；222、分度盘输液瓶平衡器；23、间歇性运动凸轮分度机构；24、输液瓶回收器；3、输液液体动态监控机构；31、输液器滴壶；32、液体水位探测器；33、液体流速控制器；34、液体气泡消除器；35、液体流滴速探测器；36、控制阀杆；4、输液液体温控机构；41、输液器固定器；42、储热器；43、加热器；44、固定卡槽；45、温度传感器；46、电池；47、温度调节器；5、穿刺器机械手机构；51、穿刺器机械手；52、穿刺器机械手驱动器；6、输液器；61、导管夹；62、医用胶布；7、自动插拔针机构；71、摆手器；711、手臂放置槽；72、高度调节器；73、插拔针机械手；731、机械手头一 ；74、医用胶布机械手；741、机械手头二 ；75、护理机械手；751、护理医用软胶囊；81、机动动力装置；82、传动模块；9、紫外线消毒仪；10、中央控制站；101、中央控制单元。
【具体实施方式】
[0023]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024]如图1-11所示，根据本发明的实施例所述的一种智能输液装置，包括护理车I和设置于所述护理车I上的输液瓶控制机构2、穿刺器机械手机构5、输液器6、输液液体动态监控机构3、输液液体温控机构4、自动插拔针机构7、中央控制站以及与所述穿刺器机械手机构5、输液液体动态监控机构3、输液液体温控机构4和自动插拔针机构7相对应的各单元的中央控制单元101，所述护理车I设置有升降器11，所述自动插拔针机构7包括摆手器71和通过高度调节器72与所述摆手器71连接的插拔针控制器，所述摆手器71设置有手臂放置槽711，所述插拔针控制器包括紫外线消毒仪9和通过动力传输机构依次连接的插拔针机械手73、医用胶布机械手74和护理机械手75，所述插拔针机械手73和所述医用胶布机械手74的下端分别设置有带磁性的机械手头一 731和机械手头二 741，所述输液瓶控制机构2包括输液瓶输送机构，所述输液瓶输送机构包括输送导轨21，所述输送导轨21设置有瓶颈固定器211、输送器212和输液瓶输送平衡器213，所述输送导轨21连接有分度盘22，所述分度盘22连接有间歇性运动凸轮分度机构23，所述分度盘22设置有与所述瓶颈固定器211相匹配的若干托口 221，所述分度盘22连接有输液瓶回收器24，所述输液器6靠近所述输液瓶控制机构2的一端设置有穿刺器机械手机构5，所述穿刺器机械手机构5设置有与所述输液器6相匹配的穿刺器机械手51和穿刺器机械手驱动器52，所述输液器6的另一端依次设置有与所述插拔针机械手73相匹配的带有金属头的导管夹61和与所述医用胶布机械手74相匹配的带有金属头的医用胶布62。
[0025]此外，在一个具体的实施例中，所述输液液体动态监控机构3包括均以输液液体流经的路径、容器为中心的输液器滴壶31、液体流滴速探测器35、液体水位探测器32、液体气泡消除器34和液体流速控制器33，所述液体流滴速探测器35、液体水位探测器32、液体气泡消除器34和液体流速控制器33内均设有光电传感器、声波传感器和高清摄像头，所述液体气泡消除器34内设有振动马达，所述液体流速控制器33包括驱动机构以及与驱动机构连接的控制阀杆36，所述控制阀杆36设置在控制阀上，所述控制阀在驱动机构的驱动下通过对输液液体流经的导管口径大小的控制来完成流速的控制。
[0026]此外，在一个具体的实施例中，所述输液液体温控机构4包括中通的输液器固定器41以及从外到内依次套设于输液器固定器41内的储热器42和加热器43，所述输液器固定器41的外壁上环绕设有固定卡槽44，所述固定卡槽44内设有温度传感器45，所述加热器43连接有电池46和温度调节器47，所述温度传感器45和温度调节器47均连接所述输液液体温控机构相对应的中央控制单元101。
[0027]此外，在一个具体的实施例中，所述护理机械手75下端设置有护理医用软胶囊751，所述护理医用软胶囊751内设置有压力传感器。
[0028]此外，在一个具体的实施例中，所述动力传输机构可为电机驱动、液压驱动、气压驱动、弹簧驱动或磁场力驱动中的一种或多种。
[0029]此外，在一个具体的实施例中，所述动力传输机构包括机动动力装置81和连接所述机动动力装置81与所述插拔针机械手73、所述医用胶布机械手74和所述护理机械手75的传动模块82。
[0030]此外，在一个具体的实施例中，所述分度盘22还设置有分度盘输液瓶平衡器222以及同所述分度盘22连接的输液瓶的输送装置及回收装置。
[0031]此外，在一个具体的实施例中，所述智能输液装置各部分的动作的实现可以通过如下各种机械原理的组合来实现:曲轴运动、连杆运动、凸轮运动、涡轮、蜗杆、各种间歇性运动机构、带轮、齿轮、齿条、丝杆、连轴器、链传动、链轮、各种导轨运动。
[0032]此外，在一个具体的实施例中，所述中央控制单元101由FLC编程控制。
[0033]此外，在一个具体的实施例中，所述输液瓶控制机构2可以实现连续性的I到N瓶输液瓶的输送和控制，所述输液瓶控制机构2根据输液瓶数量可以设计成不同规格的输液瓶输送机构及输液瓶回收器24，所述分度盘22也可以根据使用环境设计为带2到N瓶的规格，所述输液瓶的转换输送可以分为旋转式输送和平行式输送。
[0034]为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。
[0035]输液瓶控制机构可以实现连续性的I到N瓶输液瓶的输送和控制，根据输液瓶数量可以设计成不同规格的输液瓶输送机构及输液瓶回收器24。分度盘22也可以跟据使用环境设计为带有2到N瓶输液瓶的规格。
[0036]在具体使用时，输液准备阶段首先在中央控制站或中央控制单元101中输入输液要求的信息，依所需输液的瓶数选定输液瓶控制机构2的型号，依次把输液瓶固定在输液瓶控制机构2的相应部位，把输液器带穿刺器部位固定于穿刺器机械手51的卡扣部位。在输液器上依次连上输液液体动态监控机构3、输液液体温控机构4，输液器的羽翼针尾部装上带有金属头的导管夹61，插拔针机械手731抓取金属头的导管夹61 ;然后根据不同病人的状况通过高度调节器72将插拔针控制器调到合适的高度，然后将病人的手放置于摆手器71，开启系统，并对插针部为喷药消毒，在系统设定的指令下穿刺器在穿刺机械手的带动下插入输液瓶的穿刺窗，系统开始输液器排气工作，排气完毕，插拔针机械手731带动金属头的导管夹61下的输液器的羽翼针在插入到病人相应部位的静脉血管，输液在输液液体动态监控机构3的监控下开始。当输液瓶内的药液输到系统设定的参数时，输液监测器将脉冲信号传递给系统，输液器6上端在穿刺器和穿刺机械手51的作用下拔出输液瓶，空的输液瓶被分度盘22送到输液瓶回收器24，下一瓶被分度盘或输送导轨21输送到穿刺机械手的上部的输液位置，穿刺器在穿刺器机械手51的作用下插入输液瓶，输液继续进行。
[0037]当输液按系统设定完成后，输液终止，护理机械手75压住输液针注射部位，医用胶布机械手74拔除带金属头的医用胶布62，插拔针机械手73吸取金属头的导管夹61从而把羽翼针头拔除精脉血管，护理机械手延时几分钟保持对拔针部位的压制，避免血液因针眼流出体外。延时后回复到初始位置，穿刺器从输液瓶拔除并弹出穿刺机械手。全过程完成。
[0038]所述液体流滴速探测器35、液体水位探测器32、液体气泡消除器34的监测原理是通过内置的光电传感器和超声波传感器采取到相应的模拟信号经滤波、放大和A/D转换后的数字信号后送入连接输液液体动态监控机构的中央控制单元101进行信息处理，并可从中央接收器或中央控制单元101上储存并反应滴速、危险水位、气泡或者是流速的实时的信息，同时还可以通过中央接收器或中央控制单元101对滴速的控制、流速的控制、气泡的消除以及危险水位的报警；其中，所述液体流滴速探测器35和液体流速控制器33分别对滴速和流速的控制原理为:在中央接收器或中央控制单元101上设定滴速和流速的值，然后通过中央接收器或中央控制单元101对连接输液液体动态监控机构进行控制，驱使连接液体流速控制器33的驱动机构驱动控制阀杆36，通过控制阀杆36的伸缩实现对输液管的口径大小的改变，从而调整滴速或者是流速的大小。所述气泡消除器的控制原理为:当控制单元检测到液泡的相应信息后，便通过驱