一种康复型轮椅的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及医疗器械，尤指一种康复型轮椅。
【背景技术】
[0002]制作轮椅的初始设想是让肢体伤残者作为代步工具，以便走出户外参与社会活动，随着科技发展，轮椅不应只是代步工具，而应是借助于轮椅进行身体锻炼的康复工具。代步工具轮椅由轮椅架、车轮、刹车装置、座靠、手摇装置等组成，不能使肢体伤残者恢复肢体康复，容易产生肌肉萎缩或留下后遗症，因此，需要一种能够代步又能够进行康复锻炼的工具。现有技术中，中国专利CN20132895698.9，其主要特征:靠背板(5)设于轮椅架(3)的后侧上部，轮椅架(3)后侧的底部两端分别设有后轮(1)，座位板(7)设于轮椅架的中部，轮椅架(3)的两侧设有坐姿扶手(26)，轮椅架(3)前端设有立姿扶手(27)，轮椅架(3)前端的底部两侧活动安装有舵轮支架(11)，每个舵轮支架(11)上均安装有舵轮(10)，座位板
(7)底部左右对称设有康复电动缸(8)，康复电动缸⑶由康复套(15)、轴(16)、轴向推杆
(17)、前端盖(18)、前壳体(19)、导向轴承(20)、导向轴(21)、尼龙塞(22)、缸体(23)、后壳体(24)及电动机(25)构成，缸体(23)的前端设有前壳体(19)，前壳体(19)前端面设有前端盖(18)，缸体(23)的后端设有后壳体(24)，后壳体(24)的末端连接有电动机(25)，缸体(23)内安装有轴向推杆(17)，轴向推杆(17)的前端穿过前壳体(19)且伸出前端盖
(18)外，在轴向推杆(17)的前端并与轴向推杆(17)垂直方向上设有轴(16)，轴(16)的两端均套有康复套(15)，轴向推杆(17)在靠近缸体(23)两端各安装有传感器(28)，在前壳体(19)的上下两侧各安装有两对导向轴(21)，每个导向轴(21)通过尼龙塞(22)卡在前壳体(19)上，每个导向轴(21)上各安装有导向轴承(20)，舵轮支架(11)的顶端通过舵轮连接板(12)连接有方向推杆(13)，方向推杆(13)与转向电动缸(14)连接，其中一个立姿扶手(27)上装有控制盒￠)，与其控制盒(6)相对的坐姿扶手(26)上装有操作控制杆(4)，座位板(7)下方的轮椅架(3)上装有控制箱(9)，控制箱(9)内装有蓄电池和控制器，康复电动缸(8)安装位置与坐姿时两腿膝关节对应，电动机(25)，蓄电池、转向电动缸(14)、传感器(28)、控制盒(6)及操作控制杆(4)通过电线分别与控制器连接。此项目只针对脚部进行康复训练，功能单一。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题在于提供一种康复型轮椅，采用电控方式，自动控制，对脚部、手臂、腰部进行康复训练，达到全身康复训练目的。
[0004]解决上述问题的技术方案:
[0005]—种康复型轮椅，它由椅架、后轮、腿板驱动器、前轮、伸缩杆、腿撑板、座板、背靠板、控制主板、臂动控键、腿动控键、腰动控键、左扶手、右扶手、臂柱驱动器、推拉杆、右臂柱、左臂柱、腰板驱动器、弧形杆组成。
[0006]所述椅架下前两角分别配装前轮，椅架下后两角分别配装后轮，椅架上固装座板，座板前侧边连接能活动的腿撑板，腿撑板下一小节形成曲弯，腿撑板左右两侧边分别连接伸缩杆，座板后侧边连接能活动的背靠板，背靠板顶端一小节稍有曲弯，座板左侧配装左扶手，座板右侧配置右扶手，右扶手里间安装控制主板，右臂柱安装在背靠板右侧，左臂柱安装在背靠板左侧。
[0007]所述腿板驱动器安装在座板下方空处，腿板驱动器控制两条伸缩杆，伸缩杆分别安装在座板与腿撑板连接边的两侧，腿板驱动器信号线连接控制主板，按下与控制主板连接的腿动控键，腿板驱动器操控伸缩杆让腿撑板作上下翻动。
[0008]所述臂柱驱动器贴装在背靠板后面，与右臂柱、左臂柱成一直线，臂柱驱动器控制两条推拉杆，一条推拉杆安装在右臂柱、臂柱驱动器中间，另一条安装在左臂柱、臂柱驱动器中间，臂柱驱动器信号线连接控制主板，按下与控制主板连接的臂动控键，臂动控键操控推拉杆让右臂柱、左臂柱同时作扩展运动。
[0009]所述腰板驱动器贴装在座板下方，腰板驱动器控制两只弧形杆，弧形杆分别安装在座板与背靠板连接边的两侧，腰板驱动器信号线连接控制主板，按下与控制主板连接的腰动控键，腰板驱动器操控弧形推杆让背靠板作上下翻动。
[0010]所述控制主板为集成板，控制主板能操控腿板驱动器、臂柱驱动器、腰板驱动器，控制主板配置臂动控键、腿动控键、腰动控键，并安装在右扶手上方，控制主板设计有允许腿板驱动器、臂柱驱动器、腰板驱动器各独自动作的时间快慢。
[0011]本发明的有益效果:采用电控方式，自动控制，对脚部、手臂、腰部进行康复训练，利于恢复身体全面健康，与现有技术比，只是腿部训练，其他部位得不到锻炼，肌肉会出现萎缩或留下后遗症。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的结构示意图和实施例的部件位置关系图；
[0013]图中1、椅架，2、后轮，3、腿板驱动器，4、前轮，5、伸缩杆，6a、腿撑板，6b、座板，6c、背靠板，7a、控制主板，7b、臂动控键，8、腿动控键，9、腰动控键，10a、左扶手，10b、右扶手，11a、臂柱驱动器，11b、推拉杆，12a、右臂柱，12b、左臂柱，13a、腰板驱动器，13b、弧形杆。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
[0015]图1中，所述椅架I下前两角分别配装前轮4，椅架I下后两角分别配装后轮2，椅架I上固装座板6b，座板6b前侧边连接能活动的腿撑板6a，腿撑板6a下一小节形成曲弯，腿撑板6a左右两侧边分别连接伸缩杆5，座板6b后侧边连接能活动的背靠板6c，背靠板6c顶端一小节稍有曲弯，座板6b左侧配装左扶手10a，座板右侧配置右扶手10b，右扶手1b里间安装控制主板7a，右臂柱12a安装在背靠板6c右侧，左臂柱12b安装在背靠