一卡合部件1la与第二卡合部件1lb对输液瓶瓶颈进行卡合固定。当输液完成后，将输液管的针头从输液瓶中拔出，第一卡合部件1la与第二卡合部件1lb释放输液瓶，悬挂部件302c旋转更换新的输液瓶，如此反复。在一个实施例中，输液瓶换瓶固定装置，还可以包括，控制部件303，与驱动部件301相连接，控制驱动部件301的运行与停止。当然，为了更好的协调控制卡合、穿刺、换瓶操作，在这一实施例中，设置光电感应器304以及输液瓶瓶颈位置测量器305来控制判断输液瓶是否到达“输液瓶固定装置100的上方”以及输液瓶下落的高度。光电感应器304以及输液瓶瓶颈位置测量器305都与控制部件303相连接，将测定参数反馈至控制部件303中，从而控制输液瓶换瓶固定穿刺装置的运作。
[0074]图13是表示本发明输液瓶固定穿刺装置的一实施方式的结构示意图。本发明的输液瓶固定穿刺装置具有:能够对输液瓶进行卡合固定的输液瓶固定装置100，以及能够刺穿输液瓶瓶盖的穿刺机构200。在这一实施例中，穿刺机构200包括了能够与限位机构103发生相对移动的穿刺器固定部件201，还包括了一端与穿刺器固定部件201相连、另一端与动力源102a-l相连接的传递部件202。在这一实施例中，具体地，传递部件202 —端穿过传动推板102a-2与传动推板102a-2活动相连，另一端抵触至设置于动力源102a_l上端的传动推块102a-4。传动推块202b上设置有第一限位拉杆202b_l和第二限位拉杆202b-l，第一限位拉杆202b-l和第二限位拉杆202b-l自传动推块202b的一平面向上延伸穿过所述传动推板102a-2，与传动推板102a-2活动相连且顶端皆设置有限位面，位于传动推块202b和传动推板102a-2间的传递部件202上设置有第四弹性部件202a，第四弹性部件202a与传动推块202b和传动推板102a_2固定相连。此处所涉及到的第一限位拉杆202b-l和第二限位拉杆202b-l的顶端皆设置有限位面，在一个实施例中可以是这样一种结构:在传动推板102a-2上设置活动孔，活动孔包括大孔径部分和小孔径部分，限定第一限位拉杆202b-l和第二限位拉杆202b-l的限位面能够穿过大孔径部分而不能进入小孔径部分。传递部件202在一个实施例中，可以为一端与动力部件102a中的动力源102a_l直接相连接的直杆，该直杆穿过传动推板102a-2，另一端与滑动部件201a相隔一段距离d2。较佳地，传递部件202上设置有第四弹性部件202a，第四弹性部件202a位于传动推块202b和传动推板102a-2中间的位置，当然，这里所述的“弹性部件”，可以选用弹簧。如此，参见图20?图22，初始状态时，第四弹簧部件202a在第一限位拉杆202b_l和第二限位拉杆202b-l的作用下压缩产生张力Fl，并在第一限位拉杆202b-l和第二限位拉杆202b_l的作用下保证了最大距离dl。当动力源102a-l提供动力推动传递部件202时，产生F2的推力，此时，第一卡合部件1la和第二卡合部件1lb尚未卡合，Fl始终大于两倍的F2，两倍的F2计为2F2。因此，dl距离始终无法变化，只有当第一卡合部件1la和第二卡合部件1lb卡合时，F2变大，这时传递部件202的顶端到达滑动部件201a的底部，抵住穿刺机构200，此时的2F2大于F1，各部分在限位机构103的限位下保持相对位置，传动推板102a-2开始阻挡第四弹性部件202a前进，在动力的作用下压制弹簧使得dl变小，传递部件202推动滑动部件201a前进，带动被锁定部件201b固定住的输液管的针头插入输液瓶瓶盖。
[0075]参见图7和图15，限位机构103通过包裹面(即侧面、上端面和下端面)形成了中空的第一轨道空间SI和第二轨道空间S2，在这一实施例中，这里，所表述的穿刺器固定部件201能够与限位机构103发生相对移动，可以通过如下技术方案来实现:设定第一轨道空间SI和第二轨道空间S2之间彼此间隔形成安置空间M，在形成安置空间M的一个侧面(如图15中的正视面)上设置穿刺轨道103c，穿刺器固定部件201上设置有与穿刺轨道103c相配合的滑动部件201a (参见图16)，即，滑动部件201a可以设置在穿刺轨道103c内，并能够在穿刺轨道103c内实现竖直方向的上下滑动。在一个实施例中，滑动部件201a的上端设置有第三弹性部件201c，该第三弹性部件201c抵触到穿刺轨道103c的上方封闭端，对滑动部件201a起到回复平衡的作用。当然，穿刺器固定部件201上还设置有锁定部件201b，用于固定输液管。在此所述的“锁定部件201b”应该包括如下两个实施情况:一是针对如图17所示的I型输液管，锁定部件201b为一条开设于穿刺器固定部件201上的一条卡扣通道，该卡扣通道的宽度与所述的I型输液管的“卡扣段”(图13中标示为“I”)宽度相配合，能够通过卡扣通道的卡扣固定住I型输液管；二是针对如图18所示的II型输液管，锁定部件201b为一个三面镂空的装载空间，该装载空间能够将II型输液管的滴壶(图18中标示为“L”)装载固定。
[0076]如此，当动力源102a_l提供动力，推动传动推板102a_2运动，传递部件202在第四弹性部件202a的弹力作用下，在第一限位拉杆202b-l和第二限位拉杆202b_l的限位作用下，暂时保持同传动推板102a-2的距离不变，传动推板102a-2将动力传递给传动推杆102a-3进而推动与其相连的第一传动部件102b和第二传动部件102c，此时由于第一传动部件102b和第二传动部件102c分别与第一卡合部件1la和第二卡合部件1lb对应相连，所以，第一卡合部件1la和第二卡合部件1lb也开始在竖直方向运动，当向上运动到第一抵触面101a-2和第二抵触面101b-2分别抵触至第一限位面A时，第一卡合部件1la和第二卡合部件1lb停止向上运动，而此刻，动力源102a-l继续提供动力，传动推板102a-2继续传递向上方向的运动，迫使第一卡合部件1la和第二卡合部件1lb开始分别沿第一传动面102b-l和第二传动面102c-l运动，此时变竖直方向运动为水平运动，并且第一弹性部件102f和第二弹性部件102g被压缩，当实现对输液瓶瓶颈的卡紧状态时，第一弹性部件102f和第二弹性部件102g被压缩至形变最大状态，也即，此时第一弹性部件102f和第二弹性部件102g被压缩具有最大的弹性势能。此时，传递部件202在动力的做用下压缩第四弹性部件202a继续运动，从而继续推动滑动部件201a带动已通过锁定部件201b锁定住输液管的穿刺器固定部件201向上运动，从而完成对输液瓶瓶颈的穿刺插入。当然，这一过程的同时，也完成了对第三弹性部件201c的压缩。这时，弹性部件产生的回复力的大小，由大到小依次为:第三弹性部件201c >第四弹性部件202a >第一弹性部件102f =第二弹性部件102go
[0077]图23是本发明一个实施例中输液瓶换瓶固定穿刺加热装置的结构示意图。在此实施例中，一种输液瓶换瓶固定穿刺加热装置，包括了输液瓶换瓶固定穿刺加热装置和输液温控机构400，输液温控机构400包括加热部件401和设置于加热部件401外部的壳体402，用于对输液管中的液体进行加热。具体的，参见图24，加热部件401包括中空的储温内胆401a、设置于储温内胆401a内部的电源401b以及与电源401b电性连接的加热材料401c，此处加热材料401c可以选用碳纤维，利用充电电池对加热材料401c进行加热产生热量。为更好的控温，还可以设置与电源401b建立电性连接的温控开关401d，用医用胶囊作为壳体402将整个加热部件401包裹起来。较佳地，壳体402上设置有便于输液管缠绕的螺纹轨道402a，如此，可以将输液管缠绕在壳体402上，增加加热接触面积的同时更好的收纳输液管。
[0078]由此可见，借助于本发明的上述技术方案，所述输液瓶换瓶固定穿刺加热装置实现输液过程中的自动一体化，具体体现在:能够自动转换输液瓶；实现对输液过程中输液管的加热，并对加热的温度进行自动控制；通过控制装置实现对输液过程中各个阶段的控制。
[0079]应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种输液瓶换瓶装置，其特征在于:包括换瓶机构(300)，其中， 所述换瓶机构(300)包括驱动部件(301)和递换部件(302)，其中，所述递换部件(302)包括转动凸轮(302a)、转塔(302b)以及悬挂部件(302c)，所述转动凸轮(302a)通过入力轴(302a-l)与所述驱动部件(301)相连；所述转塔(302b)与所述转动凸轮(302a)相连，通过出力轴(302b-l)将驱动力传递给所述悬挂部件(302c)，实现输液瓶的更换。2.如权利要求1所述的输液瓶换瓶装置，其特征在于:还包括，控制部件(303)，与所述驱动部件(301)相连接，控制驱动部件(301)的运行与停止。3.如权利要求1所述的输液瓶换瓶装置，其特征在于:所述递换部件(302)还包括联轴部件(302d)，所述联轴部件(302d)包括联轴套环(302d-3)和联轴销(302d_l)，所述联轴套环(302d-3)的内侧壁上设置有与所述联轴销(302d-l)相配合的嵌槽，所述入力轴(302a-l)和驱动部件(301)上分别设置有与所述联轴销(302d_l)相配合的联动槽(302d-2，302d-4)。4.如权利要求1所述的输液瓶