柔性内窥系统及其功能的制作方法
【专利说明】柔性内窥系统及其功能
[0001]本申请是申请日为2007年5月17日、申请号为201210081373.7、发明名称为“柔性内窥系统及其功能”的发明专利申请的分案申请，上述发明专利申请又是申请日为2007年5月17日、申请号为200780018086.9、发明名称为“柔性内窥系统及其功能”的发明专利申请的分案申请。
[0002]相关申请的参考
[0003]本申请参考了 2006年5月18日提交的名称为“Fastening Devices andApplicat1ns Thereof ”的美国临时专利申请N0.60/801，057、2006年5月18日提交的名称为“Tubular Assembly and Applicat1ns Thereof”的美国临时专利申请N0.60/801，058、2006年5月18日提交的名称为“Tubular Assembly”的美国临时专利申请N0.60/801，093、2006年8月25日提交的名称为“Air Supply Unit”的美国临时专利申请N0.60/840，006、2006年 12月 7 日提交的名称为“Advancing Elements and Applicat1ns Thereof”的美国临时专利申请N0.60/873，261、2006年12月7日提交的名称为“Band Mounting Assembly”的美国临时专利申请N0.60/873，262，它们的公开内容都在此被以引用方式并入，并根据37CFR 1.78(a) (4)和(5)⑴要求它们的优先权。
[0004]请参考申请人在2005年2月7日提交的与此有关的PCT申请N0.PCT/IL2005/000152在2005年8月8日提交的PCT申请N0.PCT/IL2005/000849，它们的公开内容在此被以引用方式并入。
技术领域
[0005]本发明总体上涉及内窥系统。
【背景技术】
[0006]下面的专利文献被认为代表了本技术的当前状态:美国专利7，169，105和7，056，284。
【发明内容】
[0007]本发明试图提供一种改进的内窥组件。
[0008]根据本发明的优选实施例，一种与内窥镜一起使用的高柔性辅助内窥组件被提供了，该组件包括至少一个柔性细长元件和具有第一内腔和第二内腔的柔性套筒，第一内腔用于容纳能够呈现至少第一曲率的内窥镜的远端部分，而第二内腔用于容纳所述至少一个柔性细长元件，第二内腔被构造成允许所述至少一个柔性细长元件呈现所述至少第一曲率以及所述第一曲率周围的至少第二曲率，以提高辅助内窥组件的柔性。
[0009]根据本发明的另一优选实施例，一种与内窥镜一起使用的高柔性辅助内窥组件也被提供了，该组件包括:包括具有直径的外横截面的柔性细长元件和具有第一内腔和第二内腔的柔性细长套筒，第一内腔用于容纳能够呈现至少第一曲率的内窥镜的远端部分，而第二内腔用于容纳该柔性细长元件，第二内腔被构造成至少沿其细长方向长度的一部分限定具有横向宽度的细长元件横向位移容腔，该横向宽度是该柔性细长元件的外横截面直径的至少两倍。
[0010]根据本发明的另一优选实施例，一种高柔性内窥系统也被提供了，该系统包括内窥镜、柔性细长元件和具有第一内腔和第二内腔的柔性套筒，第一内腔用于容纳能够呈现至少第一曲率的内窥镜的远端部分，而第二内腔用于容纳该柔性细长元件，第二内腔被构造成允许该柔性细长元件呈现所述至少第一曲率以及所述第一曲率周围的至少第二曲率，以提高内窥系统的柔性。
[0011]根据本发明的另一优选实施例，一种高柔性内窥系统也被提供了，该系统包括内窥镜、包括具有直径的外横截面的柔性细长元件和具有第一内腔和第二内腔的柔性套筒，第一内腔用于容纳能够呈现至少第一曲率的内窥镜的远端部分，而第二内腔用于容纳该柔性细长元件，第二内腔被构造成至少沿其细长方向长度的一部分限定具有横向宽度的细长元件横向位移容腔，该横向宽度为柔性细长元件的外横截面的直径的至少两倍。
[0012]优选地，所述至少一个柔性细长元件相对于该第一内腔以一角度错开。另外地或可替代地，第二内腔的至少一部分具有大致鞍形的横截面。优选地，该鞍形的横截面被设置成使所述至少一个柔性细长元件能够按照第一曲率被可滑动地侧向移动。
[0013]优选地，高柔性辅助内窥组件还包括套环组件，其被操作而至少将内窥镜、所述至少一个柔性细长元件和柔性套筒固定在一起。
[0014]根据本发明的另一优选实施例，一种与内窥镜一起使用的高柔性辅助内窥组件也被提供了，该组件包括细长元件和细长通道，每一个都被布置以在内窥镜的远端部分的不同位置上安装，细长通道被设置以将细长元件以可变的细长方向长度接收，细长元件和细长通道中的至少一个是柔性的，且可变的细长方向长度作为内窥镜弯曲度的函数变化。
[0015]根据本发明的另一优选实施例，一种高柔性内窥系统也被提供了，该系统包括内窥镜和细长元件和细长通道，每一个都被设置，以在内窥镜的远端部分的不同位置上安装，细长通道被设置以接收细长元件到可变化的细长方向长度上，细长元件和细长通道中的至少一个是柔性的，且可变的细长方向长度作为内窥镜弯曲度的函数变化。
[0016]优选地，高柔性辅助内窥组件还包括:包括具有直径的外横截面的柔性细长元件和具有第一内腔和第二内腔的柔性套筒，第一内腔用于容纳内窥镜的远端部分，而第二内腔用于容纳该柔性细长元件，第一内腔被构造成容纳能够呈现至少第一曲率的内窥镜的远端部分，且第二内腔被构造成至少沿其细长方向长度的一部分限定具有横向宽度的细长元件横向位移容腔，该横向宽度为柔性细长元件的外横截面的直径的至少两倍。
[0017]优选地，细长通道和细长元件中的至少一个相对于内窥镜以一角度错开。根据另一优选实施例，高柔性辅助内窥组件还包括套环组件，其被操作而至少将内窥镜和细长通道固定在一起。
[0018]优选地，高柔性辅助内窥组件还包括安装在柔性套筒上的可充胀囊体。另外地或可替代地，所述至少一个柔性细长元件包含通道。另外地，所述至少一个柔性细长元件还包括延伸穿过通道并包括可充胀的内窥工具囊体的内窥工具。
[0019]根据另一优选实施例，该通道至少部分地由螺旋弹簧限定。另外地或可替代地，通道包括相对伸缩的至少第一和第二通道元件。
[0020]另外地，套环组件包括套环元件和接合套环元件的保持绑带，套环元件被适配成固定不同截面尺寸的内窥镜。
[0021]优选地，高柔性辅助内窥组件还包括用于推进和后撤内窥工具的内窥工具操作器组件。
[0022]根据另一优选实施例，所述至少一个柔性细长元件包括细长元件和细长通道，每一个都被设置，以在内窥镜的远端部分的不同位置上安装，细长通道被设置以将细长元件以可变的细长方向长度接收，细长元件和细长通道中的至少一个是柔性的，且可变的细长方向长度作为内窥镜的弯曲度的函数变化。另外地或可替代地，柔性细长元件包括具有直径的外横截面，且第一内腔被构造成容纳能够呈现至少第一曲率的内窥镜的远端部分，且第二内腔被构造成至少沿其细长方向长度的一部分限定具有横向宽度的细长元件横向位移容腔，该横向宽度为柔性细长元件的外横截面的直径的至少两倍。
[0023]优选地，可充胀囊体可被充胀到其直径为不被充胀时的直径的3-10倍。另外地或可替代地，通道的内径位于3-6_范围内。
[0024]根据另一优选实施例，可充胀的内窥工具囊体被适配成当处于完全排空状态时至少部分地被插入通道内。另外地或可替代地，可充胀的内窥工具囊体适于被充胀到至少35mm的直径。
[0025]优选地，高柔性辅助内窥组件还包括至少一个充胀控制子组件，其可操作以便于对可充胀囊体和可充胀的内窥工具囊体中的至少一个执行充胀和排空中的至少一个。另外地，所述至少一个充胀控制子组件包括初始化功能元件，其可操作以保证在操作之前可充胀囊体和可充胀的内窥工具囊体中的至少一个处于完全排空状态。
[0026]根据本发明的另一优选实施例，一种与内窥镜一起使用的高柔性辅助内窥组件也被提供了，该组件包括螺旋弹簧和具有第一内腔和第二内腔的柔性套筒，第一内腔用于容纳能够呈现至少第一曲率的内窥镜的远端部分，而第二内腔用于容纳螺旋弹簧。
[0027]根据本发明的另一优选实施例，一种包括内窥镜、螺旋弹簧和具有第一内腔和第二内腔的柔性套筒的高柔性内窥系统也被提供了，第一内腔用于容纳能够呈现至少第一曲率的内窥镜的远端部分，而第二内腔用于容纳螺旋弹簧。
[0028]根据本发明的另一优选实施例，一种包括内窥镜、辅助内窥组件和在沿其长度上的间隔开的位置上接合内窥镜和辅助内窥组件的多个可拉伸的弹性环状安装绑带的内窥系统也被提供了。
[0029]根据本发明的另一优选实施例，一种包括可操作以夹紧第一管的管夹持元件和可操作以引导第二关的管导引元件的内窥工具操作器也被提供了，内窥工具操作器组件可操作以相对于第二管推进和后撤第一管。
[0030]优选地，第一管被置于第二管内。另外地或可替代地，管导引元件还包括锁紧元件。另外地或可替代地，内窥工具操作器组件还包括限定第二管相对于第一管的运动长度的肩部。
【附图说明】
[0031]本发明从下面与附图一起的详细介绍中被更好地理解和说明，其中:
[0032]图1A和IB分别为根据本发明的优选实施例被构造和可操作的柔性内窥系统的简化示意的轴测图和分解图；
[0033]图2为形成图1A和IB中的柔性内窥系统的一部分的套环元件的简化的轴测示意图；
[0034]图3为图2中的套环元件的简化的部分轴测部分剖示的示意图；
[0035]图4为图2和图3中的套环元件的简化的端部示意图；
[0036]图5为从图2中V-V处剖示的图2-4中的套环元件的简化的剖示示意图；
[0037]图6A、6B和6C为形成图1A和IB中的柔性内窥系统的一部分的充胀控制单元在三个不同的操作方位内的简化的示意性图示；
[0038]图7A、7B、7C和7D为示意出了图6A-6C中的充胀控制单元的操作的优选模式的简化的流程图；
[0039]图8为图1A和IB中的柔性内窥系统在预准备阶段的简化的示意图；