嘴包括端盖、本体，端盖与本体螺纹密封连接，本体内设有盛放按摩油的阶梯状内胆，内胆包括第一部分和第二部分，第二部分的内径小于第一部分的内径，第二部分的顶部为圆锥形，仅设有一出油孔供按摩油从内胆内流出；
[0019]第二部分内部设有顶部为圆锥形、中心具有L形油道的铁柱，铁柱顶部的圆锥形与第二部分顶部的圆锥形相匹配，L形油道的竖直部分自顶面沿中心轴向下延伸、横向部分通向铁柱的圆周面；
[0020]铁柱外部呈凸形，上部半径小于下部，上部外面套有弹簧；
[0021 ]铁柱顶部设有安装于第一部分底部的电磁铁；
[0022]电磁铁顶部设有具有过油孔的横壁，横壁与第一部分固定连接。
[0023]优选地，所述皮带为串珠。
[0024]优选地，所述电机皮带轮10包括第一半圆壳体、第二半圆壳体、第一凸轮和弹簧，所述第一半圆壳体、第二半圆壳体的两端通过弹簧连接，第一半圆壳体、第二半圆壳体的圆环状内腔内设有与其相配合的第一凸轮，所述第一凸轮与所述电机轴连接。
[0025]优选地，所述电机皮带轮10包括第一半圆壳体、第二半圆壳体、第一凸轮和弹簧，所述第一半圆壳体、第二半圆壳体的两端通过弹簧连接，第一半圆壳体、第二半圆壳体的圆环状内腔内设有与其相配合的第一凸轮，所述第一凸轮与所述电机轴连接。
[0026]采用上述方案的按摩装置可以通过皮带对人体的摩擦进行按摩，且按摩力、按摩频率可调节。
【附图说明】
[0027]图1是本发明按摩装置的立体图；
[0028]图2是本发明实施例的分解不意图；
[0029]图3是本发明实施例的挡板的示意图；
[0030]图4是本发明实施例的滑轮轴的示意图；
[0031 ]图5是本发明实施例握持段的示意图；
[0032]图6是本发明采用二级结构U槽滑轮实施例的示意图；
[0033]图7是本发明优选实施例的U槽滑轮的示意图；
[0034]图8是本发明优选的电机的线圈的示意图；
[0035]图9是本发明优选的电流控制系统的示意图；
[0036]图10是本发明优选的油嘴的示意图；
[0037]图11是本发明的U槽滑轮的结构示意图；
[0038]图12是本发明的电机皮带轮的结构示意图。
【具体实施方式】
[0039]下文参照附图对本发明的【具体实施方式】进行说明。
[0040]如图1、图2、图3和图4所示，参见图2，本发明按摩装置的实施例包括挡板1、通过滑轮轴3安装于挡板I上的U槽滑轮2、安装于挡板I的电机8、安装于电机轴的电机皮带轮10。
[0041]电机皮带轮10与U槽滑轮2通过皮带11连接，其中挡板I包括握持段101、连接段102、工作段103。
[0042]握持段101与工作段103错位平行，握持段101与工作段103的两端通过连接段102连接，连接段102与工作段103之间的夹角为15°，即工作段103的顶边与连接段102的顶边之间成15°夹角。
[0043]工作段103设有多个固定安装轴3的圆孔104。
[0044]握持段1I设有安装电机8的多个腰圆孔15，电机8的轴以及固定电机8的螺钉9穿过腰圆孔105使电机8可在挡板I的长度方向调节，以调整电机8与U槽滑轮2之间的间距，进而调整皮带11的松紧度;U槽滑轮2与电机皮带轮10接触的圆周面设有容纳皮带11的U形槽；滑轮轴3中部设有凸肩31，两侧分别为螺纹部32和轴部33，其中螺纹部32穿过圆孔104并通过垫圈5、弹簧垫圈6、螺母7固定，轴部33的端部设有环状的凹槽34;U槽滑轮2安装于滑轮轴3的轴部33，其一侧由凸肩31固定，其另一侧由安装于凹槽34的挡圈4固定;皮带11的顶面高出挡板的顶面。
[0045]采用上述方案的按摩装置，电机8通过电机皮带轮10、U槽滑轮2使皮带11持续转动，将皮带11靠近需要按摩的部位，利用皮带与人体的摩擦完成按摩。
[0046]本发明按摩装置的实施例优选为还包括盖板，与挡板I共同支撑各部件，使按摩装置更稳固。
[0047]在本发明按摩装置的实施例进一步优选为多个U槽滑轮采用凸轮，皮带直接带动凸轮旋转，旋转过程中高低起伏变化，实现对按摩部位的击打。
[0048]如图5所示，本发明按摩装置的实施例进一步优化为握持段101包括外壳106，挡板设有二级伸出部，第一伸出部109嵌入外壳106内，其宽度小于外壳106外宽并大于外壳106内宽，第一伸出部109与挡板连接段位设有卡槽110，外壳106在相应部位设有凸起伸入卡槽110内，卡槽与凸起配合将外壳106与挡板连接，第二伸出部108位于第一伸出部109前端，宽度小于外壳106内宽，第二伸出部108上串有与外壳配合的橡胶垫107。采用上述方案的握持段101，利用橡胶垫107吸收按摩过程中产生的振动，降低不适感。
[0049]如图6所示，本发明按摩装置的实施例进一步优选为U槽滑轮采用二级结构U槽滑轮，包括圆滑轮结构BI和凸轮结构B2，圆滑轮与皮带接触的圆周面上设有容纳皮带U形槽，由皮带带动旋转，凸轮也随之旋转。
[0050]本发明的U槽滑轮优选为如图7所示，其内部设有滚珠21、滑槽22、空腔23，滚珠21位于滑槽22上，滑槽22将滚珠21与空腔23隔离，滚珠21有部分突出至U槽滑轮的内圆，使滚珠21卡在滑槽22内却不会掉落。将U槽滑轮安装至滑轮轴的轴部33时，在滑轮轴的作用下滚珠21挤压滑槽22，使滑槽22下沉，滚珠21向外扩张，即可完成安装。在旋转过程中滚珠21能够有效减少摩擦。
[0051]本发明的电机优选为包括外壳、转子，其中转子上设有磁体，转子插入于外壳中并以电机轴延伸至外部，外壳内壁设有多个肋体，肋体的数量为偶数，每两肋体成一对，肋间线圈在每对肋体上缠绕形成。如图8所示，肋体与转子之间还设有外圆线圈83，多个外圆线圈83贴合于与肋体端面相切的圆柱体的圆周面而相继设置，外圆线圈缠绕成包括沿轴向的长边和沿圆周的短边，外圆线圈83所构成的圆柱体的两端还设有缠绕成圆形的端面线圈84，各端面线圈，各肋间线圈、外圆线圈、端面线圈之间电串连。采用上述方案的电机，既可以通过调节输入电流的大小调节电机功率，也可以根据需要选择同时适用一个或多个线圈，以产生不同的电磁效应，实现对电机转速的平滑调节。
[0052]相应的，本发明涉及电机的电流控制系统，如图9所示，所述电流控制系统包括:电机中的多个线圈；多个电阻器Rl?R4，各线圈分别与一一对应的电阻器连接，各线圈的电流通过调节各电阻器中电流的大小来控制；电流检测单元，分别与各电阻器相连，用于检测通过各电阻器的电流进而检测流过各线圈的电流大小;流量控制器，与电流检测单元和各电阻器相连接，用于根据电流检测单元的检测值来调节各电阻器的输出，以控制各线圈中的电流大小；以及线圈连通器，与电流检测单元和各电阻器相连接，根据电流检测单元检测到的下一电阻器的电流值大小来连接或断开当前电阻器的开关，从而控制当前电阻器所对应的线圈的连接或断开。
[0053]其中多个线圈即是电机中串连的多个线圈，包括肋间线圈、外圆线圈和端面线圈，串连的多个线圈依据电流流向称为第一线圈、第二线圈、第三线圈、第四线圈…，各线圈之前分别设有晶体管，多个线圈根据需要分为不同的层级，其中一级线圈只包含第一线圈，二级线圈包括第一线圈和第二线圈，三级线圈包含第一、第二和第三线圈，所有线圈按照此规律划分为不同的层级，本实施例中线圈和电阻器数量I?4仅是便于描述，并非对于线圈、电阻器数量的限定。本实施例以包含有4个线圈的电机为例进行说明。电阻器可以选用NMOS晶体管。电流检测单元具有多路处理电路，分别检测各电阻器的电流，并控制线圈连通器的输出。流量控制器采用均匀调节的方式分别控制各电阻器中的流量，各电阻器分别与流量控制器和电流检测单元连接。
[0054]当使用交流电作为电源时，电压单元包括交流单元Vac和由两组二极管构成的整流电路，各组二极管分别包括两个串连的二极管，交流单元VAC的两级分别连接于各组二极管连线的中间，各组二极管输出端汇合成为电压V输出端，各组二极管的另一端接地。
[0055]电阻器Rl?R4默认连接。假设输入电源的电压从O上升，初始时输入电压V小于第一线圈的导通电压VI，此时无电流流经线圈，当电压V超过第一线圈的导通电压Vl时，Dl处电压从零开始增大时，电流Il开始流过电阻器R1，该电流经电流检测单元外接电阻接地。此时，流量控制器根据检测到的电流值Il设置预设值Ire。当电压V上升但仍小于第二线圈的导通电压V2时，电流仍不经过第二、第三、第四线圈，通过流量控制器控制第一线圈中电流的稳定。
[0056]电压V上升使D2处电压从零开始增大时，电流12开始经过电阻器R2并逐渐增大，当电流检测单元检测的经过R2的电流12到达预设值Ire时，电流检测单元发送信号至线圈选择器，使其通过开关Kl断开电阻器Rl，电流Il下降为零。此时电压V大于第一线圈和第二线圈的导通电压V1、V2之和，通过第一线圈和第二线圈的电流稳定于Ire。
[0057]然后电压依次上升使R2断开，通过第一线圈、第二线圈、第三线圈的电流稳定于Ire;使R3断开，通过第一线圈、第二线圈、第三线圈、第四线圈的电流稳定于Ire。
[0058]当电压开始下降时，电流14开始从Ire下降，当电流检测单元检测的电流14小于Ire时，电流检测单元发送信号至线圈选择器，使其通过电阻器K3连通电阻器R3，电流不再从电阻R4通过;之后电流依次不再通过R3、R2;当电压V小于第一线圈的导通电压Vl时，无电流流过线圈。
[0059]上述电流控制系统使电机中的电流稳定，实现交流电源下电机平滑过渡，且电机间歇性工作实现间歇性按摩，更符合按摩规律。
[0060]本发明优选为还包括油嘴，如图10所示，油嘴主要包括端盖Al、本体A2，端盖Al与本体A2螺纹密封连接，本体内设有盛放按摩油的阶梯状内胆A3，包括第一部分A31和第二部分A32，第二部分A32的内径小于第一部分A31的内径，第二部分A32的顶部为圆锥形，仅设有一出油孔A1供按摩油从内胆A3内流出；第二部分A32内部设有顶部为圆锥形、中心具有L形油道A51的铁柱A5，铁柱A5顶部的圆锥形与第二部分A32顶部的圆锥形相匹配，L形油道A51的竖直部分自顶面沿中心轴向下、横向部分通向铁柱A5的圆周面;铁柱A5外部呈凸形，上部半径小于下部，上部外面套有弹簧A6;铁柱A5顶部设有安装于第一部分A32底部的电磁铁A7 ；电磁铁A7顶部设有具有过油孔的横壁A4，横壁A4与第一部分A31固定连接。
[0061 ]装配时依次将铁柱A5、弹簧A6、电磁铁A7、横壁A4置入内胆A3中，弹簧A6处于自然状态且上端与电磁铁下方接触，下端置于铁柱的凸形上。按摩油灌入内胆A3中，此时铁柱A5圆锥形顶部与内胆圆锥形顶部紧密接触，按摩油不会从出油孔中流出。电磁铁中电流接通后，铁柱在电磁体作用下向电磁铁运动，出油孔打开，内胆中的按摩油经过横壁的过油孔、铁柱的L形油道从出油孔流出；当无电流时出油停止;持续供给电流时，出油量随电流的变化而变化。
[0062]上述按摩装置的实施例还可优选为以串珠代替皮带，串珠直径与U槽滑轮的U形槽相匹配。使用时串珠既能传递动力，又可对人体进行按摩。
[0063]当然，本发明的电机皮带轮10的一种变形结构为:
[0064]电机皮带轮10包括第一半圆壳体、第二半圆壳体、第一凸轮和弹簧，所述第一半圆壳体、第二半圆壳体的两端通过弹簧连接，第一半圆壳体、第二半圆壳体的圆环状内腔内设有与其相配合的第一凸轮，所述第一凸轮与所述电机轴连接。
[0065]本发明通过凸轮带动外部的第一半圆壳体、第二半圆壳体组成的电机皮带轮带动皮带转动，并且对皮带施加振动力，从而利用皮带的振动波进一步按摩人体，凸轮卡在第一半圆壳体、第二半圆壳体之间的缝隙时，还可进一步产生微小振动来按摩人体。
[0066]当然，本发明的U槽滑轮2的一种变形为:
[0067]电机皮带轮10包括第一半圆壳体、第二半圆壳体、第一凸轮和弹簧，所述第一半圆壳体、第二半圆壳体的两端通过弹簧连接，第一半圆壳体、第二半圆壳体的圆环状内腔内设有与其相配合的第一凸轮，所述第一凸轮与所述电机轴连接。
[0068]本发明通过凸轮带动外部的第一半圆壳体、第二半圆壳体组成的皮带的从动轮，从而利用凸轮的径向运动按摩人体，并且弹簧可将使力变得更加柔和，凸轮卡在第一半圆壳体、第二半圆壳体之间的缝隙时，还可进一步产生微小振动来按摩人体。
[0069]上面结合附图对本发明优选的【具体实施方式】和实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式和实施例，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明构思的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种按摩装置，其特征在于，包括挡板、通过滑轮轴安装于挡板上的U槽滑轮、安装于挡板的电机、安装于电机轴的电机皮带轮，所述电机皮带轮与U槽滑轮通过皮带连接，其中: 所述挡板包括相互连接的握持段、连接段、工作段，工作段设有多个固定安装U槽滑轮的轴的圆孔，握持段设有安装电机的多个腰圆孔。2.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于: 还包括盖板，其与挡板共同支撑U槽滑轮、电机皮带轮。3.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于: 握持段包括外壳，挡板设有第一伸出部和第二伸出部，第一伸出部嵌入外壳内，第一伸出部宽度小于外壳外宽并大于外壳内宽，第一伸出部与挡板的连接处设有卡槽，外壳在设有伸入卡槽内的凸起，卡槽与凸起配合将外壳与挡板连接，第二伸出部位于第一伸出部前端，第二伸出部宽度小于外壳内宽，第二伸出部上串有与外壳配合的橡胶垫。4.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于: U槽滑轮采用凸轮，皮带直接带动凸轮旋转，旋转过程中高低起伏变化，实现对按摩部位的击打。5.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于: U槽滑轮采用二级结构U槽滑轮，包括圆滑轮结构和凸轮结构，圆滑轮与皮带接触的圆周面上设有容纳皮带U形槽，由皮带带动旋转，凸轮也随之旋转。6.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于: U槽滑轮内部设有滚珠、滑槽、空腔，滚珠位于滑槽上，滑槽将滚珠与空腔隔离，滚珠有部分突出至U槽滑轮的内圆，使滚珠卡在滑槽内却不会掉落。7.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于: 电机包括外壳、转子，其中转子上设有磁体，转子插入于外壳中并以电机轴延伸至外部，外壳内壁设有多个肋体，肋体的数量为偶数，每两肋体成一对，肋间线圈在每对肋体上缠绕形成，肋体与转子之间还设有外圆线圈，多个外圆线圈贴合于与肋体端面相切的圆柱体的圆周面而相继设置，外圆线圈缠绕成包括沿轴向的长边和沿圆周的短边，外圆线圈所构成的圆柱体的两端还设有端面线圈，端面线圈缠绕成圆形，各肋间线圈、外圆线圈、端面线圈之间电串连。8.根据权利要求7所述的按摩装置，其特征在于:还包括电流控制系统，所述电流控制系统包括: 电机中的多个线圈，各线圈之前分别设有晶体管； 多个电阻器，各线圈分别与一一对应的电阻器连接，各线圈的电流通过调节各电阻器中电流的大小来控制； 电流检测单元，分别与各电阻器相连，用于检测通过各电阻器的电流进而检测流过各线圈的电流大小； 流量控制器，与电流检测单元和各电阻器相连接，用于根据电流检测单元的检测值来调节各电阻器的输出，以控制各线圈中的电流大小； 以及线圈连通器，与电流检测单元和各电阻器相连接，根据电流检测单元检测到的下一电阻器的电流值大小来连接或断开当前电阻器的开关，从而控制当前电阻器所对应的线圈的连接或断开。9.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于:还包括油嘴，所述油嘴包括端盖、本体，端盖与本体螺纹密封连接，本体内设有盛放按摩油的阶梯状内胆，内胆包括第一部分和第二部分，第二部分的内径小于第一部分的内径，第二部分的顶部为圆锥形，仅设有一出油孔供按摩油从内胆内流出； 第二部分内部设有顶部为圆锥形、中心具有L形油道的铁柱，铁柱顶部的圆锥形与第二部分顶部的圆锥形相匹配，L形油道的竖直部分自顶面沿中心轴向下延伸、横向部分通向铁柱的圆周面； 铁柱外部呈凸形，上部半径小于下部，上部外面套有弹簧； 铁柱顶部设有安装于第一部分底部的电磁铁； 电磁铁顶部设有具有过油孔的横壁，横壁与第一部分固定连接。10.根据以上权利要求1?9任一权利要求所述的按摩装置，其特征在于:所述皮带为串珠； 优选地，所述电机皮带轮10包括第一半圆壳体、第二半圆壳体、第一凸轮和弹簧，所述第一半圆壳体、第二半圆壳体的两端通过弹簧连接，第一半圆壳体、第二半圆壳体的圆环状内腔内设有与其相配合的第一凸轮，所述第一凸轮与所述电机轴连接； 优选地，所述电机皮带轮10包括第一半圆壳体、第二半圆壳体、第一凸轮和弹簧，所述第一半圆壳体、第二半圆壳体的两端通过弹簧连接，第一半圆壳体、第二半圆壳体的圆环状内腔内设有与其相配合的第一凸轮，所述第一凸轮与所述电机轴连接。
【文档编号】A61H23/06GK105877981SQ201610211035
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月6日
【发明人】李明伟
【申请人】李明伟