航提供进一步的取向。该取向便于在更大范围中的更好取向的方面的导航，而抑制区(即，骨结构被抑制的区)示出了在用户侧的视觉感知和思想理解方面不再被干扰的增强的细节，这是因为这些选定的或确定的区域示出了完整的解剖结构内容，除了被抑制的骨结构。
[0040]参考下文所述的实施例，本发明的这些方面和其他方面将是明显的并且得到阐明。
【附图说明】
[0041]将参考以下附图在下文中描述本发明的示例性实施例。
[0042]图1示出了范例中的用于X射线成像中的导航的医学图像观察设备的示意性设置；
[0043]图2示出了医学成像系统；
[0044]图3示出了用于提供改善的X射线图像导航信息的方法的范例的基本步骤；并且
[0045]图4至图10示出了用于提供改善的X射线图像导航信息的方法的其他范例。
【具体实施方式】
[0046]图1示出了用于X射线成像中的导航的医学图像观察设备10，其中，医学图像观察设备10包括图像数据提供单元12、处理单元14以及显示单元16。图像数据提供单元12被配置为提供对象的感兴趣区域的血管造影图像。处理单元14被配置为在血管造影图像之内识别用于部分骨抑制的抑制区，并且在抑制区中识别并局部抑制血管造影图像中的预定骨结构，以生成部分骨抑制的图像。显示单元16被配置为显示部分骨抑制的图像。连接线18指示图像数据提供单元12、处理单元14以及显示单元16之间的数据连接。该数据连接可以由有线连接以及由无线连接来提供。
[0047]术语“抑制区”涉及图像的关于骨结构的选定部分，在所述选定部分中应用抑制。
[0048]在范例中，未进一步示出，图像数据提供单元12被配置为提供感兴趣区域的当前的荧光透视图像。处理单元被配置为:跟踪荧光透视图像中的设备，将荧光透视图像与血管造影图像进行配准，将被跟踪的设备的位置转换到血管造影图像，并且将该设备的位置周围的预定义区域定义为抑制区。
[0049]根据其他范例(未进一步示出)，图像数据提供单元12被配置为提供血管造影图像的序列和荧光透视图像的序列。处理单元被配置为:将检测到的骨结构配准在每幅血管造影照片图像上，确定当前的荧光透视图像对应于血管造影照片中的哪一幅，估计所确定的血管造影照片与当前的荧光透视图像之间的运动，并且计算经配准的骨结构与经配准的抑制区之间的交叉，并且输出骨要被抑制的感兴趣区域。
[0050]根据图2的范例，提供了医学成像系统20，包括X射线图像采集设备22和医学图像观察设备24。X射线图像采集设备包括X射线源26和X射线探测器28。X射线图像采集设备22被配置为提供对象的X射线图像。医学图像观察设备24被提供为根据以上提及的范例中的一个的医学图像观察设备。而且，在图2中示出了例如用于接收对象32(例如，患者)的支撑台30。
[0051]应当注意，图2中示出的X射线图像采集设备22被示为C型臂结构。然而，还提供了可移动或不可移动的其他X射线图像采集设备。
[0052]图3示出了用于提供改善的X射线图像导航信息的方法100，包括以下步骤:在第一步骤110中，提供对象的感兴趣区域的血管造影图像。在第二步骤112中，在血管造影图像之内识别用于部分骨抑制的抑制区。在第三步骤114中，在抑制区中识别并局部抑制血管造影图像中的预定骨结构，其中，生成部分骨抑制的图像116。在第四步骤118中，显示部分骨抑制的图像116。第一步骤110也被称为步骤a)，第二步骤112也被称为步骤b)，第三步骤114也被称为步骤c)，并且第四步骤118也被称为步骤d)。
[0053]根据图4中示出的范例，步骤b)包括由输入设备来识被120抑制区。
[0054]根据图5中示出的范例，步骤b)包括四个子步骤。在第一子步骤122中，提供感兴趣区域的当前的荧光透视图像。在第二子步骤124中，跟踪荧光透视图像中的设备。在第三子步骤126中，将荧光透视图像与血管造影图像进行配准。在第四子步骤128中，被跟踪的设备的位置被配准到血管造影图像，并且该设备的位置周围的预定义区域被定义为抑制区。第一子步骤122也被称为步骤bl)，第二子步骤124也被称为步骤b2)，第三子步骤126也被称为步骤b3)，并且第四子步骤128也被称为步骤b4)。
[0055]可以在步骤b2)中创建设备掩膜。
[0056]根据图6中示出的范例，在步骤d)中，在第一其他子步骤130中，部分骨抑制的图像与来自荧光透视图像的图像数据进行组合，从而形成部分骨抑制的线路图132。在第二其他子步骤134中，显示部分骨抑制的线路图132。
[0057]根据图7中示出的范例，在步骤c)中，作为第一选择，在步骤136中，为每一个检测到的骨计算完全抑制图像，其中，抑制仅仅在抑制区中被可视化。作为第二选择，在步骤138中，沿着每个骨的完整检测长度抑制与抑制区相交的每个骨结构。
[0058]根据其他范例，未示出，抑制区外部的骨结构作为解剖结构标记物被维持并保持可见，从而便于导航。
[0059]图8示出了其他范例，根据该范例，步骤c)包括检测并分割骨结构的第一子步骤140和估计骨结构对X射线投影的贡献的第二子步骤142。第一子步骤140也被称为步骤Cl)，并且第二子步骤142也被称为步骤c2)。
[0060]根据图9中示出的范例，如利用箭头144所指示的，提供了血管造影图像的序列和荧光透视图像的序列。而且，步骤c)包括四个子步骤。在第一子步骤146中，将检测到的骨结构配准在每幅血管造影照片图像上。在第二子步骤148中，确定当前的荧光透视图像对应于血管造影照片中的哪一幅。在第三子步骤150中，估计所确定的血管造影照片与当前的荧光透视图像之间的运动。此外，在第四子步骤152中，计算经配准的骨结构与经配准的抑制区之间的交叉，并且输出骨要被抑制的感兴趣区域。第一子步骤146也被称为步骤c3)，第二子步骤148也被称为步骤c4)，第三子步骤150也被称为步骤c5)，并且第四子步骤152也被称为步骤c6)。
[0061]例如，感兴趣区域是心脏，并且该方法提供了心脏手术中的导航支持。
[0062]图10示出了该方法的其他范例，该范例将在下文中进行解释。图10示出了方法200，在所述方法200中，在注射之前提供血管造影图像；这利用第一框210来指示。作为第一后续步骤212，骨结构被检测，并且提供第二步骤214以用于估计骨结构的贡献。接下来，提供步骤216，在所述步骤216中，将检测到的骨结构配准在要被显示的血管造影照片的每个注射帧上。其他框218指示注射之后对血管造影照片图像的提供；这些被提供到心脏循环提取的步骤220。其他框222指示对荧光透视图像的提供。在其他步骤224中，在步骤218中提供的血管造影照片和步骤222的荧光透视图像用于荧光血管运动估计，为此确定当前的荧光透视图像对应于血管造影照片图像中的哪一幅，并且估计这两帧之间的运动。该结果然后被用在血管图像选择的其他步骤226中。在框222中提供的荧光透视图像还用于设备检测228，这然后引起设备掩膜计算步骤230，该设备掩膜被用在配准步骤232中，在所述配准步骤232中，来自估计步骤224的结果与来自步骤230的设备掩膜一起用于设备掩膜配准。在设备掩膜配准232中，利用估计的运动来校正设备掩膜。在其他步骤234中，来自步骤214的经配准的骨结构之间的交叉用于计算经配准的骨结构与经配准的设备掩膜之间的交叉，并且输出骨将必须被抑制的感兴趣区域。在其他步骤236 (其也被称为骨抑制步骤)中，抑制通过步骤214的结果与计算的感兴趣抑制区域的结果一起提供的与感兴趣区域相交的骨。可以使用用于抑制边缘以及抑制进度的光滑羽化/混合来使减影可视化。而且，提供了输出示出结果的血管图像的步骤238。
[0063]具有直角的框指示对输入和输出图像数据的提供，而具有圆角的框指示图像处理步骤。
[0064]在另一范例中，能够例如在最小例如1、2或5%至多达100%之间控制抑制的程度，即，仅仅移除由骨引起的某一分数的对比度。在另一范例中，抑制的程度能够取决于面积(即，要被抑制的结构的尺寸(边界))以及到导航仪器的距离二者，使得远离仪器的骨的那部分将保留。
[0065]在本发明的另一示例性实施例中，提供了一种计算机程序或计算机程序单元，其特征在于适于在适当的系统上运行根据前述实施例中的一个的方法的方法步骤。
[0066]因此，所述计算机程序单元可以被存储在计算机单元上，所述计算机单元也可以是本发明的实施例的部分。该计算单元可以适于执行或诱导上述方法的步骤的执行。此外