驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及驱动装置。
【背景技术】
[0002]以往已知有装戴于手上，并在其装戴状态下辅助手指的动作、S卩、使指关节伸屈的指关节驱动装置(例如，参照专利文献I)。该专利文献I中记载的指关节驱动装置，具备动作辅助手套、被驱动部、驱动部、线状部件、生物体信号检测部、以及控制单元，整体形状是如手套那样的形状。在使用动作辅助手套时，以覆盖手整体的方式装戴。在这样的形态下，为了将动作辅助手套装戴于手上，需要将动作辅助手套的大小设定为比使用者的手更大。
[0003]然而，在专利文献I记载的指关节驱动装置中，在动作辅助手套装戴于手上的装戴状态下，手与动作辅助手套之间形成有少许间隙。因此，由于上述间隙部分，存在动作辅助手套相对于手而移动的可能性。即、在专利文献I记载的指关节驱动装置中，存在动作辅助手套相对于手的固定不充分的担忧。
[0004]专利文献1:日本特开2010-240285号公报
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于，提供一种在将驱动装置装戴于例如手等对象物使用时，能够将驱动装置相对于对象物稳定地固定的驱动装置。
[0006]这样的目的通过下述的本发明实现。
[0007]应用例I
[0008]本发明的驱动装置，其特征在于，具备:第一部件；
[0009]第二部件，其以能够转动的方式设置于上述第一部件；
[0010]转动部，其使上述第二部件转动；以及
[0011]第三部件，其设置于上述第一部件或者上述第二部件、并具有钩挂部。
[0012]由此，在将驱动装置配置于手的情况下，能够由钩挂部钩挂在手上来固定。因此，例如与专利文献I中记载的动作辅助手套相比，能够将驱动装置稳定地固定在手上。
[0013]应用例2
[0014]在本发明的驱动装置中，优选上述转动部具有包含压电元件的振动部、以及上述振动部抵接并驱动的被驱动体。
[0015]由此，通过使驱动部成为压电元件，能够实现小型化。由此，在将驱动装置配置于手上的情况下，能够将驱动部配置于手指上。
[0016]应用例3
[0017]在本发明的驱动装置中，优选上述钩挂部具有第一钩挂部以及第二钩挂部。
[0018]由此，在将驱动装置配置于手上的情况下，与钩挂部为一个的情况相比，能够更稳定地固定在手上。
[0019]应用例4
[0020]在本发明的驱动装置中，优选在上述第三部件中，上述第一钩挂部与上述第二钩挂部连结。
[0021]由此，在将驱动装置配置于手上的情况下，与两个钩挂部不连结的情况相比，能够更稳定地固定在手上。
[0022]应用例5
[0023]在本发明的驱动装置中，优选该驱动装置是配置于手上的装置；
[0024]上述第一部件配置于上述手的手背；
[0025]上述第二部件配置于上述手的手指；
[0026]上述第三部件设置于上述第一部件；
[0027]上述钩挂部具有与上述手的手掌抵接的抵接部。
[0028]由此，在将驱动装置配置于手上的情况下，能够在抵接部与第一部件之间夹持手。
[0029]应用例6
[0030]在本发明的驱动装置中，优选上述钩挂部具有配置于上述手的大拇指以及食指之间的部分。
[0031]由此，能够有效地提尚手指的自由度。
[0032]应用例7
[0033]在本发明的驱动装置中，优选上述钩挂部具有配置于上述手的大拇指的与上述手的食指相反的一侧的部分。
[0034]由此，能够有效地提尚手指的自由度。
[0035]应用例8
[0036]在本发明的驱动装置中，优选上述钩挂部具有第一钩挂部以及第二钩挂部，
[0037]上述第一钩挂部配置于上述手的大拇指以及食指之间，
[0038]上述第二钩挂部配置于上述手的大拇指的与上述手的食指相反的一侧。
[0039]由此，能够有效地提高手指的自由度，并且将驱动装置更加稳定地固定于手上。
[0040]应用例9
[0041]在本发明的驱动装置中，上述钩挂部具有配置于上述手的小指的与无名指相反一侧的部分。
[0042]由此，能够有效地提尚手指的自由度。
[0043]应用例10
[0044]在本发明的驱动装置中，优选上述第三部件具有沿着上述手的生命线配置的部分。
[0045]在各手指、特别是大拇指伸屈之时，生命线是成为“谷”的部分。通过沿着该生命线配置抵接部，能够更加有效地抑制装戴机构阻碍手指的动作的情况。因此，在装戴状态下，能够进一步提高手指的自由度。
[0046]应用例11
[0047]在本发明的驱动装置中，优选上述第三部件具有纵向弹性系数比上述第一部件的纵向弹性系数更低的部分。
[0048]由此，第三部件能够有效地进行弯曲变形，从而能够容易地成为装戴状态。
[0049]应用例12
[0050]在本发明的驱动装置中，优选上述第三部件由连续的一条线状体构成。
[0051]由此，能够容易地制造第三部件。
[0052]应用例13
[0053]在本发明的驱动装置中，优选为上述钩挂部具有第一钩挂部以及第二钩挂部，上述第一钩挂部与上述第二钩挂部一体地形成。
[0054]由此，能够容易地制造第三部件。
【附图说明】
[0055]图1 (a)是表示本发明的驱动装置(第一实施方式)的使用状态的图(从手背侧观察的图)，图1 (b)是表示图1 (a)所示的驱动装置的使用状态的图(从手掌侧观察的图)。
[0056]图2是图1中的A —A线剖视图。
[0057]图3是从图2所示的状态表示弯曲了手指的状态的剖视图。
[0058]图4是图1所示的驱动装置具备的驱动部的俯视图。
[0059]图5(a)?图5(c)表示驱动部的动作原理的说明图。
[0060]图6(a)是表示本发明的驱动装置(第二实施方式)的使用状态的图(从手背侧观察的图)，图6(b)是表示图6(a)所示的驱动装置的使用状态的图(从手掌侧观察的图)。
[0061]图7(a)是表示本发明的驱动装置(第三实施方式)的使用状态的图(从手背侧观察的图)，图7(b)是表示图7(a)所示的驱动装置的使用状态的图(从手掌侧观察的图)。
【具体实施方式】
[0062]以下，根据显示于附图的优选的实施方式对本发明的将驱动装置进行详细地说明。
[0063]第一实施方式
[0064]图1 (a)是表示本发明的驱动装置(第一实施方式)的使用状态的图(从手背侧观察的图)，图1(b)是表示图1(a)所示的驱动装置的使用状态的图(从手掌侧观察的图)。图2是图1中的A — A线剖视图。图3是从图2所示的状态表示弯曲了手指的状态的剖视图。图4是图1所示的驱动装置具备的驱动部的俯视图。图5(a)?图5(c)表示驱动部的动作原理的说明图。
[0065]此外，以下，为了说明的方便，将图1(a)、图1(b)中(对于图6(a)、图6(b)以及图7(a)、图7(b)也同样)的上侧称为“指尖侧”，将其相反的一侧称为“手腕侧”，将图2、图3中的左侧称为“指尖侧”，将其相反的一侧称为“手腕侧”。另外，将图4中的纸面近前侧称为“表面侧”，将其相反的一侧称为“背面侧”。
[0066]图1(a)、图1(b)所示的指关节驱动装置(本发明的驱动装置)1，装戴于例如由于事故和疾病等而在手指的弯曲伸展上产生障碍的人、握力降低的人、以及因为高龄而力气变弱的老人等的手100，即、在本实施方式中的食指101。而且，是用于辅助在该装戴状态下使食指101的指关节伸屈，即转动的装置。该指关节驱动装置I具备:第一基座部(第一部件)2、第一连杆部3、第二连杆部4、第二基座部(第二部件)5、以及装戴机构(第三部件)7。另外，第一基座部2、第一连杆部3、第二连杆部4以及第二基座部5从手腕侧朝向指尖侧顺序连结。以下，针对各部分的结构进行说明。
[0067]如图1?图3所示，第一基座部2在装戴状态下配置于手背105上。第一基座部2是外形形状形成为偏平的方框状的部件。另外，在第一基座部2的内部，内置有后述的控制部10和未图示的纽扣电池等。
[0068]另外，第一基座部2的厚度未特别地限定，例如，优选为2?20_左右，更加优选为5?1mm左右。由此，能够减少使用者的手的动作受到限制的情况，并且能够确保充分的机械强度。
[0069]如图1(图2、图3也同样)所示，第二基座部5在装戴状态下配置于比第一基座部2更靠近指尖侧，S卩、食指101的近节102的手背105侧。由此，如后述那样，能够通过指关节驱动装置I使食指101的近节102与手背105之间的掌指关节(第