复治疗师提供更加精确的 参考数据。
[0052] 在一个实施例中，如图6所示，步骤S502可以通过如下步骤实现：
[0053]步骤S5021，根据脉冲信号中的A相脉冲信号及B相脉冲信号生成每次摆动的旋转 角度；
[0054] 步骤S5022,根据旋转角度及康复训练器的旋转圆心生成每次摆动的运动里程。
[0055] 在步骤S503生成总运动里程之后，上述方法还可以包括：显示总运动里程。方便 用户查看。当然，还可以根据需要在生成每次摆动的运动里程之后，实时显示每次摆动的运 动里程。
[0056] 为了对上述康复训练器及其运动里程计算方法进行更为清楚的解释，下面结合具 体的实施例来进行说明，然而值得注意的是该实施例仅是为了更好地说明本发明，并不构 成对本发明不当的限定。
[0057] 以四肢联动康复训练器为例，在四肢联动康复训练器的上肢运动旋转轴上安装一 个增量式编码器。当患者通过四肢联动康复训练器进行推拉训练时，每个推拉运动周期对 应增量式编码器的角度范围设置为+60度~-60度（当然也可以设置为其他范围，例如， +45度~-45度），即左上肢推到底（右上肢拉到底）时，根据增量式编码器输出的脉冲信 号得到的角度是+60度，左上肢拉到底（右上肢推到底）时，根据增量式编码器输出的脉冲 号得到的角度是 _60度。
[0058] 由此，在推拉循环运动过程中，增量式编码器根据患者当前的推拉位置输出对应 的角度值。单片机或CPU实时采集增量式编码器输出的角度值，并计算得到对应的步幅，累 加本次运动过程中的所有步幅，得到运动里程。
[0059] 例如，患者在一次运动过程中，进行了三次推拉运动，编码器的角度（设编码器的 旋转角度与上肢运动旋转轴的旋转角度比例为1:1)分别为+30°、-45°、+45°、-45°、 +50°、_60°，推拉运动到底（即±60° )对应的步幅为0.8米，则该患者本次的总运动里
0. 8米算，则该患者本次运动里程为4. 8米，比实际的运动里程大，可能导致患者和康复治 疗师产生错误的估计。本发明实施例的康复训练器根据患者实际的步幅计算运动里程，提 供了较为准确的参考数据。
[0060] 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括 一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部 分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺 序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明 的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0061] 应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述 实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件 或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下 列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路 的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA)，现场 可编程门阵列（FPGA)等。
[0062] 本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步 骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介 质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0063] 此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以 是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模 块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如 果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机 可读取存储介质中。
[0064] 上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0065] 在本说明书的描述中，参考术语"一个实施例"、"一些实施例"、"示例"、"具体示 例"、或"一些示例"等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特 点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不 一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何 的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0066] 以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详 细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保 护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本 发明的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种康复训练器，包括：主体、脚踏板、将所述脚踏板连接至所述主体的下肢运动旋 转轴，其特征在于，所述康复训练器还包括： 旋转检测器，安装在所述下肢运动旋转轴上或者安装在与所述下肢运动旋转轴存在旋 转角度对应关系的轴上，用于根据所述下肢运动旋转轴的摆动产生脉冲信号； 中央处理器，连接至所述旋转检测器，用于接收所述的脉冲信号，根据所述脉冲信号生 成每次摆动的运动里程，并根据所述每次摆动的运动里程生成总运动里程。2. 根据权利要求1所述的康复训练器，其特征在于， 所述中央处理器，具体用于根据所述的脉冲信号中的A相脉冲信号及B相脉冲信号生 成每次摆动的旋转角度，根据所述旋转角度及所述康复训练器的旋转圆心生成每次摆动的 运动里程，并根据所述每次摆动的运动里程生成总运动里程。3. 根据权利要求1所述的康复训练器，其特征在于，所述康复训练器还包括： 显示屏，连接至所述中央处理器，用于显示所述总运动里程。4. 根据权利要求1至3任一项所述的康复训练器，其特征在于，与所述下肢运动旋转轴 存在旋转角度对应关系的轴包括上肢运动旋转轴。5. 根据权利要求4所述的康复训练器，其特征在于，所述康复训练器还包括： 上肢训练部件，所述上肢训练部件包括手持部和连接杆，所述的连接杆连接所述的上 肢运动旋转轴，所述上肢训练部件通过所述上肢运动旋转轴与所述脚踏板、所述下肢运动 旋转轴匹配构成联动机构。6. 根据权利要求5所述的康复训练器，其特征在于，所述旋转检测器是增量式旋转编 码器。7. -种康复训练器运动里程的计算方法，其特征在于，所述康复训练器是权利要求1 至6中任一项所述的康复训练器，所述方法包括： 根据所述康复训练器的下肢运动旋转轴或者与所述下肢运动旋转轴存在旋转角度对 应关系的轴的摆动产生脉冲信号； 根据所述脉冲信号生成每次摆动的运动里程； 根据所述每次摆动的运动里程生成总运动里程。8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述脉冲信号生成每次摆动的运动 里程包括： 根据所述脉冲信号中的A相脉冲信号及B相脉冲信号生成每次摆动的旋转角度； 根据所述旋转角度及所述康复训练器的旋转圆心生成每次摆动的运动里程。9. 根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，在根据所述每次摆动的运动里程生成 总运动里程之后，所述方法还包括：显示所述总运动里程。
【专利摘要】本发明公开了一种康复训练器及康复训练器运动里程的计算方法，该康复训练器包括：主体、脚踏板、将脚踏板连接至主体的下肢运动旋转轴，还包括：旋转检测器，安装在下肢运动旋转轴上或者安装在与下肢运动旋转轴存在旋转角度对应关系的轴上，用于根据下肢运动旋转轴的摆动产生脉冲信号；中央处理器，连接至旋转检测器，用于接收该脉冲信号，根据脉冲信号生成每次摆动的运动里程，并根据每次摆动的运动里程生成总运动里程。在康复设备的旋转轴上安装旋转检测器，利用旋转检测器根据旋转轴的摆动输出的脉冲信号获得患者运动过程中每一步的实际步幅，从而精确计算总运动里程，提供精确的参考数据。
【IPC分类】A61H1/00
【公开号】CN105310854
【申请号】CN201410312159
【发明人】高铁锋
【申请人】北京蝶禾谊安信息技术有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2014年7月2日