图像处理装置和内窥镜系统的工作方法_5

文档序号:9381934阅读:来源:国知局
置有使白色光中的蓝 色光透过的B滤光片208a、使白色光中的绿色光透过的G滤光片208b、使白色光中的红色 光透过的R滤光片208c。因此,在通常观察模式时,通过旋转滤光片204的旋转,蓝色光、绿 色光、红色光交替照射到检体内。
[0131] 在特殊观察模式用滤光片209中,沿着周向设置有使白色光中的中心波长415nm 的蓝色窄带光透过的Bn滤光片209a、使白色光中的绿色光透过的G滤光片209b、使白色光 中的红色光透过的R滤光片209c。因此,在特殊观察模式时,通过旋转滤光片204的旋转, 蓝色窄带光、绿色光、红色光交替照射到检体内。
[0132] 在内窥镜系统200中,在通常观察模式时,每当蓝色光、绿色光、红色光照射到检 体内时,利用单色的摄像传感器206对检体内进行摄像。由此,得到RGB的三色的图像信号。 然后,基于这些RGB的图像信号,利用与上述第一实施方式相同的方法生成通常光图像。
[0133]另一方面,在特殊观察模式时,每当蓝色窄带光、绿色光、红色光照射到检体内时, 利用单色的摄像传感器206对检体内进行摄像。由此,得到Bn画像信号、G图像信号、R图 像信号。基于这些Bn图像信号、G图像信号、R图像信号生成特殊光图像。在特殊光图像的 生成中,代替B图像信号而使用Bn图像信号。除此以外,利用与第一实施方式相同的方法 生成特殊光图像。
[0134][第三实施方式]
[0135] 在第一实施方式的内窥镜系统10中,在特殊光图像的生成中使用包含蓝色激光 和蓝紫色激光的窄带波长信息在内的窄带信号即B图像信号,在第二实施方式的内窥镜系 统200中,在特殊光图像的生成中使用包含蓝色窄带光的窄带波长信息在内的窄带信号即 Bn图像信号,但是,在第三实施方式中,通过基于白色图像等宽带图像的分光运算来生成蓝 色窄带图像信号,使用该蓝色窄带图像生成特殊光图像。
[0136] 在该第三实施方式中,在同时式的内窥镜系统10的特殊观察模式时,代替特殊光 而照射作为宽带光的白色光。然后,如图21所示,在设置在接收部54与逆伽马转换部76 之间的分光运算部300中,进行基于通过白色光的发光/摄像而得到的RGB图像信号的分 光运算处理。由此,生成蓝色窄带图像信号。分光运算的方法使用日本特开2003-093336 号公报所记载的方法。基于由该分光运算部300生成的蓝色窄带图像信号、G图像信号、R 图像信号,利用与上述第一实施方式相同的步骤生成特殊光图像。需要说明的是,作为白色 光,除了通过荧光体44得到的白色光以外,还可以使用从氙灯等宽带光源发出的宽带光。
[0137] 需要说明的是,在上述实施方式中,示出由于萎缩性胃炎而使粘膜成为退色调的 例子以及透视到萎缩粘膜下的深层血管的例子,但是,还存在由于其他部位的病变(例如 食道的病变或大肠的病变等)而使粘膜成为退色调的情况。本发明还能够对这种萎缩粘膜 以外的退色调粘膜与正常区域的色差进行强调。另外,本发明还能够对萎缩粘膜以外的退 色调粘膜下的深层血管的透视进行强调显示。
[0138] 需要说明的是,上述实施方式所示的第一~第四扩张处理增大萎缩粘膜、深层血 管、BA、发红等异常区域与正常粘膜的差,但是不改变正常粘膜的颜色。即,根据上述实施方 式,在第一~第四扩张处理前后,能够显示维持了正常粘膜的颜色的图像。
[0139] 如上所述,为了显示维持了正常粘膜的颜色的图像,需要利用以下这种处理来进 行第一~第四扩张处理。例如,在如第一扩张处理、第三扩张处理、第四扩张处理那样对矢 径进行扩张的处理中,如图22A所示,在将第一范围定义为"rm- A rl "~"rm+ A r2"的情况 下,如图23所示,将第一范围内的矢径r转换为大小与矢径r相同的矢径Er (恒等转换) (例如在矢径r为;rm的情况下,矢径Er为rm)。这样,通过对第一范围内的矢径r进行恒 等转换,即使进行第一、三、四扩张处理,也能够在图像上维持正常粘膜的颜色。
[0140] 与此相对,如图22A所示,针对比第一范围平均值rm小的第二范围的矢径ri,如图 23所示,将其转换为比矢径ri小的矢径Eri。另外,如图22B所示,针对大部分比第一范围 平均值rm大的第四、第五范围的矢径rk、rj,将矢径rk、rj转换为比这些矢径rk、rj大的 矢径Erk、Erj。需要说明的是,图23示出包含第一~第五范围在内的一定范围的偏角0中 的矢径r与矢径Er的对应关系,但是,也可以按照每个偏角0而设定为不同的对应关系。
[0141] 另外,在如第二扩张处理、第三扩张处理、第四扩张处理那样对偏角进行扩张的处 理中,如图24A所示,在将第一范围定义为" 0m-A 0 1"~" 0m+A 0 2"的情况下,如图25 所示,将第一范围内的偏角9转换为大小与偏角9相同的偏角E0 (恒等转换)(例如在 偏角9为9m的情况下,偏角E 0为0m)。这样,通过对第一范围内的偏角0进行恒等转 换,即使进行第二、三、四扩张处理,也能够在图像上维持正常粘膜的颜色。
[0142] 与此相对,如图24A所示,针对比第一范围平均值9 m小的第三范围的偏角9V,如 图25所示,将其转换为比偏角0V小的偏角E 0V。另外,如图24B所示,针对大部分比第一 范围平均值0 m大的第四范围的偏角0k,如图25所示,将其转换为比偏角0 k大的偏角 E 0 k。另外,如图24B所示,针对大部分比第一范围平均值0 m小的第五范围的偏角0 j,如 图25所示,将其转换为比偏角0j小的偏角E0j。需要说明的是,在图25中,"0m"是在 0°~90°的范围内定义的角度。因此,"0m-9〇"是负角度,"0m+9〇"是正角度。因此,横 轴越靠右侧,角度越大,另外,纵轴越靠上侧,角度越大。
[0143] 需要说明的是,在上述实施方式中,在内窥镜的诊断中实施本发明,但是不限于 此,也可以在内窥镜诊断后,基于内窥镜系统的记录部中记录的内窥镜图像来实施本发明, 另外,还可以基于由胶囊内窥镜取得的胶囊内窥镜图像来实施本发明。
[0144] 附图标号说明
[0145] 10、200:内窥镜系统
[0146] 18:监视器(显示部)
[0147] 48、206:摄像传感器
[0148] 80:信号比计算部
[0149] 82 :色差强调部
[0150] 82a:平均值计算部
【主权项】
1. 一种图像处理装置,其特征在于, 所述图像处理装置具备: 图像信号输入部,其输入三色的图像信号; 信号比计算部,其基于所述三色的图像信号,计算规定的二色的图像信号间的第一信 号比、以及与所述第一信号比不同的二色的图像信号间的第二信号比; 色差强调部,其进行扩张处理,在所述扩张处理中,对第一范围内的第一信号比及第二 信号比与特定范围内的第一信号比及第二信号比之差进行扩张,所述特定范围与所述第一 范围不同;以及 显示部,其显示基于实施了所述扩张处理的第一信号比及第二信号比而对观察对象上 的正常粘膜与异常区域的色差进行了强调的图像, 所述三色的图像信号中的至少一色的图像信号是窄带图像信号的情况下的色差大于 所述三色的图像信号全部是宽带图像信号的情况下的色差。2. 根据权利要求1所述的图像处理装置,其特征在于, 所述正常粘膜与所述异常区域的色差由如下两种色差构成:该两种色差为,基于所述 正常粘膜与所述异常区域的反射浓度之差的色差、以及基于所述色差强调部所进行的色差 强调的色差, 所述三色的图像信号中的至少一色的图像信号是窄带图像信号的情况下的所述正常 粘膜与所述异常区域的反射浓度之差大于所述三色的图像信号全部是宽带图像信号的情 况下的所述正常粘膜与所述异常区域的反射浓度之差。3. 根据权利要求2所述的图像处理装置,其特征在于, 与所述窄带图像信号对应的波段的波长越短,则所述正常粘膜与所述异常区域的反射 浓度之差越大。4. 根据权利要求1至3中任一项所述的图像处理装置,其特征在于, 所述异常区域中包括:包含萎缩粘膜在内的退色调粘膜、退色调粘膜下的血管区域、 BA (Brownish Area)区域、轻度的发红区域中的至少一个。5. 根据权利要求1至3中任一项所述的图像处理装置,其特征在于, 所述窄带图像信号是对被针对血液的光吸收较高的窄带光照明的检体进行摄像而得 到的。6. 根据权利要求5所述的图像处理装置,其特征在于, 所述窄带图像信号是蓝色窄带图像信号或者是绿色窄带图像信号,所述蓝色窄带图像 信号是对被针对血液的光吸收较高的蓝色窄带光照明的检体进行摄像而得到的,所述绿色 窄带图像信号是对被针对血液的光吸收较高的绿色窄带光照明的检体进行摄像而得到的。7. 根据权利要求1所述的图像处理装置,其特征在于, 所述扩张处理是对所述第一范围内的第一信号比及第二信号比与所述特定范围内的 第一信号比及第二信号比的矢径差或偏角差进行扩张的处理。8. 根据权利要求1、2、3、7中任一项所述的图像处理装置,其特征在于, 所述扩张处理在维持了所述第一范围的第一信号比及第二信号比的状态下,对所述第 一范围的第一信号比及第二信号比与所述特定范围的第一信号比及第二信号比之差进行 扩张, 所述显示部显示维持了所述正常粘膜的颜色的图像。9.根据权利要求1、2、3、7中任一项所述的图像处理装置,其特征在于, 所述图像处理装置具有平均值计算部,该平均值计算部计算位于所述第一范围内的第 一信号比及第二信号比的平均值, 所述色差强调部对所述平均值与位于所述特定范围内的第一信号比及第二信号比之 差进行扩张。10.根据权利要求1、2、3、7中任一项所述的图像处理装置,其特征在于, 针对所述第一范围和特定范围中的高亮度区或低高亮度区进行抑制所述色差的强调 的抑制处理。11.根据权利要求1、2、3、7中任一项所述的图像处理装置,其特征在于, 所述第1信号比是作为所述窄带图像信号的B图像信号与G图像信号间的B/G比,所 述第2信号比是G图像信号与R图像信号间的G/R比。12. -种内窥镜系统的工作方法,其特征在于, 所述内窥镜系统的工作方法具有以下步骤: 图像信号输入部输入三色的图像信号的步骤; 信号比计算部基于所述三色的图像信号,计算规定的二色的图像信号间的第一信号 比,以及与所述第一信号比不同的二色的图像信号间的第二信号比的步骤; 色差强调部进行扩张处理的步骤,在所述扩张处理中,对第一范围内的第一信号比及 第二信号比与特定范围内的第一信号比及第二信号比之差进行扩张,所述特定范围所述第 一范围不同;以及 显示部显示基于实施了所述扩张处理的第一信号比及第二信号比而对观察对象上的 正常粘膜与异常区域的色差进行了强调的图像的步骤, 所述三色的图像信号中的至少一色的图像信号是窄带图像信号的情况下的色差大于 所述三色的图像信号全部是宽带图像信号的情况下的色差。
【专利摘要】本发明提供能够对基于萎缩性胃炎的胃萎缩时可能引起的粘膜等的颜色变化进行强调的图像处理装置和内窥镜系统的工作方法。计算B图像信号与G图像信号间的第一信号比(-log(B/G)),计算G图像信号与R图像信号间的第二信号比(-log(G/R))。对第一范围内的第一及第二信号比与特定范围内的第一及第二信号比之差进行放大,进行对正常粘膜与异常区域(萎缩粘膜区域、深层血管区域)的色差进行强调的处理。RGB图像信号中的至少一色的图像信号是窄带图像信号的情况下的正常粘膜与异常区域的色差大于RGB图像信号全部是宽带图像信号的情况下的色差。
【IPC分类】A61B1/06, G06T1/00, A61B1/04, A61B1/00
【公开号】CN105101863
【申请号】CN201480018499
【发明人】千敏景
【申请人】富士胶片株式会社
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2014年3月20日
【公告号】WO2014156937A1
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