[0072]具有侧夹具的立体定位设备
[0073]图1A示出示范性立体定位设备100。立体定位设备100包括引导臂1000，其包括沿着其长轴布置的伸长通道103 (图1A)。引导臂1000包括拨盘101和伸长圆柱体102 (图1A)。引导臂1000还包括器械附接部件107和分别通过螺栓104和109拧紧和松开的夹具105和110(图1A)。引导臂1000还包括器械附接部件导块108。图18中示出引导臂1000的分解视图，其中示出螺纹杆148、套管147、鞍形弹性垫圈146、径向环145、固定螺栓144和拨盘101的组装。图18还示出螺栓153a和153b、器械附接部件导块108 (具有螺栓接纳孔152a和152b)、圆柱形接纳止动件151和螺栓133的组装。图18示出器械附接部件107通过孔150附接到滑架149。图10和图18示出当拨盘101被转动时，中间部件145-148 (如图18所示)促使滑架部件149与器械附接部件107 —起沿着伸长通道103 (沿着z轴)滑动。由此，当通过旋转拨盘101来调整器械附接部件107的位置时，附接到器械附接部件107的任何器械也将沿着z轴行进。
[0074]图3中示出立体定位设备100的分解视图，其中示出通过将引导臂1000的螺栓133固定于定位臂2000的接纳插口 134来实现将引导臂1000附接到定位臂2000。图3还示出定位臂2000穿过交叉夹具132的上方套环115横穿圆柱形开口。图15示出定位臂2000的局部分解视图，其中示出套环174、螺纹杆173、套管172、鞍形弹性垫圈171、径向环170、固定螺栓169和拨盘116的组装。图15还示出定位臂2000的外嵌套部件113和内嵌套部件112。图16示出组装的定位臂2000的内嵌套部件112和外嵌套部件113。确切地来说，螺栓175和固定螺栓176a和176b横穿外嵌套部件113和内稳定套环177。固定螺栓176a和176b然后分别接触支撑元件178a和178b，进而分别留置在伸长L形沟槽179a和179b的平面部上。这种布置使得支承元件178a和178b (和螺栓175)能够限制定位臂2000的内嵌套部件112的运动，并增加其伸缩运动的稳定性和控制。图17A和图17B中示出定位臂2000的横截面视图。
[0075]除了引导臂1000和定位臂2000外，图3还示出具有外嵌套元件118和内嵌套元件119的立体定位设备100的连接臂3000。图3还示出连接臂3000横穿交叉夹具132的下方套环117的圆柱形开口。图3还示出连接臂3000横穿夹具121中的圆柱形开口，并紧固到底螺栓136。图4中展示这些部件的备选视图。图4还示出旋钮120和螺栓135，旋钮120和螺栓135各能够被旋紧以将连接臂3000分别固定在夹具121中和(交叉夹具132的)下方套环117中。图13示出组装的连接臂3000的内嵌套部件119和外嵌套部件118。螺栓168和螺栓167a和167b横穿外嵌套部件118和内稳定套环164。固定螺栓167a和167b然后分别接触支撑元件166a和166b，进而分别留置在伸长L形沟槽165a和165b的平面部上。这种布置使得支撑元件166a和166b (和螺栓168)能够限制内嵌套元件119的运动，并增加其伸缩运动的稳定性和控制。图14A和图14B中示出附接臂3000的横截面视图。
[0076]图3还示出固定臂4000的视图，固定臂4000包括夹具121、本体122和牵开器附接夹具5000。牵开器附接接近5000由旋钮123、稳定螺栓126 (其穿过夹具5000的上方唇部124)、上方稳定臂125a和125b和下方稳定臂127a和127b。图21中示出固定臂4000的分解视图。在此视图中，可以见到在夹具的其他部件环境中集成固定螺栓162和固定杆161。
[0077]图3还示出立体定位设备100的侧夹具6000。侧夹具6000包括托架臂128a和128b和铰接顶129。铰接顶129包括开口，透过该开口，可以见到侧夹具6000夹持的物件(如图1所示的伸长物件400)的一部分。
[0078]现在转向描述图5-11所示的立体定位设备100的臂部(及其部件)的多种可能调整和朝向。图5示出旋转旋钮114松开交叉夹具132的上方套环115，从而允许沿着X轴调整定位臂2000的位置。图8示出旋转旋钮114(以及相关地松开交叉夹具132的上方套环115)则使定位臂2000沿着X轴旋转，这样转换成引导臂1000沿着y-z平面的运动。图6示出旋转旋钮135导致松开交叉夹具132的下方套环117，从而使定位臂2000沿着y轴调整的位置。图9示出旋转旋钮135 (以及相关地松开交叉夹具132的下方套环117)则使交叉夹具132沿着y轴旋转，这样转换成引导臂1000沿着χ-z平面的运动。图7展示旋转旋钮130 (以及相关联地松开侧夹具部件129)则使圆柱形物件400沿着X轴调整位置。图10示出旋转拨盘116与定位臂2000沿着X轴的伸缩关联。图10还示出旋转拨盘101与引导臂1000的器械附接部件107沿着Z轴的运动关联。图11示出旋转拨盘131与连接臂3000沿着y轴的伸缩关联。
[0079]示例2
[0080]不具有侧夹具的立体定位设备
[0081]图1C和图2C示出立体定位设备200，除了立体定位设备100中示出的侧夹具128以外，其包括与立体定位设备100相同的部件。除了与侧夹具128相关的功能外，立体定位设备200也实现与立体定位设备100相同的功能。
[0082]示例3
[0083]外科手术
[0084]可以对L4锥段进行单节段椎板切除术。使用标准麻醉/术前技术，并将患者俯卧定位。在L4脊柱棘突上方中线处形成4cm的切口。使用切割电烙术切开筋膜，并将切口展开到脊柱棘突，以及从切口部位对任何小出血实施止血。在此时点处，可以使用韦特莱纳(Weitlaner)牵开器保持切口敞开。通过将肌肉和骨膜从椎板提拉开以小心地实施双侧骨膜下剥离。使用切割电烙术辅助剥离。然后使用Leksell骨钳移除脊柱棘突。使用高速钻子横向削薄椎板。然后抬高椎板，并切除韧带附着组织(ligamentous attachment)以释放椎板。然后使用Kerrison骨钳来展开椎板切除术或清理任何残余的骨碎片。在此情况中，使用Medtronic Mast Quadrant牵开器系统。移除Weitlaner牵开器，并将Mast Quadrant牵开器旁板插入到切口中，并附接到牵开器系统挠曲臂。将牵开器沿吻尾方向(rostrocaudally)撑开以实现最大组织展开。使用中外侧向牵开器(med1lateralretractor)以便使得肌肉保持在手术作业区外。使用#11手术刀和硬椎膜导片(duralguide)形成一个?2.5cm硬椎膜切口，以防止脊髓受损。使用4-ONeurolon，在开口的四角钉住硬椎膜，以便能够肉眼观察到神经根并利于注射。在此时点处，使用夹具5000将本发明装置100附接到Mast Quadrant牵开器。可以使用上文描述的调整机构根据脊髓靶来对该装置调整冠状方位角和矢状方位角。在此情况中，对准前角，由此形成手术器械(针头、插管等)对脊髓成90度(正交)角度。现在可以将手术器械(针头、插管)附接到该装置。使用该装置的拨盘，可以实现吻尾方向和中外侧向移动以找出对靶点的精确定位。然后使用拨盘101提供的尾吻方向移动将手术器械置于脊髓中适合的深度。可以使用成像(CT、MR1、超声波等)来协助在所有平面中(冠状方位角和矢状方位角、吻尾方向、中外侧方向和背腹侧方向定位)定位装置。当手术器械(针头)到位时，可以将治疗药剂(神经前体细胞)注入到脊髓靶点中。然后可以将手术器械收回到起始位置，然后可以重新定位进行后续注射。一旦完成所有注射/注入，则可以移除手术器械，然后移除该装置。然后可以切除硬椎膜钉，并移除牵开器系统。然后可以在四层中封闭切口。可以使用4-ONeurolon以走针(running stitch)封闭硬椎膜。一旦将其封闭，贝丨』可以实施瓦氏动作(valsalva maneuver)以确保它是水密的且没有脑脊液漏。利用OVycril缝合以及肌肉筋膜封闭深肌肉层。使用3-OVycril封闭皮层，最后使用2-0尼龙的连锁走针封闭皮肤。
[0085]上文描述的多种方法和技术提供实施本发明的多种方式。当然，要理解，无需描述的所有目的或优点都能够根据在此描述的任何特定【具体实施方式】来实现。因此，例如，本领域技术人员将认识到，这些方法可以采用实现或优化在此教导的一个优点或一组优点而无需实现在此教导或提出的其他目的或优点的方式来执行。在此中提出多种备选方案。要理解，一些【具体实施方式】具体地包含一个、另一个或若干特征，而其他一些【具体实施方式】具体地排除一个、另一个或若干