具有两个间隔开的电极层的弹性体。如所指示的，反馈单元26被提供在下面，使得触觉信号通过触摸敏感区域20来提供。
[0069]为了保护电极免受外部噪声源或电容伤害，传感器内的检测电极能够被封装在都处于质量势的两个额外的电极层之间。
[0070]在又一范例中(未进一步示出)，触摸敏感区域20被提供为具有两个电极层的介电弹性体。在第一操作模式下，检测作用在可变形传感器上的(压力)力。在第二模式下，驱动电压被施加在传感器上，以便引起可变形材料的移动或改变。第一操作模式和第二操作模式被交替地提供，使得用户具有主动地移动或改变传感器表面的感觉。
[0071]图4以示意性设置示出了驱动设备10的又一范例。碰撞控制单元28被提供为检测可移动部件的即将出现的碰撞。反馈经由触摸敏感区域20被提供为触觉警告信号。例如，提供例如在上面描述的触觉反馈单元30。箭头32指示由碰撞控制单元28提供的相应的碰撞信号。在又一范例中，碰撞控制单元28被提供有与处理单元14的通信，所述处理单元14之后为触觉反馈单元30提供相应的控制信号。
[0072]例如，要被移动的仪器是医学仪器。电动机驱动的定位单元12则被配置为执行医学仪器在检查室中的移动。
[0073]根据又一范例(未进一步示出)，确认单元被提供为使能和/或阻止电动机驱动的定位单元的不必要操作。
[0074]图5示出了包括至少一个可移动医学仪器的医学检查系统100。这样的可移动医学仪器可以包括成像装置110、患者支撑物112、或显示器114。医学仪器中的至少一个包括可移动支撑物，并且被提供有根据上面提到的范例中的一个的驱动设备。至少一个传感器被附接到可移动医学仪器(未进一步示出)。
[0075]图6示出了 C型臂X-射线成像系统的C型臂装置116形式的成像装置110。C型臂系统包括X-射线源118和X-射线探测器120。传感器表面122被至少提供在X-射线探测器120的两个侧面上，所述传感器表面用参考数字122a和122b来指示。在又一范例中，提供多于两个传感器表面。在另一范例中，两个传感器表面被布置在探测器壳体或检测器支撑结构的相对侧面上。进一步地，备选地或额外地，传感器表面124也可以被至少提供X-射线源118的两个侧面上，所述传感器表面用参考数字124a和124b来指示。电动机驱动的定位单元提供仪器的移动。
[0076]代替C型臂系统，其他医学成像装置也提供有可移动仪器，诸如其他类型的X-射线成像系统或超声成像系统。
[0077]在又一范例中，所述范例也在图6中示出，但所述范例不意味着两个范例的必然组合，患者支撑物是患者检查台126。传感器表面128被至少提供在患者检查台的两个侧面上，所述传感器表面用参考数字128a和128b来指示。电动机驱动的定位单元提供仪器的移动。
[0078]在又一范例中，所述范例也在图6中示出，但所述范例不意味着两个范例的必然组合，监测装置125被提供有至少一个传感器表面127。电动机驱动的定位单元提供仪器的移动。
[0079]必须注意，代替在要被移动的仪器的两个侧面上提供传感器表面，传感器表面可以沿着更多侧面或甚至所有侧面被提供。进一步地，在两个侧面的情况下，传感器表面可以被提供在相对侧面上或在相邻侧面上。
[0080]例如，传感器表面沿着边缘被提供。传感器表面可以被提供在用于移动仪器(未进一步示出)的手柄或把手上。在又一范例中(也未进一步示出)，大表面被提供为可移动医学仪器上的传感器表面。术语“大表面”是指例如沿着医学仪器的边缘至少一半的长度，或至少30cm的长度、或至少20cm x 20cm的表面面积。术语“大”是指这样的表面面积，所述表面面积至少足够大，以至于当触摸传感器时，用户有足够的传感器表面面积由一只手来触摸，而不必小心地匹配表面面积。因此提供了操作仪器的移动的便利方式，因此对操作仅需要非常少的注意力。因此，仅以最小方式分散用户(例如外科医生)注意力。
[0081]图7以图7A中的示意性横截面和图7B中的俯视图示出了用于检测致动力(例如压力)方向的触摸敏感区域的传感器200。传感器200包括介电弹性体210以及电极的第一层212和电极的第二层214。电极的第一层212和电极的第二层214被介电弹性体220根据作用在传感器200上的压力F以可变距离D间隔开。电极的第一层或电极的第二层中的一个包括至少一个电极216，所述至少一个电极216与电极的第二层或电极的第一层中的另一个的至少两个电极218a和218b至少部分地交叠。例如，电极的上(即，第一)层被提供有一个电极(即，电极216)，所述电极(即，电极216)与电极的下(S卩，第二)层214上的电极交叠。因此，电容的局部改变提供关于作用压力的应变和方向的信息。例如，在压力在倾斜方向上(即，不同于在图7A中示出的垂直作用力F)作用的情况下，则电极216将会以倾斜方式提供，而且使得电极216与电极218a之间的距离D将会不同于电极216与电极218b之间的距离D。
[0082]图7B示出了电极216与四个电极218a、218b、218c和218d交叠的情况。进一步地，电极的第一层216中的额外的电极用虚线220来指示。
[0083]图8示出了用于移动仪器的方法300，所述方法300包括以下步骤:在第一步骤310中，触摸用户接口的传感器单元的触摸敏感区域，所述传感器单元被附接到可移动仪器。在第二步骤320，依赖于由用户施加在至少一个触摸敏感区域的压力来生成控制信号。在第三步骤330中，向中央处理单元提供生成的控制信号。在第四步骤340中，基于控制信号致动电动机驱动的定位单元。第一步骤310也被称为步骤a)，第二步骤也被称为步骤b)，第三步骤也被称为步骤c)，并且第四步骤也被称为步骤d)。
[0084]图9示出了又一范例，其中提供了又一步骤350，在步骤350中，当与传感器单元触摸接触时向用户提供触觉信号352。依赖于要被移动的仪器的重量，例如以不同的柔软程度提供触觉信号352。
[0085]图8示出了沿着患者检查台250的边缘的长度具有两个传感器表面252的患者检查台250，所述传感器表面252由线条图案来标记。
[0086]图9示出了用户的手254，提供推动方向256上的压力，导致患者检查台250的移动方向258。通过用户的手254，使传感器表面252的传感器材料(略微)变形。
[0087]在又一范例中，若干传感器被固定到患者检查台的侧面。这为用户移动仪器提供了直观方式。例如，传感器可以由可变形且柔性材料制成，并且能够被放置在任何弧形形状上。传感器可以被连接到患者检查台的患者定位系统，所述患者定位系统也可以包括检查台相对于X-射线管和探测器的定位，即，X-射线管和探测器也可以被提供有相应的移动仪器，以便实现相对移动。例如在触摸确认之后，传感器之后将会遵照操作者的手。其次，操作者可以用其手确定位置，并且传感器可以被禁用以防止任何不期望的或不必要的移动。
[0088]在又一范例中，向被可移动地支撑的照明仪器或监测仪器提供传感器表面。
[0089]在本发明的另一示例性实施例中，提供了一种计算机程序或计算机程序单元，其特征在于适于在适当的系统上执行根据前述实施例中的一个的方法的方法步骤。
[0090]因此，所述计算机程序单元可以被存储在计算机单元上，所述计算机单元也可以是本发明的实施例的部分。该计算单元可以适于执行或诱导上述方法的步骤的执行。此外，所述计算单元可以适于操作上述装置的部件。所述计算单元能够适于自动操作和/或运行用户的命令。所述计算机程序可以被加载到数据处理器的工作存储器中。因此，可以配备数据处理器来实施本发明的方法。
[0091]本发明的该示范性实施例覆盖从一开始就使用本发明的计算机程序，以及通