用于在楼梯和平坦表面上运输货物和人员的运输装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于在平坦表面上运输货物和人员以及用于在上下楼梯、自动扶梯和其他运输设备的台阶时运输货物和人员的装置。具体而言，本发明适用于由单个服务人员无需耗费体力就能自动地运输大重量的货物和人员，或者本发明适用于自动地运输由不能行走的人员乘坐的轮椅以提供无需任何服务人员的自助服务。
【背景技术】
[0002]已知一种用于在楼梯上和平坦表面上运输货物的手推车(专利RU2095266C1，其优先权日为1993年11月12日，发明名称为“用于在楼梯上移动的手推车”，发明人为1.1.Taranukha)。该手推车包括具有手柄的框架、活动支撑轮和滚轮滑轨，滚轮滑轨具有一排支撑辊，在上下楼梯时，这些支撑辊安置在楼梯台阶的边缘上。当在平坦表面上移动时，使用滚轮滑轨。
[0003]该手推车能够在上楼梯提升货物时减少体力消耗并且提供均匀的下楼梯速度。
[0004]现有技术的这种手推车的缺点是，需要服务人员消耗很多体力来手动牵引该推车上下楼梯和在平坦表面上移动。所以，无论是个人自己消耗体力还是使用电力驱动装置，这类手推车都不能用于自动地运输轮椅。
[0005]导致现有技术的这种手推车的所述缺点的原因是:手推车滑轨上的滚轮不能充分地抓持楼梯台阶的边缘，这就导致在不受服务人员约束时，手推车有从楼梯上滚落的危险。
[0006]在技术本质和功能目标方面最接近本发明的运输设备的现有技术是一种用于将货物和/或有人员乘坐的轮椅输送上楼的装置，请参见专利RU2201367C2(1998年11月17日)，该专利的名称为“用于上楼梯的马达驱动装置”，发明人为Karsten Bernt。该装置由马达驱动，构造成用以运输可拆卸地附接在该装置上的用具和货物以使之提升，具体而言，用于运输不能行走的人员乘坐的轮椅以使之提升。该装置包括:配置有能源、驱动力源、驱动控制系统、探头和传感器的高强度框架以及用于上楼梯的机构。在框架底部的左侧和右侧各安装一个行走滑轮，所述滑轮用于将框架安置在楼梯的上级和下级台阶上。为了允许支撑过程的方向主要垂直于楼梯台阶的表面，在框架上安装有支撑装置，在支撑装置的自由端承载有作为提升机构的枢转横档，所述枢转横档装有两个或三个由马达驱动的活动轮，当所述横档转动时，驱动与提升机构同步以便借助于所述横档的活动轮而上楼梯。在平坦表面上运输时，支撑装置向上升起到所运输的负载的下方，特别是轮椅的下方。当承载着货物或有人员乘坐的轮椅的装置沿楼梯提升时，为了让稳定性和可靠性最高，提出了支脚形式的提升机构，该支脚执行竖直运动并在靠近所述台阶水平表面的中心的位置处安置在楼梯台阶的表面上。在该装置中设置有接触杆形式的探头，该探头仅在该装置位于楼梯台阶的下一边缘附近时运行，并让驱动力源投入工作，以执行随后的上楼梯动作。
[0007]所述最接近的现有技术的技术结果是，提供一种重量轻、尺寸小的装置，该装置能够可拆卸地附接在任何被运输的货物上，尤其是附接在具有高安全性的轮椅上。
[0008]最接近的现有技术的主要缺点是，要在由服务人员手动支持和控制的装置的帮助下(防止该装置在楼梯上意外翻倒)，才能在楼梯上安全地提升和下放运输的货物和轮椅。坐在轮椅中的人员自己不能远程地或自动地运输或控制此轮椅。在楼梯上运输轮椅时，由于载有人员的轮椅倾斜严重，因此，人员会感觉不舒服。
[0009]上述缺点与整体重心的垂直线位置接近支撑行走轮对的转轴有关，这会使运输装置在楼梯上移动时的稳定性低并导致不可控的从楼梯滑下并跌落的意外情况，而且载有货物或轮椅的装置在楼梯上的结构稳定性低。
【发明内容】
[0010]本发明的任务是，提供一种稳定安全的运输装置以用于在上下楼梯、自动扶梯和其他运输设备的台阶时以及在水平和倾斜的平坦表面上运动时，无需任何服务人员陪同地在楼梯上舒适、稳定和安全地运输货物或坐在轮椅中的人员。
[0011 ] 根据权利要求1，本发明的目标是，通过在运输设备上设置一种能在平坦表面上移动并且只通过活动支撑轮就能上下楼梯的通用轮式底架而简化货物运输设备或有人乘坐的轮椅的结构。另一目标是，在所述运输装置上下楼梯、自动扶梯或其他运输设备的台阶的过程中，通过增加支撑活动轮的数量，以及将支撑活动轮可控地设定在台阶上的最佳安置点，提供货物或坐在轮椅中的人员的安全运输。提高在楼梯台阶上的稳定性的另一目标是，设计一种用于调节载货或载人的运输装置的整体重心相对于轮支撑面在所述台阶上的中心的最佳位置的结构。
[0012]根据权利要求2所达到的另一种技术效果是，由于通过测量支撑在台阶上的每个轮子与最接近台阶的竖直壁之间的距离，能自动调节横档臂的长度以使活动支撑轮和横档转轴之间的距离达到最佳，因此能提高该运输装置的稳定性。
[0013]根据权利要求3所达到的另一种技术效果是，由于能自动阻止活动支撑轮在相反方向上的任何自发转动，因此能提高该运输装置在楼梯和自动扶梯上的稳定性。
[0014]根据权利要求4所达到的另一种技术效果是，由于有人员的座椅的重心位置相对于此座椅在框架上的侧向支撑点的位置较低，能像钟摆一样自主地保持座椅的竖直位置不变，因此，在上下楼梯、自动扶梯和其他运输设备的台阶的过程中以及在平坦表面上移动时，能一直使人员处于感觉舒适的竖直位置。
[0015]根据权利要求5所达到的另一种技术效果是，有人员的座椅能通过活动轮纵向移动到支撑面中的最佳位置，因此能提高轮椅在楼梯或自动扶梯上的稳定性。在货物运输设备的情况下，在上下楼梯或自动扶梯时，通过能水平调平货物承重结构的结构元件以及通过货物在承重结构上的水平定位，能提高运输设备的稳定性。
[0016]根据权利要求6所达到的另一种技术效果是，能从地板或地面或从其他可达到的高度位置以机械化方式提升沉重和/或大型的货物，能以机械化方式卸载所述货物或将人员运输到另一座位。
[0017]根据权利要求7所达到的另一种技术效果是，提高了运输装置在较小的表面区域上的机动性。
[0018]根据权利要求8所达到的另一种技术效果是，在上下楼梯、自动扶梯和其他运输设备的台阶时，由于能使活动支撑轮转向到平行于台阶长度的位置，且所述轮子的转动受到阻止，因而提高了运输装置的稳定性。
[0019]根据权利要求9所达到的另一种技术效果是，在蓄电池、电动马达和电动驱动装置以及所述运输装置的程序控制面板的帮助下，能舒适地操控货物或轮椅中的人员的运输。
[0020]本发明的目标的实现是通过在楼梯与平坦表面上运输货物或运输坐在轮椅中的行动受限的人员的运输设备所用的运输装置包括高强度框架。在该运货设备的框架上装有货物固定结构用来紧固货物。在轮椅框架上固定有座椅，供人员乘坐。在这些运输装置的这类框架上装有固定的轮式底架，轮式底架具有能在任何方向上转动的活动支撑轮以及用于将运输装置在楼梯、自动扶梯和其他运输设备的台阶上提升的提升机构。提升机构包括机械式或电动式驱动装置以及用于控制这些驱动装置以提供所述运输装置的行进并调节提升机构和轮式底架的的系统。水平枢转轴固定在所述框架的底部，所述水平枢转轴支撑不可移动地固定至该水平枢转轴的三臂横档，所述三臂是不可移动地固定在横档的转轴上并布置在竖直平面上的三个类似的臂，所述臂之间的径向角度为120°。水平枢转轴垂直于臂的纵向轴固定在每个臂的端部上。活动支撑轮不可移动地固定在该水平枢转轴上，以使轮的转轴能在任何方向上转动，从而可使所述运输装置通过这些活动轮滚动。驱动装置机械连接到横档转轴上，在运输装置上下楼梯台阶的过程中，运输装置通过其活动支撑轮支撑在楼梯和自动扶梯的台阶上而使横档转轴转动。
[0021]该运输装置与现有技术的区别的本质特征是:轮式底架由四个三臂横档构成，每个横档的每个臂上装有活动支撑轮。在框架前部的左侧和右侧及在框架后部的左侧和右侧各有水平的纵向引导件紧固于其中。每个引导件承载固定在其上的轮支撑件，该轮支撑件为角形，可在水平和纵向方向上移动，轮支撑件的水平部分位于该引导件中。在轮支撑件的竖直部分的下端紧固有一水平枢转轴，所述水