，所述计算单元可以适于操作上述装置的部件。所述计算单元能够适于自动操作和/或运行用户的命令。所述计算机程序可以被加载到数据处理器的工作存储器中。因此，可以配备数据处理器来实施本发明的方法。
[0067]本发明的该示例性实施例覆盖从一开始就使用本发明的计算机程序，以及通过将现有程序更新转换为使用本发明的程序的计算机程序二者。
[0068]更进一步的，计算机程序单元可以能够提供所有必要步骤以完成如上所述的方法的示例性实施例的过程。
[0069]根据本发明的其他示例性实施例，提出一种计算机可读介质，例如，CD-ROM，其中，所述计算机可读介质具有被存储在其上的计算机程序单元，前述章节描述了所述计算机程序单元。
[0070]计算机程序可以被存储和/或分布在合适的介质上，例如，与其他硬件一起或作为其他硬件的部分供应的光学存储介质或固态介质，但是也可以以其他形式被分布，例如，经由互联网或其他有线或无线的通信系统。
[0071]然而，计算机程序也可以被呈现在网络上，如万维网，并且能够从这样的网络下载到数据处理器的工作存储器中。根据本发明的其他示例性实施例，提供用于使计算机程序可用于下载的介质，所述计算机程序单元被布置为执行根据本发明的先前描述的实施例中的一个的方法。
[0072]必须指出，已经参考不同的主题对本发明的实施例进行了描述。具体地，参考方法型权利要求对一些实施例进行了描述，而参考装置型的权利要求对其他实施例进行了描述。然而，除非另有说明，本领域技术人员将会从以上和以下的描述中推断出，除了属于一种类型的主题的特征的任意组合之外，涉及不同主题的特征之间的任意组合也被认为在本申请中公开。然而，所有的特征都能够被组合来提供多于特征的简单加合的协同效应。
[0073]尽管已经在附图和前面的描述中详细图示和描述了本发明，但是这样的图示和描述应当被认为是图示性或示例性的，而非限制性的。本发明不限于所公开的实施例。本领域技术人员通过研宄附图、公开内容以及权利要求，在实践请求保护的发明时能够理解和实现对所公开的实施例的其他变型。
[0074]在权利要求书中，“包括” 一词不排除其他元件或步骤，并且词语“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其他单元可以实现在权利要求中记载的若干项的功能。尽管在互不相同的从属权利要求中记载的特定措施，但是这并不指示不能有效地使用这些措施的组合。权利要求中的任何附图标记都不应被解释为对范围的限制。
【主权项】
1.一种用于X射线成像中的导航的医学图像观察设备(10)，包括: -图像数据提供单元(12); -处理单元(14);以及 -显示单元(16)； 其中，所述图像数据提供单元被配置为提供对象的感兴趣区域的血管造影图像； 其中，所述处理单元被配置为:在所述血管造影图像之内识别用于部分骨抑制的抑制区；并且在所述抑制区中识别并局部抑制所述血管造影图像中的预定骨结构，以产生部分骨抑制的图像；并且 其中，所述显示单元被配置为显示所述部分骨抑制的图像。
2.根据权利要求1所述的医学图像观察设备， 其中，所述图像数据提供单元被配置为提供所述感兴趣区域的当前的荧光透视图像；并且 其中，所述处理单元被配置为:跟踪所述荧光透视图像中的设备；将所述荧光透视图像与所述血管造影图像进行配准；将被跟踪的设备的位置转换到所述血管造影图像；并且将所述设备的所述位置周围的预定义区域定义为所述抑制区。
3.根据权利要求1或2所述的医学图像观察设备， 其中，所述图像数据提供单元被配置为提供血管造影图像的序列和荧光透视图像的序列；并且 其中，所述处理单元被配置为:将检测到的骨结构配准在每幅血管造影照片图像上；确定所述当前的荧光透视图像对应于所述血管造影照片中的哪一幅；估计所确定的血管造影照片与所述当前的荧光透视图像之间的运动；并且计算经配准的骨结构与经配准的抑制区之间的交叉；并且输出所述骨要被抑制的感兴趣区域。
4.一种医学成像系统(20)，包括 -X射线图像采集设备(22);以及 -医学图像观察设备(24); 其中，所述X射线图像采集设备包括X射线源(26)和X射线探测器(28);并且所述X射线图像采集设备被配置为提供对象的X射线图像；并且 其中，提供根据前述权利要求中的任一项所述的医学图像观察设备。
5.一种用于提供改善的X射线图像导航信息的方法(100)，包括以下步骤: a)提供(110)对象的感兴趣区域的血管造影图像； b)在所述血管造影图像之内识别(112)用于部分骨抑制的抑制区； c)在所述抑制区中识别(114)并局部抑制所述血管造影图像中的预定骨结构，其中，生成部分骨抑制的图像(116);以及 d)显示(118)所述部分骨抑制的图像。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，步骤b)包括由输入设备来识别(120)所述抑制区。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，步骤b)包括: bl)提供(122)所述感兴趣区域的当前的荧光透视图像； b2)跟踪(124)所述荧光透视图像中的设备； b3)将所述荧光透视图像与所述血管造影图像进行配准(126);以及b4)将被跟踪的设备的位置转换(128)到所述血管造影图像，并且将所述设备的所述位置周围的预定义区域定义为所述抑制区。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，在步骤d)中，所述部分骨抑制的图像与来自所述当前的荧光透视图像的图像数据进行组合(130)，从而形成部分骨抑制的线路图(132);并且其中，显示(134)所述部分骨抑制的线路图。
9.根据权利要求5至8中的任一项所述的方法，其中，在步骤c)中， i)为每一个检测到的骨计算(136)完全抑制图像，其中，所述抑制仅仅在所述抑制区中被可视化；或者 ?)沿着每个骨结构的完全检测长度抑制(138)与所述抑制区相交的所述每个骨结构。
10.根据权利要求5至9中的任一项所述的方法，其中，所述抑制区外部的骨结构作为解剖结构标记物被维持并保持可见，从而便于导航。
11.根据权利要求5至10中的任一项所述的方法，其中，步骤C)包括以下子步骤: Cl)检测并分割(140)骨结构；以及 c2)估计(142)所述骨结构对所述X射线投影的贡献。
12.根据权利要求7至11中的任一项所述的方法，其中，提供(144)了: -血管造影图像的序列；以及 -荧光透视图像的序列；并且 其中，步骤c)包括以下子步骤: c3)将检测到的骨结构配准(146)在每幅血管造影照片图像上；c4)确定(148)所述当前的荧光透视图像对应于所述血管造影照片中的哪一幅；c5)估计(150)所确定的血管造影照片与所述当前的荧光透视图像之间的运动；以及c6)计算(152)经配准的骨结构与经配准的抑制区之间的交叉，并且输出所述骨要被抑制的感兴趣区域。
13.根据权利要求5至12中的任一项所述的方法，其中，所述感兴趣区域是心脏；并且其中，所述方法提供了心脏手术中的导航支持。
14.一种用于控制根据权利要求1至4中的任一项所述的装置的计算机程序单元，当所述计算机程序单元由处理单元运行时适于执行根据权利要求5至13中的任一项所述的方法步骤。
15.一种存储有根据权利要求14所述的程序单元的计算机可读介质。
【专利摘要】本发明涉及与X射线成像中的导航有关的医学图像观察。为了提供例如用于心脏手术的改善的X射线图像，从而允许方便的感知同时确保增加的细节是可见的，提供了一种用于X射线成像中的导航的医学图像观察设备(10)，所述医学图像观察设备包括图像数据提供单元(12)、处理单元(14)以及显示单元(16)。所述图像数据提供单元被配置为提供对象的感兴趣区域的血管造影图像。所述处理单元被配置为：在所述血管造影图像之内识别用于部分骨抑制的抑制区，并且在所述抑制区中识别并局部抑制所述血管造影图像中的预定骨结构，并且生成部分骨抑制的图像。而且，所述显示单元被配置为显示所述部分骨抑制的图像。
【IPC分类】A61B6-00, A61B19-00, A61B6-12
【公开号】CN104703542
【申请号】CN201380051771
【发明人】A·戈森, R·弗洛朗, C·莱夫里耶, J·冯贝格
【申请人】皇家飞利浦有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2013年10月3日
【公告号】EP2903528A2, US20150279013, WO2014054018A2, WO2014054018A3