定位设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及关于人体头部的定位、固定和/或移动设备。
【背景技术】
[0002]用仪器来执行精密手术要求仪器相对于任何正在执行的手术都能进行精确的定位。经颅磁刺激，即TMS，例如被用于对人体脑部内的小区域进行磁刺激，这需要沿着人体头部的外侧对所使用的磁性线圈进行较短或较长时间段的精确定位。类似地，例如通过将辐射图案精确地瞄准在恶性细胞上以避免损伤健康组织，使得放射治疗极大地从中受益。
[0003]以TMS为例，可以指示患者当刺激线圈沿着其头部的外表面移动时保持其头部不动。如果线圈精确可靠地保持在正确位置的话，那么刺激作用可瞄准脑部内的所需位置。另一方面，如果线圈未精确地放置或偶然移动，那么预计TMS的结果将受到不利影响。
[0004]例如可使用TMS来定位表示了用于限定人体运动肌阈值部位的特定肌肉的方位，以辅助例如中风后的康复或治疗抑郁症。放射治疗可用于杀死恶性肿瘤细胞。通过手动放置技术，患者头部的治疗部位或用于寻找治疗部位的部位(例如，患者的运动肌阈值部位MTP)可以通过在由患者解剖学标志所确定的预测区域附近移动TMS线圈并直到实现所需的运动肌响应的方式来确定。
[0005]US2009227830披露了一种用于相对于患者来定位例如TMS线圈的医疗器械的装置。
【发明内容】
[0006]根据本发明的第一方面，提供了一种设备，其包括:至少一个接收器，所述接收器配置为接收与一装置相对于头部的方位有关的信号；和至少一个处理内核，所述处理内核配置为至少部分地基于所接收的信号来确定该装置相对于头部的方位，从而将该装置相对于头部的方位和与对应于最大感生电场的方位有关的信息进行比较，并促使信号得以发送，其中所发送的信号配置为使得显示器指示出该装置的方位与对应于最大感生电场的方位的偏差。
[0007]该第一方面的各种实施例可包括以下项目列表中的至少一个特征:
[0008].所发送的信号配置为使得所述显示器指示出针对俯仰(pitch)、翻滚(roll)、偏航(yaw)、旋转(rotat1n)和距离中的至少一个方面的偏差；
[0009].所发送的信号配置为使得所述显示器指示出针对俯仰、翻滚、偏航、旋转和距离中的至少两个方面的偏差；
[0010].所发送的信号配置为使得所述显示器指示出针对俯仰、翻滚、偏航、旋转和距离中的至少三个方面的偏差；
[0011].所发送的信号配置为使得所述显示器指示出针对俯仰、翻滚、偏航、旋转和距离方面的偏差；
[0012].所述设备配置为响应于确定该装置处于对应于最大感生电场的方位，而使得所述显示器显示信号；
[0013].所述设备配置为响应于确定该装置处于对应于最大感生电场的方位，而触发所述装置；
[0014]?所述至少一个接收器进一步配置为从所述装置接收指示出所述装置是否准备待用的至少一个信号；
[0015].所述设备包括所述装置，所述装置包括经颅磁刺激装置；
[0016]?所述偏差使得为了消除偏差而对所述装置进行的移动不会影响到在头部中感生电场呈最大化的位置；
[0017].对应于最大感生电场的方位包括对应于所示出位置处的最大感生电场的方位；
[0018].对应于最大感生电场的方位包括对应于特定位置处感生出的最大感生电场的方位。
[0019]根据本发明的第二方面，提供了一种方法，其包括:接收与一装置相对于头部的方位有关的信号；至少部分地基于所接收的信号来确定所述装置相对于头部的方位，将所述装置相对于头部的方位和与对应于最大感生电场的方位有关的信息进行比较，并促使信号得以发送，其中所发送的信号配置为使得显示器指示出所述装置的方位与对应于所述最大感生电场的方位的偏差。
[0020]该第二方面的各种实施例可包括与上述结合第一方面所列举的加点项目的特征相对应的至少一个特征。
[0021]根据本发明的第三方面，提供了一种设备，其包括用于接收与一装置相对于头部的方位有关的信号的机构；用于至少部分地基于所接收的信号来确定所述装置相对于头部的方位的机构；用于将所述装置相对于头部的方位和与对应于最大感生电场的方位有关的信息进行比较的机构；以及促使信号得以发送的机构，其中所发送的信号配置为促使显示器指示出该装置的方位与对应于最大感生电场的方位的偏差。
[0022]根据本发明的第四方面，提供了一种非暂时性计算机可读介质，其上存储有用于促使处理器在电子设备上显示项目列表的一组计算机可读指令，所述指令包括以下计算机实施的步骤:接收与一装置相对于头部的方位有关的信号；至少部分地基于所接收的信号来确定所述装置相对于头部的方位；将所述装置相对于头部的方位和与对应于最大感生电场的方位有关的信息进行比较；以及促使信号得以发送，其中所发送的信号配置为促使显示器指示出所述装置的方位与对应于所述最大感生电场的方位的偏差。
[0023]工业实用性
[0024]本发明的至少一些实施例在促进装置与人类或非人类大脑之间的交互方面探索出工业适用性。例如，TMS装置定位可以对所需时间和/或所得精度方面做出改进，从而增加感生电场的强度。由于定位更精确、可使用更小的电场强度，使得本发明的至少一些实施例提供了能够与更小的脑部区域进行交互的效果。
【附图说明】
[0025]图1示出了根据本发明的至少一些实施例的示例性系统；
[0026]图2示出了根据本发明的至少一些实施例的示例性设备；
[0027]图3示出了能够支持本发明的至少一些实施例的示例性设备；
[0028]图4是示出了根据本发明的至少一些实施例的信令的信令图；
[0029]图5是根据本发明的至少一些实施例的方法的流程图；
[0030]图6是根据本发明的至少一些实施例的第一示例图；
[0031]图7是根据本发明的至少一些实施例的第二示例图；和
[0032]图8示出了根据本发明的至少一些实施例的示例性指示符。
【具体实施方式】
[0033]图1示出了根据本发明的至少一些实施例的示例性系统。图1的示例可涉及例如适于利用电磁场来研究人体脑部的解剖特征或适于治疗脑部的TMS系统。图中示出的是一把椅子，其例如可包括适用于TMS或目标性放射治疗的俯仰治疗椅。该椅子上设有头枕，其轮廓弯曲成有助于人在保持其头部固定的情况下坐在椅子上。为达到这样的效果，头枕至少部分地由可接受并保持人体头部的后部形状的材料制成，由此使得头部可更易于相对于椅子而保持静止。
[0034]操作员可用手将例如TMS线圈的装置120放置在人的头部旁边，并通过检测响应于线圈所产生的磁刺激的应激来搜索脑部的特定区域。即使线圈是轻的，但是用手握持线圈长达任何一段时间都可能使操作员的手感到疲劳。当疲劳的操作员变得不太能够精确保持线圈就位时，TMS的结果可能会受到影响。此外，在TMS治疗阶段需要休息的情况下，再继续下去的困难是，不可能立刻查找治疗阶段所中断的确切位置。在特定方向上使感生电场幅度最大化需要以特定方向来放置线圈，操作员凭直觉可能很难完成。感生电场的特定方向可对应于脑部中的神经通路的取向。
[0035]TMS或放射治疗中的精度要求基于应用而变化。TMS可需要例如至少为2毫米或2度的精度。至少为2毫米的精度要求意味着测量需要能够以至多2毫米的测量误差来确定装置120的方位。备选地，2毫米的精度意味着需要确定脑部中的方位以使得该方位在脑部中的误差至多为2毫米。放射治疗的精度要求可基本上类似于TMS的精度要求，这是因为更大的肿瘤具有可能直接接触到健康组织的边缘。
[0036]可以对装置120进行操作，从而向坐在椅子上的病人头部发射粒子束或电磁场。装置120可包括TMS线圈，其中该线圈能够产生远离该线圈而延伸到头部内部的电磁场。TMS线圈可以是包括了外壳并且在外壳中包含了导电材质的线圈绕组的盘绕式线圈装置。TMS系统可包括计算机化的电动机械仪器，其能生产并发送短暂的快速变化或脉冲式磁场以感生出指向皮层局部区域的电流。装置120可由连接到电功率装置和/或控制装置的电气配线来供电。TMS线圈可构造为产生已知形状的磁场，该形状至少部分由装置120的外壳内的导电材料的设置来确定。
[0037]时变磁场感生出电场。电场相应地会产生电流。TMS线圈配置为在大脑内部或表面上产生磁脉冲，从而感生出同样设置在大脑内部或表面上的电场。电场的强度取决于线圈的方位。例如，一旦线圈移动到能在正确位置感生出电场的地方，那么在那里所感生的电场的强度则取决于线圈的方位，针对这方面的方位包括俯仰、翻滚、偏航、旋转和距离中的至少一个方面。
[0038]在图1所示的系统中，操作员可使用显示器150来将装置120引导至用于与治疗区域交互的正确位置和/或方向上，和/或来调节装置120的方位从而最大化感生电场强度。在本文中，结合有方向的地方称为“方位”。装置120和/或头部可以配备有归航辅助器140，其例如可包括可视、磁、超声或无线电式归航辅助器。可视归航辅助器可包括如图1所示的附接于