口。进行微创手术缝合时，该缝合器通过微创持针器定位。非微创手术时该缝合器可以由医生手持定位在表皮上。
[0031]缝合器还可以包括活扣9，该活扣9置于第二压板52上。活扣包括直径可变的扣环91及收紧线92，该扣环91设在第二穿针口处，且该扣环的直径可以大于缝合线环的直径。收紧线由第二驱动机构驱动，在第二驱动机构的驱动下，收紧线能够收紧扣环，使扣环的直径缩小。扣环91可以轻微粘合在第二穿针口 54处，由于缝合时，扣环91处没有干扰外力，一般只有针尖可以扯开该轻微粘合。扣环91的直径大于第二穿针口 54的口径，其可以环绕该第二穿针口 54。
[0032]表皮缝合器的工作过程如下:
[0033]I)将缝合线环套在针尖上；将活扣设在压板的第二穿针口处；
[0034]2)启动电机，传动辊利用摩擦力驱动缝合针移动，针尖带着缝合线从第一穿入口进入表皮内层，然后在另一侧从表皮内层穿出，并依次穿入扣环和第二穿针口，此时，扣环套住缝合线和针尖，且扣环位于表皮和缝合线环之间；
[0035]3)第二驱动机构启动，拉动收紧线，使扣环的直径逐步缩小以防止缝合线环退回表皮内侧，在拉动收紧线的同时，第一驱动机构驱动缝合针原路逐步退回；
[0036]4)扣环完全收紧打结完成时，缝合针退回基座内部，至此缝合动作完成。
[0037]对于表皮缝合器，其具有壳体，壳体内壁设有圆弧形针槽，圆弧形缝合针卡在该针槽内并能够沿着该针槽移动。壳体可以为圆弧形，也可以为其他形状，只需要能够提供圆弧形的针槽即可。壳体上固定有压板，压板用于在缝合时压在创口周围的表皮上，该压板中部可以内凹，从而避免直接压在创口。压板可以具有第一穿针口和第二穿针口，该第一穿针口可以和针槽的一端衔接，该第二穿针口可以和针槽的另一端衔接。
[0038]对于表皮缝合器，其具有用于驱动缝合针的第一驱动机构。第一驱动机构可以包括传动机构和动力源，动力源通过传动机构带着缝合针作圆弧运动(即缝合针的运动轨迹是一段圆弧)。动力源如电机，传动机构如固定在电机轴上的传动棍，该传动棍利用摩擦力驱动缝合针移动。初始时，传动辊可以压在缝合针的中部。电机可以有多个，每个电机的电机轴上均可以固定有传动辊，各传动辊可以对应针槽的不同部位，如对应针槽的两端及中部。电机轴上也可以固定有齿轮，缝合针对应设有锯齿，通过齿轮和锯齿的啮合驱动该缝合针移动。
[0039]对于表皮缝合器，其具有用于驱动活扣的收紧线的第二驱动机构，第二驱动机构工作时，带着收紧线移动而收紧活扣的扣环。
[0040]对于表皮缝合器，缝合针的针尖从穿入表皮到穿出表皮所经过的轨迹可以定义为缝合圆弧段，该缝合圆弧段的角度为A。圆弧形针槽的角度为B，A+B=360度，如角度A为120度时，则针槽的角度B为240度。由于缝合针在针槽内移动，针槽可以从第一穿针口一直延伸到第二穿针口，此时，A+B=360度。当然，靠近第一穿针口的位置或靠近第二穿针口的位置也可以不设置针槽，此时，A+B〈360度。一般的，A小于180度，且A〈B。
[0041]对于表皮缝合器，在没有缝合时，缝合针缩入基座内部，此时，针尖不伸出第一穿针口，针尾可以伸出或不伸出第二穿针口。为了避免在进入人体时划伤表皮，较佳的是，针尾不伸出第二穿针口。
[0042]对于表皮缝合器，可以多个组装一体，而形成一个表皮缝合器组，如图7所示。
[0043]以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
【主权项】
1.一种表皮缝合器，其特征在于，包括基座、缝合针及第一驱动机构，所述基座具有位于其内部的圆弧形针槽、对应所述针槽一端的第一穿针口及对应所述针槽另一端的第二穿针口，所述缝合针是圆弧形，所述缝合针与所述针槽匹配并装入所述针槽，所述第一驱动机构安装于所述基座，初始状态时，所述缝合针缩入基座内部；缝合时，所述基座的第一穿针口、第二穿针口压在待缝合创口的两侧，所述第一驱动机构驱动所述缝合针沿着所述针槽移动，使所述缝合针能够依次由所述第一穿针口穿入表皮、穿出表皮及穿入所述第二穿针□。
2.如权利要求1所述的表皮缝合器，其特征在于，所述第一穿针口和第二穿针口之间的圆弧段的角度小于所述缝合针的角度。
3.如权利要求1所述的表皮缝合器，其特征在于，所述针尖的直径是自其尖点向后逐渐增大，所述针尖上套有直径固定且能够连接缝合线的缝合线环。
4.如权利要求1所述的表皮缝合器，其特征在于，所述基座的第二穿针口处设有活扣，所述活扣包括直径可变的扣环，所述扣环的直径由收紧线控制，所述收紧线与第二驱动机构连接，所述扣环的直径大于所述缝合线环的直径。
5.如权利要求1所述的表皮缝合器，其特征在于，所述第一驱动机构包括电机和传动件，所述电机驱动所述传动件转动，所述传动件与所述缝合针摩擦配合或齿轮齿条配合。
6.如权利要求1所述的表皮缝合器，其特征在于，所述基座包括圆弧形壳体及压板，所述壳体形成缺口并呈优弧形，所述压板固定在所述缺口，所述压板的中部内凹，所述第一穿针口和第二穿针口均设于所述压板，所述针槽设于所述壳体。
7.如权利要求6所述的表皮缝合器，其特征在于，所述压板包括第一压板和第二压板，所述第一压板和第二压板构成V形，所述第一、二穿针口分别设于所述第一、二压板。
【专利摘要】本发明公开了一种表皮缝合器，包括基座、缝合针及第一驱动机构，所述基座具有位于其内部的圆弧形针槽、对应所述针槽一端的第一穿针口及对应所述针槽另一端的第二穿针口，所述缝合针是圆弧形，所述缝合针与所述针槽匹配并装入所述针槽，所述第一驱动机构安装于所述基座，初始状态时，所述缝合针缩入基座内部；缝合时，所述基座的第一穿针口、第二穿针口端压在待缝合创口的两侧，所述第一驱动机构驱动所述缝合针沿着所述针槽移动，使所述缝合针能够依次由所述第一穿针口穿入表皮、穿出表皮及穿入所述第二穿针口。通过第一驱动机构驱动缝合针作圆弧运动，有效减少了对圆弧移动轨迹外表皮组织造成的二次创伤，并可自动完成打结，提高了缝合效率。
【IPC分类】A61B17-04
【公开号】CN104739465
【申请号】CN201310754500
【发明人】董涛, 蔡咏德, 徐卫国, 张开良, 王瑞, 郭红
【申请人】深圳市鹏瑞智能技术应用研究院, 深圳市鹏瑞智能有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2013年12月31日