超声波探头的支撑设备、免提超声波探头及其操作方法
【专利说明】超声波探头的支撑设备、免提超声波探头及其操作方法
[0001]本申请要求于2013年11月6日提交到韩国知识产权局的第10_2013_0134355号韩国专利申请的权益，所述韩国专利申请的公开内容通过引用被全部包含于此。
技术领域
[0002]本发明的一个或更多个实施例涉及一种超声波探头的支撑设备、包括该支撑设备的免提超声波探头和一种操作免提超声波探头的方法。
【背景技术】
[0003]超声波设备、磁共振成像(MRI)设备、计算机断层成像(CT)设备、X射线设备等可用作获得身体的医学图像的医学装置。由于医学图像的分辨率或医学装置的尺寸，这些设备可拍摄身体的一部分或身体的整体部分。可以一次拍摄身体的整体部分，或者可以多次拍摄身体的一部分，然后将所拍摄的图像组合成一个图像，以获得身体的整体部分的组合图像。
[0004]超声波诊断设备包括:超声波探头，用于发送并接收超声波；信号处理设备，对所接收的超声波执行信号处理；显示设备，用于显示超声波图像。
[0005]作为医生的用户用他/她的手握住的超声波探头接触目标对象(诸如病人身体)，将超声波发送至目标对象，并且接收所述超声波的回波信号。然而，当更加密切地诊断目标对象的特定部分时，虽然用户需要将超声波探头固定到目标对象，但是由于超声波探头的重量，导致难以固定超声波探头超出预定时间段。
【发明内容】
[0006]本发明的一个或更多个实施例包括一种用户在诊断期间可以不用他/她的手持握的超声波探头的支撑设备、包括该支撑设备的免提超声波探头和一种操作该免提超声波探头的方法。
[0007]本发明的一个或更多个实施例包括一种用户能够远程地控制超声波探头的运动的超声波探头的支撑设备、包括该支撑设备的免提超声波探头和一种操作该免提超声波探头的方法。
[0008]示例性实施例的其它方面一部分将在下面的描述中进行阐述，一部分将通过该描述而变得清楚，或者可通过示例性实施例的实施而了解。
[0009]根据本发明的一个或更多个实施例，提供一种超声波探头的支撑设备，所述支撑设备包括:壳体，包括能够容纳超声波探头的容纳单元和能够接触目标对象的附着单元；第一控制单元，用于根据用户是否触摸超声波探头和壳体中的至少一个，来控制附着单元对于目标对象的附着力。
[0010]检测到用户触摸时的附着力可小于未检测到用户触摸时的附着力。
[0011]如果检测到用户触摸，则第一控制单元可控制附着力小于第一参考值；如果未检测到用户触摸，则第一控制单元可控制附着力大于第一参考值。
[0012]第一控制单元可以能够按步骤调节附着力的强度。
[0013]第一控制单元可通过使用附着单元与目标对象之间的空气的量控制所述附着力。
[0014]第一控制单元可包括用于调节所述空气的量的真空泵。
[0015]所述支撑设备还可包括:第二控制单元，用于根据用户是否触摸超声波探头和壳体中的至少一个，来控制超声波探头的运动。
[0016]第二控制单元可包括致动器，所述致动器能够运动以使致动器接触超声波探头或者使致动器与超声波探头分开。
[0017]如果检测到用户触摸，则致动器可与超声波探头分开，以便超声波探头运动；如果未检测到用户触摸，则致动器可使超声波探头固定。
[0018]如果未检测到用户触摸并输入用于使超声波探头运动的用户命令，则致动器可使超声波探头对应于所述用户命令而运动。
[0019]致动器可按照对应于用户命令而预先储存的协议的轨迹运动。
[0020]所述用户命令可以被远程地输入。
[0021]第一控制单元可通过设置在超声波探头和壳体中的至少一个中的传感器确定用户是否触摸超声波探头和壳体中的至少一个。
[0022]传感器可包括触摸传感器、温度传感器、按钮传感器、光传感器和压力传感器中的至少一种。
[0023]所述超声波探头可以与容纳单元分离。
[0024]根据本发明的一个或更多个实施例，一种免提超声探头包括:超声波探头，用于向目标对象照射超声波，并接收所述超声波的回波信号；容纳单元，用于容纳超声波探头；附着单元，用于接触目标对象。
[0025]所述免提超声探头还可包括:第一控制单元，用于根据用户是否触摸免提超声波探头，来控制附着单元对于目标对象的附着力。
[0026]第一控制单元可控制未检测到用户触摸时的附着力大于检测到用户触摸时的附着力。
[0027]根据本发明的一个或更多个实施例，提供一种操作免提超声探头的方法，所述方法包括:检测用户是否触摸免提超声波探头；如果检测到用户触摸免提超声波探头，则控制免提超声波探头对于目标对象的附着力小于第一参考值。
[0028]所述方法还可包括:如果未检测到用户触摸免提超声波探头，则控制免提超声波探头对于目标对象的附着力大于第一参考值。
【附图说明】
[0029]通过下面结合附图对实施例进行描述，这些和/或其它方面将变得清楚并且更加容易理解，附图中:
[0030]图1是根据本发明的实施例的免提超声波探头的示意性框图；
[0031]图2是图1中所示的超声波探头的框图；
[0032]图3是图1中所示的支撑设备的框图；
[0033]图4A示出了图1中所示的支撑设备的外部形状；
[0034]图4B示出了图1中所示的支撑设备的内部形状；
[0035]图5是根据本发明的另一实施例的免提超声波探头的示意性框图；
[0036]图6是根据本发明的另一实施例的超声波探头的支撑设备的框图；
[0037]图7示出了图6中所示的支撑设备的内部形状；
[0038]图8是根据本发明的另一实施例的超声波探头的支撑设备的框图；
[0039]图9A至图9C示出了本发明的实施例的用于使免提超声波探头运动的用户命令的示例；
[0040]图10示出了根据本发明的另一实施例的免提超声波探头的外部形状；
[0041]图11是根据本发明的实施例的操作免提超声波探头的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0042]现在将对实施例进行详细地描述，在附图中示出了这些实施例的示例，其中，相同的标号始终指示相同的元件，并省略冗余的解释。就这一方面而言，本实施例可具有不同的形式，并且不应该被解释为限制于在此阐述的实施方式。因此，下面仅通过参照附图描述实施例，以解释本实施方式的多方面。当诸如“......中的至少一个”的表达放在元件的列表之后时，修饰元件的整个列表，而非修饰列表中的单个元件。
[0043]在整个说明书中，术语“目标对象”可包括人、动物、或者人或动物的一部分。例如，所述目标对象可包括器官(诸如肝脏、心脏、子宫、大脑、胸部、腹部区域等)或者血管。在整个说明书中，“用户”可以是包括医生、护士、医学实验室技师、医学成像专家或者维护医学装备的技术人员等的医学专家。
[0044]图1是根据本发明的实施例的免提超声波探头100的示意性框图。图2是图1中所示的超声波探头200的框图。图3是图1中所示的支撑设备300的框图。图4A示出了图1中所示的支撑设备300的外部形状。图4B示出了图1中所示的支撑设备300的内部形状。
[0045]参照图1，免提超声波探头100包括:超声波探头200，通过利用超声波拍摄目标对象以生成超声波图像；支撑设备300，支撑超声波探头200以接触目标对象。
[0046]超声波探头200将超声波发射至目标对象，并从目标对象接收所述超声波的回波信号。如图2中所示，超声波探头200可包括发射单元220、换能器240和接收单元260。
[0047]发射单元22