所述大臂固定架的基板内壁的两端位置各安装有一个第一压力传感器801 ;所述小臂固定架的基板内壁的两端位置各安装有一个第二压力传感器802，所述小臂固定架上位于下方的橡胶板内壁的两端位置各安装有一个第三压力传感器803，所述小臂固定架上位于上方的橡胶板内壁的两端位置各安装有一个第四压力传感器804。
[0015]所述控制面板外为触控显示屏，控制面板内安装有控制电路板，所述高度调节推杆、第一电机、第二电机、第一电缸、第二电缸、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器以及第四压力传感器分别与控制电路板电连接。文中所述的电机均为步进电机。控制电路板通过PLC控制器或单片机等来控制各个动作器件的动作，为现有技术的常规技术手段，文中不再赘述。
[0016]在进行肩关节镜手术时，将小臂固定在小臂固定架上，然后通过控制面板控制第一电机、第二电机、第一电缸、第二电缸及高度调节推杆等，使肩关节达到预期的体位，且根据手术的进度可根据需要及时对肩关节体位进行调整，减少了助手劳动强度，充分显露肩关节间隙，提尚肩关节镜手术效率，降低手术感染风险。
[0017]当体位架作为患者活动手臂的辅助器械时，通过控制面板切换工作模式:在将大臂、小臂分别固定到大臂固定架、小臂固定架上之后，使手臂处于放松状态，各个压力传感器获得初始压力值作为参考值。所述固定带为具有弹性的弹性带，固定带固定时使基板、橡胶板均与大臂、小臂之间存在一定的预紧力。
[0018]当两个第一压力传感器受到的压力增大时，第二电缸伸长，第二滑块向第二滑轨一端滑动；当两个第一压力传感器受到的压力减小时，第二电缸缩短，第二滑块向第二滑轨另一端滑动；当仅有远离第二电机一端的第一压力传感器受到的压力增大时，第一电机顺时针转动；当仅有远离第二电机一端的第一压力传感器受到的压力减小时，第一电机逆时针转动。
[0019]当两个第二压力传感器受到的压力增大时，第一电缸缩短，第一滑块向第一滑轨一端滑动；当两个第二压力传感器受到的压力减小时，第一电缸伸长，第一滑块向第一滑轨另一端滑动；当仅有远离第二电机一端的第二压力传感器受到的压力增大时，第一电机逆时针转动；当仅有远离第二电机一端的第二压力传感器受到的压力减小时，第一电机顺时针转动。
[0020]当两个第三压力传感器受到的压力增大时，所述高度调节推杆缩短，当仅有远离第二电机一端的第三压力传感器受到的压力增大时，所述的第二电机驱动小臂固定架外端部向下转动；当两个第四压力传感器受到的压力增大时，所述高度调节推杆伸长，当仅有远离第二电机一端的第四压力传感器受到的压力增大时，所述的第二电机驱动小臂固定架外端部向上转动。这样，体位架根据患者手臂的活动状态实时随动，减小患者手臂肌肉的用力，既起到锻炼作用，又避免活动力度过大造成伤口疼痛甚至二次损伤。
[0021]实施例2
本实施例与实施例1的区别特征在于:所述大臂固定架和小臂固定架上的一个橡胶板或基板上安装有3个松紧度调节电机，松紧度调节电机的输出轴上安装有带轮，所述固定带的上端固定连接在带轮上。这样固定带与另一个橡胶板连接之后，可通过松紧度调节电机调整固定带的松紧度合适，使手臂各个位置受力均匀，便于设置各个压力传感器的初始压力在合适范围(比如通过调整固定带松紧度，使各个压力传感器初始压力为压力传感器测量值的一半)，利于手臂活动时压力传感器能够获得较为准确的信号。
【主权项】
1.一种两用肩关节体位架，其特征在于:包括有底座，竖直安装在底座上的高度调节推杆，安装在高度调节推杆侧面的控制面板，固定连接在高度调节推杆输出轴端部的第一电机，固定连接在第一电机输出轴上的第一滑轨，滑动安装在第一滑轨上的第一滑块，安装在第一滑轨一端且输出轴与第一滑块连接的第一电缸，固定连接在第一滑块上方的第二滑轨，滑动安装在第二滑轨上方的第二滑块，以及安装在第二滑轨一端且输出轴与第二滑块连接的第二电缸； 所述第二滑块上安装有输出轴水平设置的第二电机，第二电机的输出轴上连接有一个连接板，连接板上固定连接有一个小臂固定架，连接板上还通过球头关节轴承连接有一个大臂固定架； 所述大臂固定架和小臂固定架均包括有一个硬质矩形的基板、固定连接在基板两长边上的软质的橡胶板，以及一端与一个橡胶板固定连接，另一端与另一个橡胶板通过雌雄尼龙扣连接的固定带； 所述大臂固定架的基板内壁的两端位置各安装有一个第一压力传感器；所述小臂固定架的基板内壁的两端位置各安装有一个第二压力传感器，所述小臂固定架上位于下方的橡胶板内壁的两端位置各安装有一个第三压力传感器，所述小臂固定架上位于上方的橡胶板内壁的两端位置各安装有一个第四压力传感器； 所述控制面板外为触控显示屏，控制面板内安装有控制电路板，所述高度调节推杆、第一电机、第二电机、第一电缸、第二电缸、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器以及第四压力传感器分别与控制电路板电连接； 在将大臂、小臂分别固定到大臂固定架、小臂固定架上之后，使手臂处于放松状态，各个压力传感器获得初始压力值作为参考值； 当两个第一压力传感器受到的压力增大时，第二电缸伸长，第二滑块向第二滑轨一端滑动；当两个第一压力传感器受到的压力减小时，第二电缸缩短，第二滑块向第二滑轨另一端滑动；当仅有远离第二电机一端的第一压力传感器受到的压力增大时，第一电机顺时针转动；当仅有远离第二电机一端的第一压力传感器受到的压力减小时，第一电机逆时针转动； 当两个第二压力传感器受到的压力增大时，第一电缸缩短，第一滑块向第一滑轨一端滑动；当两个第二压力传感器受到的压力减小时，第一电缸伸长，第一滑块向第一滑轨另一端滑动；当仅有远离第二电机一端的第二压力传感器受到的压力增大时，第一电机逆时针转动；当仅有远离第二电机一端的第二压力传感器受到的压力减小时，第一电机顺时针转动； 当两个第三压力传感器受到的压力增大时，所述高度调节推杆缩短，当仅有远离第二电机一端的第三压力传感器受到的压力增大时，所述的第二电机驱动小臂固定架外端部向下转动；当两个第四压力传感器受到的压力增大时，所述高度调节推杆伸长，当仅有远离第二电机一端的第四压力传感器受到的压力增大时，所述的第二电机驱动小臂固定架外端部向上转动。
【专利摘要】本发明公开了一种两用肩关节体位架，包括有底座，安装在底座上的高度调节推杆，安装在高度调节推杆侧面的控制面板，连接在高度调节推杆输出轴端部的第一电机，连接在第一电机输出轴上的第一滑轨，滑动安装在第一滑轨上的第一滑块，安装在第一滑轨一端且输出轴与第一滑块连接的第一电缸，连接在第一滑块上方的第二滑轨，滑动安装在第二滑轨上方的第二滑块，以及安装在第二滑轨一端且输出轴与第二滑块连接的第二电缸；第二滑块上安装有第二电机，第二电机的输出轴上连接有一个连接板，连接板上连接有一个小臂固定架，连接板通过球头关节轴承连接有一个大臂固定架；该体位架既可用于肩关节镜手术时调节肩关节体位，也可用于术后辅助患者活动手臂。
【IPC分类】A61B90/14
【公开号】CN105287021
【申请号】CN201510816619
【发明人】王波, 季卫平, 刘斌, 范秋平, 许超
【申请人】王波
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年11月23日