轨、11钢丝绳、12滑轮、13支架、14滑轮、15支架底座、16牵引气缸、17气管、18主平台、19S型拉力传感器、20气栗出口压力传感器、21控制器、22气栗、23CAN总线、24计算机、25头部支撑气枕、26颈部支撑气枕。
【具体实施方式】
[0024]参阅图1、图2和图3:—种卧式颈椎间歇牵引床，由理疗床1、固定安装在理疗床I上的颈椎牵引器A、金属挡板I 2、金属挡II 3、金属挡板III 4、气管17、主平台18、控制器21和气栗22组成，其中颈椎牵引器A由牵引机构Al、头颈支撑机构A2和检测装置A3组成；所述理疗床I和地面相对固定，所述颈椎牵引器A与计算机24通过CAN总线23相连，进行通讯；所述牵引机构Al和地面相对固定，所述气栗22两端分别通过金属挡板II 3和金属挡板III 4与主平台18固接，气栗22通过气管17和牵引机构Al相连。
[0025]如图4所示，牵引机构Al的牵引绳7与人体下颂部分接触的一端固定下颂宽带5，头部辅助固定带6固接于牵引绳7与人体头部对应的位置，牵引绳7的另一端固定在三角架8上，三角架8下部的滑道和滑轨10活动连接，滑轨10采用梯形槽设计，滑轨10与支架13固定连接，支架13外侧通过销轴固定滑轮I 12、滑轮II 14，支架13底部与支架底座15固接，滑轮I 12、滑轮II 14上穿过钢丝绳11，钢丝绳11 一端连接在金属圈10上，另一端连接于牵引气缸16，牵引气缸16固定连接在支架底座15上，牵引气缸16通过气管I 17和气栗22相连。
[0026]如图2、图5所示，检测装置A3包括气栗出口压力传感器20和S型拉力传感器19，其中气栗出口压力传感器20固定安放在气栗22与气管17连接处，即将气栗出口压力传感器20的一端与气管17固定连接，另一端与气栗22固定连接，用于监测气栗22向牵引机构Al的牵引气缸16提供的压力。图6为控制系统流程图，控制过程为:控制器21首先由医护人员根据患者情况设定一个牵引力的数值，当气动系统开始工作进行牵引时，控制器21给电磁换向阀一个信号，换向阀开启使气栗22向气缸供气，直到栗出口压力传感器20检测到系统压力达到设定值，控制器21随即给电磁换向阀一个中位保压的信号或者侧位排气回程的信号，从而可实现在指定系统压力下的连续牵引和到达指定压力下的压力保持的动作。若写程序令控制器21自动调整系统压力以离散量逐渐增大，栗出口压力传感器20在到达其中一个设定值时电磁换向阀中位保压，控制器21用定时程序延时保压时间，保压一定时间后电磁换向阀继续向气缸充气进行牵引动作，在系统压力到达下一个设定值时继续之前的保压延时和再充气的过程，以此实现了间歇牵引的效果。整个气动系统还在牵引气缸16出口设置溢流阀，以防在控制系统失效后牵引力过大导致的危险，同时牵引气缸还设置机械限位开关，作为最后一道防止牵引力过大导致危险的屏障，从而形成了系统防止牵引力过大导致危险的多重自动保护功能。S型拉力传感器19的两端分别与牵引气缸16 —侧的钢丝绳11和滑轮II 14一侧的钢丝绳11固接。该力传感器用于准确的检测钢丝绳的拉伸力，为牵引器作用与患者的真实牵引力，此数值与气动系统的系统压力在理论上应相等，固可用来与系统压力作比较，提供一个压力修正。
[0027]图7为系统的控制框图，栗出口压力传感器20实时监测系统的压力信号，对信号进行滤波、放大处理和Α/D转换后输入控制器21，控制器21通过执行程序后判断控制电磁换向阀是左位、中位或是右位，从而控制牵引气缸16是进行充气牵引、保压固位或者放气回程的动作，当系统压力再次达到下一个设定值时，再对信号进行处理，控制器21做出相应反应并控制执行机构动作。
【主权项】
1.一种卧式颈椎间歇牵引床，该牵引床主要由理疗床(1)、颈椎牵引器(A)、主平台(18)和控制器(21)组成，其特征在于，所述颈椎牵引器㈧由牵引机构(Al)、头颈支撑机构(A2)和检测装置(A3)组成；所述的牵引机构(Al)由牵引绳(7)、钢丝绳(11)、支架(13)和牵引气缸(16)组成，其中牵引绳(7)与人体下颂部分接触的一端固定有下颂宽带(5)，头部辅助固定带￠)固接于牵引绳(7)与人体头部对应的位置，牵引绳(7)的另一端固定在三角架(8)上，三角架(8)通过滑动配合的滑轨(10)安装在支架(13)的顶部，并通过钢丝绳(11)与固定在支架底座(15)上的牵引气缸(16)连接，所述控制器(21)通过金属挡板III (4)固定在主平台(18)上。2.根据权利要求1所述的一种卧式颈椎间歇牵引床，其特征在于，所述钢丝绳(11)一端通过固定在三角架(8)上的金属圈(9)与三角架(8)连接，钢丝绳(11)另一端通过固定在支架(13)上的滑轮I (12)和滑轮II (14)与牵引气缸(16)连接，牵引气缸(16)通过气管(17)与固定在主平台(18)上的气栗(22)连接；所述滑轨(10)截面为梯形结构。3.根据权利要求1或2所述的一种卧式颈椎间歇牵引床，其特征在于，所述的检测装置(A3)由气栗出口压力传感器(20)和S型拉力传感器(19)组成，其中气栗出口压力传感器(20)固接于气栗(22)与气管I (17)连接处，S型拉力传感器(19)的两端分别与牵引气缸(16) 一侧的钢丝绳(11)和滑轮II (14) 一侧的钢丝绳(11)固接，各传感器和各控制芯片均外挂在系统的CAN总线(23)上，各控制芯片都通过CAN总线(23)节点与控制器进行通讯，以此实现整个系统的智能控制。4.根据权利要求3所述的一种卧式颈椎间歇牵引床，其特征在于，通过带CAN模块的控制器(21)控制电磁换向阀，同时配合栗出口压力传感器(20)来实现给定系统压力下的连续牵引，到达指定压力下的压力保持，以及在系统压力设定按离散量逐渐增大下的持续牵引和压力保持混合的间歇牵引。5.根据权利要求1或2所述的一种卧式颈椎间歇牵引床，其特征在于，所述头颈支撑机构(A2)由头部支撑气枕(25)和颈部支撑气枕(26)组成，通过气栗(22)充气，调节进气量来控制气枕的高度，从而额外患者提供舒适的头颈固定方式。
【专利摘要】一种卧式颈椎间歇牵引床，涉及一种临床应用的理疗设备。其结构包括理疗床和固定安装在理疗床上的颈椎牵引器，颈椎牵引器由牵引机构、头颈支撑机构、检测装置及气泵组成。本发明通过对气动执行机构小气缸的控制，实现在给定系统压力下的连续牵引，到达指定压力下的压力保持，以及在系统压力设定按离散量逐渐增大情况下的持续牵引和压力保持混合的间歇牵引。同时具有防止牵引力过大而导致危险的多重自动保护功能，使患者在多种不同的牵引方式下接受牵引治疗，从而可以使患者在牵引治疗的过程中不会伤害到颈部的韧带和肌肉。
【IPC分类】A61H1/02, A61F5/042
【公开号】CN105213079
【申请号】CN201510736084
【发明人】李惠, 郭锰, 李海, 张瀚元, 盖大圣, 商强强, 甘浩, 薛彪
【申请人】长春中医药大学附属医院, 李惠
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年11月3日