板6c左侧。所述腿板驱动器3安装在座板6b下方空处，腿板驱动器3控制两条伸缩杆5，伸缩杆5分别安装在座板6b与腿撑板6a连接边的两侧，腿板驱动器3信号线连接控制主板7a，按下与控制主板7a连接的腿动控键8，腿板驱动器3操控伸缩杆5让腿撑板6a作上下翻动。所述臂柱驱动器Ila贴装在背靠板6c后面，与右臂柱12a、左臂柱12b成一直线，臂柱驱动器Ila控制两条推拉杆11b，一条推拉杆Ilb安装在右臂柱12a与臂柱驱动器Ila中间，另一条安装在左臂柱12b与臂柱驱动器Ila中间，臂柱驱动器Ila信号线连接控制主板7a，按下与控制主板7a连接的臂动控键7b，臂动控键7b操控推拉杆Ilb让右臂柱12a、左臂柱12b同时作扩展运动。所述腰板驱动器13a贴装在座板6b下方，腰板驱动器13a控制两只弧形杆13b，弧形杆13b分别安装在座板6b与背靠板6c连接边的两侧，腰板驱动器13a信号线连接控制主板7a，按下与控制主板7a连接的腰动控键9，腰板驱动器13a操控弧形推杆13b让背靠板6c作上下翻动。所述控制主板7a为集成板，控制主板7a能操控腿板驱动器3、臂柱驱动器11a、腰板驱动器13a，控制主板7a配置臂动控键7b、腿动控键8、腰动控键9，并安装在右扶手1b上方，控制主板7a设计有允许腿板驱动器3、臂柱驱动器11a、腰板驱动器13a各独自动作的时间快慢。
[0016]图1所示的实施例中，对腿部进行康复训练时，人座在座板6b上，双脚踏在腿撑板6a的下一小节曲弯处，右手按下与控制主板7a连接的腿动控键8，腿板驱动器3操控伸缩杆5让腿撑板6a作上下翻动，双腿在进行康复训练，训练一定时间，要停止训练，再次按下腿动控键8，停止康复训练。
[0017]图1所示的实施例中，对双臂进行康复训练时，人座在座板6b上，双脚踏在腿撑板6a的下一小节曲弯处，腰靠在背靠板6c上，左臂伸展靠在左臂柱12b上，用绳子固定，右臂伸展靠在右臂柱12a上，用绳子固定，右手按下与控制主板7a连接的臂动控键7b，臂动控键7b操控推拉杆Ilb让右臂柱12a、左臂柱12b同时作扩展运动，双臂在进行康复训练，训练一定时间，要停止训练，再次按下臂动控键7b，停止康复训练。
[0018]图1所示的实施例中，对腰进行康复训练时，人座在座板6b上，双脚踏在腿撑板6a的下一小节曲弯处，腰靠在背靠板6c上，用绳子把上身与背靠板6c固定，右手按下与控制主板7a连接的腰动控键9，腰板驱动器13a操控弧形推杆13b让背靠板6c作上下翻动，腰身在进行康复训练，训练一定时间，要停止训练，再次按下腰动控键9，停止康复训练。
【主权项】
1.一种康复型轮椅，包括椅架1、后轮2、腿板驱动器3、前轮4、伸缩杆5、腿撑板6a、座板6b、背靠板6c、控制主板7a、臂动控键7b、腿动控键8、腰动控键9、左扶手10a、右扶手10b、臂柱驱动器11a、推拉杆11b、右臂柱12a、左臂柱12b、腰板驱动器13a、弧形杆13b ;其特征在于:所述椅架I下前两角分别配装前轮4，椅架I下后两角分别配装后轮2，椅架I上固装座板6b，座板6b前侧边连接能活动的腿撑板6a，腿撑板6a下一小节形成曲弯，腿撑板6a左右两侧边分别连接伸缩杆5，座板6b后侧边连接能活动的背靠板6c，背靠板6c顶端一小节稍有曲弯，座板6b左侧配装左扶手10a，座板右侧配置右扶手10b，右扶手1b里间安装控制主板7a，右臂柱12a安装在背靠板6c右侧，左臂柱12b安装在背靠板6c左侧；所述腿板驱动器3安装在座板6b下方空处，腿板驱动器3控制两条伸缩杆5，伸缩杆5分别安装在座板6b与腿撑板6a连接边的两侧，腿板驱动器3信号线连接控制主板7a，按下与控制主板7a连接的腿动控键8，腿板驱动器3操控伸缩杆5让腿撑板6a作上下翻动；所述臂柱驱动器Ila贴装在背靠板6c后面，与右臂柱12a、左臂柱12b成一直线，臂柱驱动器Ila控制两条推拉杆11b，一条推拉杆Ilb安装在右臂柱12a与臂柱驱动器Ila中间，另一条安装在左臂柱12b与臂柱驱动器Ila中间，臂柱驱动器IIa信号线连接控制主板7a，按下与控制主板7a连接的臂动控键7b，臂动控键7b操控推拉杆Ilb让右臂柱12a、左臂柱12b同时作扩展运动；所述腰板驱动器13a贴装在座板6b下方，腰板驱动器13a控制两只弧形杆13b，弧形杆13b分别安装在座板6b与背靠板6c连接边的两侧，腰板驱动器13a信号线连接控制主板7a，按下与控制主板7a连接的腰动控键9，腰板驱动器13a操控弧形推杆13b让背靠板6c作上下翻动；所述控制主板7a为集成板，控制主板7a能操控腿板驱动器3、臂柱驱动器11a、腰板驱动器13a，控制主板7a配置臂动控键7b、腿动控键8、腰动控键9，并安装在右扶手1b上方，控制主板7a设计有允许腿板驱动器3、臂柱驱动器11a、腰板驱动器13a各独自动作的时间快慢。
【专利摘要】本发明公开一种康复型轮椅，所述椅架上有座板，有活动的腿撑板，腿撑板连接伸缩杆，有能活动的背靠板，背靠板连接弧形杆，座板上配装左扶手、右扶手，右扶手里间安装控制主板，右臂柱、左臂柱安装在背靠板的右、左侧。所述腿板驱动器信号线连接控制主板，按下腿动控键，腿板驱动器操控伸缩杆让腿撑板作上下翻动。所述臂柱驱动器信号线连接控制主板，按下与控制主板连接的臂动控键，臂动控键操控推拉杆让右臂柱、左臂柱同时作扩展运动。所述腰板驱动器信号线连接控制主板，按下与控制主板连接的腰动控键，腰板驱动器操控弧形推杆让背靠板作上下翻动。所述控制主板能操控腿板驱动器、臂柱驱动器、腰板驱动器，配置臂动控键、腿动控键、腰动控键，控制主板设计有允许腿板驱动器、臂柱驱动器、腰板驱动器各独自动作的时间快慢。
【IPC分类】A61H1/00, A61G5/04
【公开号】CN105012090
【申请号】CN201510448074
【发明人】赵百华
【申请人】赵百华
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年7月23日