过将现有程序更新转换为使用本发明的程序的计算机程序二者。
[0092]更进一步地，所述计算机程序单元可以能够提供所有必要步骤以完成如上所述的方法的范例性实施例的过程。
[0093]根据本发明的又一示例性实施例，提出一种计算机可读介质，例如，CD-ROM，其中，所述计算机可读介质具有被存储在其上的计算机程序单元，前述章节描述了所述计算机程序单元。
[0094]计算机程序可以被存储和/或分布在合适的介质上，诸如与其他硬件一起或作为其他硬件的部分供应的光学存储介质或固态介质，但是也可以以其他形式被分布，诸如经由因特网或其他有线或无线的通信系统。
[0095]然而，计算机程序也可以被呈现在网络上，如万维网，并且能够从这样的网络下载到数据处理器的工作存储器中。根据本发明的其他范例性实施例，提供用于使计算机程序可用于下载的介质，所述计算机程序单元被布置为执行根据本发明的先前描述的实施例中的一个的方法。
[0096]必须指出，已经参考不同的主题对本发明的实施例进行了描述。具体地，参考方法型权利要求对一些实施例进行了描述，而参考装置型权利要求对其他实施例进行了描述。然而，除非另有说明，本领域技术人员将会从以上和以下的描述中推断出，除了属于一种类型的主题的特征的任意组合之外，涉及不同主题的特征之间的任意组合也被认为在本申请中公开。然而，所有的特征都能够被组合来提供多于特征的简单加合的协同效应。
[0097]尽管已经在附图和前面的描述中详细图示和描述了本发明，但是这样的图示和描述应当被认为是图示性或示范性的，而非限制性的。本发明不限于所公开的实施例。本领域技术人员通过研宄附图、公开内容以及权利要求，在实践请求保护的发明时能够理解和实现对所公开的实施例的其他变型。
[0098]在权利要求书中，“包括” 一词不排除其他元件或步骤，并且词语“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其他单元可以实现在权利要求中记载的若干项的功能。尽管在互不相同的从属权利要求中记载的特定措施，但是这并不指示不能有效地使用这些措施的组合。权利要求中的任何附图标记都不应被解释为对范围的限制。
【主权项】
1.一种用于移动仪器的驱动设备(10)，包括: -电动机驱动的定位单元(12)； -中央处理单元(14);以及 -具有至少一个传感器单元(18)的用户接口(16); 其中，所述电动机驱动的定位单元被配置为执行可移动仪器的移动(M); 其中，所述中央处理单元被配置为控制由所述电动机驱动的定位单元提供的所述仪器的所述移动； 其中，所述至少一个传感器单元包括至少一个触摸敏感区域(20);并且其中，所述至少一个传感器单元被配置为依赖于由用户施加在所述至少一个触摸敏感区域的力(F)向所述中央处理单元提供控制信号(22);并且 其中，所述至少一个传感器单元被配置为被固定地附接到所述可移动仪器。
2.根据权利要求1所述的驱动设备，其中，所述传感器单元被配置为依赖于以下的组中的至少一个来提供控制信号: i)压力；以及 ?)压力作用方向。
3.根据权利要求1或2所述的驱动设备，其中，所述触摸敏感区域被配置为被布置在所述可移动仪器上，使得压力能够由用户在对所述触摸敏感区域进行触摸的作用方向上执行，所述作用方向与预期的移动方向一致。
4.根据权利要求1所述的驱动设备，其中，所述触摸敏感区域是可变形电容传感器。
5.根据权利要求1所述的驱动设备，其中，所述用户接口包括触觉反馈单元(26)，所述触觉反馈单元(26)被配置为当所述用户与所述传感器单元触摸接触时向所述用户提供触觉信号⑶。
6.根据权利要求1或5所述的驱动设备，其中，碰撞控制单元(28)被提供为检测可移动部件的即将出现的碰撞；并且其中，反馈经由所述触摸敏感区域被提供为触觉警告信号。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的驱动设备，其中，所述仪器是医学装置，并且所述电动机驱动的定位单元被配置为执行所述医学仪器在检查室中的移动。
8.一种医学检查系统(100)，包括以下的组中的至少一个可移动医学仪器: -成像装置(110); -患者支撑物(112);以及 -显示器(114); 其中，所述医学仪器中的至少一个包括可移动支撑物，并且被提供有根据前述权利要求中的一项所述的驱动设备；并且 其中，所述至少一个传感器被附接到所述可移动医学仪器。
9.根据权利要求8所述的医学检查系统，其中，所述成像装置是C型臂X-射线成像系统的C型臂装置(116);并且其中，传感器表面被至少提供在X-射线探测器或X-射线源的两个侧面上。
10.根据权利要求8或9所述的医学检查系统，其中，所述患者支撑物是患者检查台(126);并且 其中，传感器表面(128)被至少提供在所述患者检查台的两个侧面上。
11.根据前述权利要求8至10中一项所述的医学检查系统，其中，所述传感器表面被提供为所述可移动医学仪器上的大表面；其中，所述大表面被提供有以下的组中的至少一个: -沿着所述医学仪器的边缘的至少一半的长度； -至少30cm的长度；以及 -至少20cmx20cm的表面面积。
12.—种用于检测致动力方向的触摸敏感区域的传感器(200)，包括: -电极的第一层(212)和电极的第二层(214); -介电弹性体(210)； 其中，所述第一层和所述第二层被所述介电弹性体根据作用在所述传感器上的力以可变距离(D)间隔开； 其中，所述电极的第一层或所述电极的第二层中的一个包括至少一个电极，所述至少一个电极与所述电极的第二层或所述电极的第一层中的另一个中的至少两个电极至少部分地交叠；并且 其中，电容的局部改变提供关于作用力上的应变和方向的信息。
13.一种用于移动仪器的方法(300)，包括以下步骤: a)触摸(310)用户接口的传感器单元的触摸敏感区域，所述传感器单元被附接到可移动仪器； b)依赖于由用户施加在所述至少一个触摸敏感区域的力而生成(320)控制信号； c)向中央处理单元提供(330)所生成的控制信号；以及 d)基于所述控制信号来致动(340)电动机驱动的定位单元。
14.一种用于控制根据前述权利要求1至11中的一项所述的装置的计算机程序单元，所述计算机程序单元在由处理单元执行时，适于执行根据权利要求13所述的方法的步骤。
15.一种存储有根据权利要求14所述的程序单元的计算机可读介质。
【专利摘要】本发明涉及一种诸如医学检查系统中的移动仪器。为了提供以高准确性移动仪器的便利方式，提供了一种用于移动仪器的驱动设备(10)，包括电动机驱动的定位单元(12)、中央处理单元(14)和具有至少一个传感器单元(18)的用户接口(16)。所述电动机驱动的定位单元被配置为执行可移动仪器的移动(M)。进一步地，所述中央处理单元被配置为控制由所述电动机驱动的定位单元提供的所述仪器的移动。所述至少一个传感器单元包括至少一个触摸敏感区域(20)，并且所述至少一个传感器单元被配置为依赖于由用户施加到所述至少一个触摸敏感区域的力(F)向所述中央处理单元提供控制信号(22)。更进一步地，所述至少一个传感器单元被配置为被固定地附接到所述可移动仪器。
【IPC分类】G06F3-044, G06F3-00, A61B6-00
【公开号】CN104768466
【申请号】CN201380058006
【发明人】E·海伊曼, R·A·范德莫伦赫拉夫, M·马蒂泽克
【申请人】皇家飞利浦有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2013年10月25日
【公告号】EP2916736A1, US20150277420, WO2014072869A1