手臂式转移床的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种转移床，特别是手臂式转移床。
【背景技术】
[0002]现有的转移床，一般是用人力換扶、抬起病人在床和转移床之间进行转移，但对于体重的人，由一个护士或家庭女护理员从病床上扶上移动床和从移动床上扶上病床，都是非常费力的，病人也感觉不方便。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种能自动把病人从床上扶上转移床，又能从转移床上把病人扶上床面的手臂式转移床。
[0004]本发明仿照人的手臂设计一种机械臂，安装在特制的转移床上，随床行走，具有抬起病人进行自动转移的功能。
[0005]本发明是这样实现的:手臂式转移床，主要由床身部分、组合扶臂部分组成。床身部分由轮架、脚架、推手、横块、前边框、后边框组成。前边框和后边框下边安装有轮架和脚架。组合扶臂部分由扶臂、扶臂组、扶臂升降装置、扶臂推进装置、控制系统组成。扶臂升降装置由立滑架、立滑块、升降油缸、叉柄组成。扶臂推进装置由平滑架、横滑道、边框滑块、边框滑道、链轮、链条、电机组成。二个链轮安装在横滑道两头下边。平滑架下边固定有挡齿。挡齿穿过横滑道下边中间的槽口，插在链轮上方链条的链扣中。扶臂的前进与后退，由扶臂推进装置完成，扶臂的上升与下降由扶臂升降装置完成。一个扶臂组由二个扶臂组成。横滑道有固定式和移动式安装结构。要将人体从床上转移到手臂式转移床上时，先把转移床与床靠拢对接，每个扶臂组的两个扶臂交替插进人体与床面之间的缝隙、上抬扩大缝隙、交替抬住人体不动、下降、前进，直到整个扶臂插入人体下边，即可抬起人体，收回放置在转移床上。要将人体从手臂式转移床转移到另一指定床上时，将转移床与指定床靠拢对接，扶臂组把人体抬起移动到指定床上方适当高度，每一扶臂组的扶臂交替抬住人体、下降、后退，直到将人体放在指定床上。
[0006]手臂式转移床以下简称转移床。在转移床的长度方向，一边的边框叫前边框，另一边的边框叫后边框。转移床的宽度方向固定连接有横块，用以固定框架。转移床的前边框和后边框下面安装了脚架和轮架。轮架下端有轮子。轮架的四个竖直管柱安装在脚架竖直的套管内。脚架的套管内安装有油缸，可使脚架升降，即使床面升降。前、后边框的两个端头连接有推手，用以推动转移床。
[0007]手臂式转移床的机械手臂叫扶臂。扶臂骨架由金属材料制成。扶臂上平面覆盖了一层较薄的稍软的塑料或橡胶层。扶臂截面呈矩形，是空心体。扶臂前端呈楔状，楔状前端是实心体，楔口是一毫米左右的钝边，用软质塑料材料制成，表面光滑，接触人体能给人一种与手臂、手指一样的亲和的感觉。
[0008]扶臂与叉柄制成一体。叉柄呈“I ”形的竖直脚柱下端与扶臂后端上平面固定成一体，相互垂直。“I ”形叉柄上方的横向框块指向与扶臂指向方向相反，其反向延长线与扶臂平行。
[0009]每一个扶臂有一套独立的升降装置和推进装置。
[0010]立滑架与平滑架连成一体，互相垂直，成“」”形。竖直的是立滑架，中间开有槽口。槽口两边有滑道，滑道上安装有立滑块。叉柄从“」”形架右面穿过立滑架中间的槽口，与立滑块固定在一起。升降油缸下端安装在平滑架上面，升降油缸的活塞杆上端安装在与立滑块上端面固定在一起的支架上。升降油缸活塞杆的伸缩带动叉柄和扶臂下降与上升。
[0011]横滑道有固定式和移动式安装结构。横滑道固定式安装结构中，横块安装在前、后边框之间的下方，起支撑连接转移床框架的作用，床垫安装在横块上。横滑道直接固定在前、后边框上。各扶臂组按中等身材高矮的人体来确定其在前、后边框上的位置。与中等身材高矮相差不太多的人都能适用，个别特别高、特别矮者也能用，只是病人舒适度感觉稍差一点。横滑道固定式安装结构中，在每个横滑道两边的空出位置上铺放有床垫和床布。床垫分段铺设，床垫上平面略高于扶臂落在横滑道上时扶臂的上平面。这样，扶臂抬起病人可以直接落在固定的横滑道上，落在分段铺设的保温床垫上。
[0012]以下主要以横滑道移动式安装结构为例进行叙述。横滑道移动式安装结构中，在横滑道两边连接有移动横块。在前边框和后边框上面设置有边框滑道。横滑道移动式安装结构中，横滑道与边框滑块连成一体，互相垂直。即一块横滑道两头分别固定在边框滑块上。横滑道移动式安装结构中，边框滑块安装在边框滑道上。横滑道在后边框那一头伸出边框滑块以外一段距离，以下叫横滑道后段。
[0013]平滑架安装在横滑道上。平滑架下面有与横滑道相配合的滑块安装在横滑道中，可以在后边框与前边框之间来回滑动。一个扶臂组的二个平滑架并排安装在一块横滑道的二个滑道中。横滑道在后边框以外的横滑道后段下方和横滑道在前边框以内的下方靠近前边框位置的支架上，安装有二个链轮。二个链轮上安装有一副链条，组成封闭回路。横滑道后段下边的支架外边安装有一个带减速器的电机，用来驱动链轮。横滑道下边与后边框上的边框滑道之间，留出了链轮上方链条通过的通道，即是边框滑道只与横滑道宽度方向底下的两边连接，中间空出，即可留出链条通道。链轮下方的链条从后边框下边通过。横滑道正中开设有一条长槽口。平滑架下方固定一个挡齿。挡齿向下穿过横滑道正中的槽口，插进链轮上方平直拉动的链扣中，即挡齿是直墩状，插在链条的二个滚子套筒之间。电机的正反转，即拉挡齿前后移动，带动平滑架和扶臂前进与后退。横滑道两端下边连接成一体，横滑道中部下方可以固定一个凹形的连接框，中间让过链条和挡齿，连接框两边把被槽口分开的横滑道连成一个整体，增加横滑道强度。
[0014]扶臂的上升与下降是由升降装置完成的。
[0015]边框滑块在前、后边框上的边框滑道内滑动，锁定方法有手动滑动加螺纹扭把锁定方式和在前、后边框上分别设置绞轮、用拉绳拉动加锁定的方法。组合扶臂部分在前、后边框上滑动的情况很少。组合扶臂部分在转移床上的相互位置是以中等身材高矮人体确定的，高于或低于中等身材不太多的，同样能适用。除少数特别高、特别矮的身材的情况，可以调整一至二个扶臂组在前、后边框上的位置外，大多数情况下是不须调整的。
[0016]扶臂转移人体的工作原理:
1、把人体从床上转移到转移床上。把转移床与床对接靠拢。随即扶臂移动到人体侧边，各扶臂组先用一个扶臂前端楔面适当插进人体与床面之间的间隙，扶臂上抬一点，撬开扩大缝隙。各扶臂组的另一扶臂前端马上插进扩大了的缝隙内，上抬，再次扩大缝隙不动。前一扶臂前端再次插入缝隙中，并上抬不动。这样二根扶臂交替进行。整个扶臂前端都插进到人体下边。随后，每个扶臂组的两个扶臂交替上升抬住人体不动、下降到设定距离、推进设定距离、上升到设定高度，直到整根扶臂都插入人体下边。随后，扶臂组整体上抬人体，收回到转移床上方落下。扶臂推进过程中，是在另一扶臂抬住人体情况下进行的。推进的扶臂低于抬住人体的扶臂，推进扶臂对人体没有摩擦。
[0017]根据人体在床上放置位置的偏斜情况，扶臂组可以逐个插入或分几批插入人体下边。
[0018]2、把人体从转移床上转移到床上。先把转移床与床对接靠拢。扶臂组抬起人体，向床上移动到适当距离，距床面适当高度。随后，每个扶臂组的两根扶臂交替抬住