一种智能输液装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗器械领域，具体来说，涉及一种智能输液装置。
【背景技术】
[0002]液体点滴输液是利用液体落差的产生压力差(重力)的原理将药液注入人体静脉的方法，是临床抢救和治疗病人的常用的方法。
[0003]多年来静脉点滴输液的工作，一直由医护人员使用手工操作、监控和护理。由于人工操作行为环境因素的不确定性，比如:空气中尘埃、纤维细菌、病毒或其它微粒，医护人员在执行输液、转换吊瓶时这些不确定的环境影响因素会对药液产生不可察觉的污染，给临床安全用药带来负面影响。
[0004]此外，现有的人工静脉点滴输液，由于人工监控的不及时，经常发生药液过度输入，造成了输液管内、血液之间产生负压差，导致血液回流到输液管内，以至于产生严重的后果。其中最大的危害是，医护人员为减轻工作负担，将输液管内处于凝结状态的血液重新输入患者的血液里，这就可能为血栓的形成埋下了伏笔，同时也可能会提高了脑血栓、脑梗塞的发病率。
[0005]在输液的过程中容易产生气泡，如果气泡未经及时处理进入人体的话，势必给人体的健康带来隐患。一般医护人员处理气泡的手段要么是把药液重新挤入滴壶内，要么就是把输液管的针头拔掉排净气泡后重新插入一次，这样的处理过程比较复杂，同时不仅影响病人输液，也加重了医护人员的劳动强度；
人工静脉点滴输液时因为医护人员插入的针头未能完全插入静脉血管导致药液注入患者的肌肉内，而医护人员又未能及时发觉，待到发现时被输液者插入针管的周边皮肤、肌肉出现水肿现象，不仅造成了药液的流失，还影响到治疗效果，更给患者造成了雪上加霜的痛苦。
[0006]针对上述相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0007]针对相关技术中上述的问题，本发明提出一种智能输液装置，能够不仅安全准确迅速的实现病人输液时的插拔针工作，而且能够实现输液瓶的自动更换与回收以及输液过程的监控与自动化调节。
[0008]为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的:
一种智能输液装置，包括护理车和设置于所述护理车上的输液瓶控制机构、穿刺器机械手机构、输液器、输液液体动态监控机构、输液液体温控机构、自动插拔针机构、中央控制站以及与所述穿刺器机械手机构、输液液体动态监控机构、输液液体温控机构和自动插拔针机构相对应的各单元的中央控制单元，所述护理车设置有升降器，所述自动插拔针机构包括摆手器和通过高度调节器与所述摆手器连接的插拔针控制器，所述摆手器设置有手臂放置槽，所述插拔针控制器包括紫外线消毒仪和通过动力传输机构依次连接的插拔针机械手、医用胶布机械手和护理机械手，所述插拔针机械手和所述医用胶布机械手的下端分别设置有带磁性的机械手头一和机械手头二，所述输液瓶控制机构包括输液瓶输送机构，所述输液瓶输送机构包括输送导轨，所述输送导轨设置有瓶颈固定器、输送器和输液瓶输送平衡器，所述输送导轨连接有分度盘，所述分度盘连接有间歇性运动凸轮分度机构，所述分度盘设置有与所述瓶颈固定器相匹配的若干托口，所述分度盘连接有输液瓶回收器，所述输液器靠近所述输液瓶控制机构的一端设置有穿刺器机械手机构，所述穿刺器机械手机构设置有与所述输液器相匹配的穿刺器机械手和穿刺器机械手驱动器，所述输液器的另一端依次设置有与所述插拔针机械手相匹配的带有金属头的导管夹和与所述医用胶布机械手相匹配的带有金属头的医用胶布。
[0009]进一步地，所述输液液体动态监控机构包括均以输液液体流经的路径、容器为中心的输液器滴壶、液体流滴速探测器、液体水位探测器、液体气泡消除器和液体流速控制器，所述液体流滴速探测器、液体水位探测器、液体气泡消除器和液体流速控制器内均设有光电传感器、声波传感器和高清摄像头，所述液体气泡消除器内设有振动马达，所述液体流速控制器包括驱动机构以及与驱动机构连接的控制阀杆，所述控制阀杆设置在控制阀上，所述控制阀在驱动机构的驱动下通过对输液液体流经的导管口径大小的控制来完成流速的控制。
[0010]进一步地，所述输液液体温控机构包括中通的输液器固定器以及从外到内依次套设于输液器固定器内的储热器和加热器，所述输液器固定器的外壁上环绕设有固定卡槽，所述固定卡槽内设有温度传感器，所述加热器连接有电池和温度调节器，所述温度传感器和温度调节器均连接所述输液液体温控机构相对应的中央控制单元。
[0011]进一步地，所述护理机械手下端设置有护理医用软胶囊，所述护理医用软胶囊内设置有压力传感器。
[0012]进一步地，所述动力传输机构可为电机驱动、液压驱动、气压驱动、弹簧驱动或磁场力驱动中的一种或多种。
[0013]进一步地，所述动力传输机构包括机动动力装置和连接所述机动动力装置与所述插拔针机械手、所述医用胶布机械手和所述护理机械手的传动模块。
[0014]进一步地，所述分度盘还设置有分度盘输液瓶平衡器以及同所述分度盘连接的输液瓶的输送装置及回收装置。
[0015]进一步地，所述智能输液装置各部分的动作的实现可以通过如下各种机械原理的组合来实现:曲轴运动、连杆运动、凸轮运动、涡轮、蜗杆、各种间歇性运动机构、带轮、齿轮、齿条、丝杆、连轴器、链传动、链轮、各种导轨运动。
[0016]进一步地，所述中央控制单元由FLC编程控制。
[0017]进一步地，所述输液瓶控制机构可以实现连续性的I到N瓶输液瓶的输送和控制，所述输液瓶控制机构根据输液瓶数量可以设计成不同规格的输液瓶输送机构及输液瓶回收器，所述分度盘也可以根据使用环境设计为带2到N瓶的规格，所述输液瓶的转换输送可以分为旋转式输送和平行式输送。
[0018]本发明的有益效果:本发明输液器能实现输液过程中的自动一体化，具体体现在:能够自动转换输液瓶；监测输液的滴速、流速以及液体气泡，并进行输液的滴速、流速的控制以及及时的消除气泡；实现对输液过程中输液管的加热，并对加热的温度进行自动控制；通过机械手的控制实现自动插拔针；通过中央接收器通过控制各单元的控制器实现对输液过程中各个阶段的控制。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是根据本发明实施例所述的智能输液装置的结构示意图；
图2是根据本发明实施例所述的输液瓶控制机构的结构示意图之一；
图3是根据本发明实施例所述的输液瓶控制机构的结构示意图之二
图4是根据本发明实施例所述的输液瓶、分度盘与输液管的配合示意图。
[0021]图5是根据本发明实施例所述的自动插拔针机构的装配图；
图6是根据本发明实施例所述的输液瓶控制机构的爆炸结构示意图；
图7是根据本发明实施例所述的自动插拔针机构插(拔)输液针时的结构示意图；
图8是根据本发明实施例所述的输液液体动态监控机构的结构示意图；
图9是根据本发明实施例所述的液体流滴速控制器的结构示意图；
图10是根据本发明实施例所述的输液液体温控机构的结构示意图；
图11是根据本发明实施例所述的手臂放置槽的结构示意图；
图12是根据本发明实施例所述的智能输液装置的运行流程图；
图13是根据本发明实施例所述的智能输液装置的监测液体滴速的流程图；
图14是根据本发明实施例所述的智能输液装置的液体危险水位监测的流程图；
图15是根据本发明实施例所述的智能输液装置的输液液体温控机构的流程图；
图16是根据本发明实施例所述的智能输液装置的电路结构框图；
图17是根据本发明实施例所述的智能输液装置的液体动态监测电路图；
图18是根据本发明实施例所述的智能输液装置的液体危险水位监测的电路图；
图19是根据本发明实施例所述的智能输液装置的液体动态控制电路图；
图20是根据本发明实施例所述的智能输液装置的操作方法的示意图。
[0022]图中:
1、护理车；11、升降器；2、输液瓶控制机构；21、输送导轨；211、瓶颈固定器；212、输送器；213、输液瓶输送平衡器；22、分度盘；221、托口